Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[konstantinshr]

Спасибо завтра буду пробовать

[konstantinshr]

Да коннект подключил.

Если не затруднит, можно 2 качественные фотографии коннекта с двух сторон

Плата уже на монтажке. А спереди на сайте производителя она есть.

[Stich]

Плата уже на монтажке. А спереди на сайте производителя она есть.

То что есть на сайте не подходит

[AlexNikov]

Спасибо завтра буду пробовать

"плюсик" лучшее спасибо

[konstantinshr]

Гуру подскажите!
Продолжаем переводить станок с Nctudio на Kflop. Станок четырех осевой. Две оси на сервах а две на шаговиках. Так вот сервы без проблем завелись и поехали. А вот с шаговиками засада. По оси У два шаговика на одной ос. У китайцев драйвера были подключены параллельно, также завел на kflop на канал 1, но двигатели только гудят и иногда двигаются рывками. Я так думаю надо каждый драйвер на на свой канал пускать? или может в настройках какое усиление выставить надо?

[AlexNikov]

Гуру подскажите!
Продолжаем переводить станок с Nctudio на Kflop. Станок четырех осевой. Две оси на сервах а две на шаговиках. Так вот сервы без проблем завелись и поехали. А вот с шаговиками засада. По оси У два шаговика на одной ос. У китайцев драйвера были подключены параллельно, также завел на kflop на канал 1, но двигатели только гудят и иногда двигаются рывками. Я так думаю надо каждый драйвер на на свой канал пускать? или может в настройках какое усиление выставить надо?

Каждый драйвер на свой выход, в настройках одна ось ведущая, вторая ведомая (подчиненная).

[ukr-sasha]

но двигатели только гудят и иногда двигаются рывками.

Сигналы степ и дир не перепутали?

[konstantinshr]

но двигатели только гудят и иногда двигаются рывками.

Сигналы степ и дир не перепутали?

Вроде нет, но надо попробовать поменять. А два драйвера на одном канале имеют право на жизнь? А то надо еще один разъем задействовать. Я так понял JP 5 это eternet разъем?

[donvictorio]

Вроде нет, но надо попробовать поменять. А два драйвера на одном канале имеют право на жизнь? А то надо еще один разъем задействовать. Я так понял JP 5 это eternet разъем?

можно 2 драйвера на одном канале, но тогда логика нуления превращается "доехать до упора и немного потрещать пропусками" или мутить с концевиками и входами enable. так как нулить по одному датчику бессмысленно. но правильно - 2 мотора, 2 концевика, 2 канала и отдельный зеро по каждому каналу.

[konstantinshr]

Вроде нет, но надо попробовать поменять. А два драйвера на одном канале имеют право на жизнь? А то надо еще один разъем задействовать. Я так понял JP 5 это eternet разъем?

можно 2 драйвера на одном канале, но тогда логика нуления превращается "доехать до упора и немного потрещать пропусками" или мутить с концевиками и входами enable. так как нулить по одному датчику бессмысленно. но правильно - 2 мотора, 2 концевика, 2 канала и отдельный зеро по каждому каналу.

А в чем криминал обнуления по одному датчику? Если шаговик пропускает шаги при обнулении, то он также их пропустит и при работе, портал перекосит и все в мусор. Значит станок не настроен и как его обнулять уже не важно

[donvictorio]

А в чем криминал обнуления по одному датчику? Если шаговик пропускает шаги при обнулении, то он также их пропустит и при работе, портал перекосит и все в мусор. Значит станок не настроен и как его обнулять уже не важно

перекосить может и с энкодерами.
просто шаговики без ос это очень стрёмная хрень в плане гарантии позиции. и это не настроить никак. ну либо работать с G0=G1.
а иметь кфлоп и оказываться от простейшей функции раздельного нуля - это конечно жесть. там же ИО дохрена.

[konstantinshr]

Так и не удалось запустить шаговые приводы. Такое ощущение что не хватает сигнала для открытия оптронов на драйвере. По оси Х движется но с пропуском шагов. А по У никак. Укоротил провода , двигатели закрутились , но в одну сторону быстрее чем в другую. Притом что сервоприводы по другим осям нормально настаиваются. Вернул управление от ncstudio, устойчивое движение по всем осям. А kflop как будто неспособен сгенерировать сигнал для драйверов шаговика. Драйвера 2MA860H. Может они уже устарели и не совместимы

[ukr-sasha]

Если бы была схема подключения, то можно было бы попытаться помочь.
И файл настройки не повредит.
А так....Гадание на кофейной гуще.

[donvictorio]

в первый раз. когда я игрался к кфлопом, не мог выдавить частоту больше 400кГц. оказалось, что нужно уменьшить ширину импульса.
в конфиг добавил строчку
FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD)=16;
и всё поехало.

[konstantinshr]

Если бы была схема подключения, то можно было бы попытаться помочь.
И файл настройки не повредит.
А так....Гадание на кофейной гуще.

Схема подключения как в учебнике http://www.cnc-club.com/forum/viewtopic ... f1028a2979 сообщение 2. Только запитано от 5 В. пин 23 на JP 7. При запитке на 3.3В сервоприводы работают без проблем, а шаговые драйверы вообще не реагируют на управляющие сигналы. Питание от независимого блока. Джампер убрал.

[konstantinshr]

в первый раз. когда я игрался к кфлопом, не мог выдавить частоту больше 400кГц. оказалось, что нужно уменьшить ширину импульса.
в конфиг добавил строчку
FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD)=16;
и всё поехало.

Имеется ввиду в файл инициализации? Вообще драйвер рассчитан до 200 кГц

[donvictorio]

Имеется ввиду в файл инициализации? Вообще драйвер рассчитан до 200 кГц

да, в конец файла инициализации
вообще мануал по этому поводу говорит вот что:

Global Register sets Pulse Width, Polarity, Multiplexor

To change the Step/Dir Pulse width, Step Pulse Polarity, and connector multiplexor for channels 0-4 a programmable register in KFLOP's FPGA may be used.

KFLOP has the capability to program the Step pulse width as a 6-bit value. The default setting is 2us. The pulse length may be adjusted from 1 to 63 of 16.67 MHz clocks. Which corresponds to 60ns to 3.78us. Using a long pulse length limits the maximum frequency that can be generated. For example with the default pulse length of 2us the frequency should not exceed 1/(2 x 2us) = 250KHz.

KFLOP sets the Direction output 1.92us before generating a Step Pulse. With the maximum Step Pulse length of 3.78us the maximum Direction Setup time to the trailing edge of the Step Pulse is 5.7us.

Setting Bit-6 high of the register can be set high to multiplex Step/Dir generators 0-3 from JP7 to JP4 and JP6.

Setting Bit-7 high will invert the Step Output pulse so that it pulses High rather than Low. Some Amplifiers (Geckos) prefer this mode. If the drive "steps" on the falling edge of the pulse, then this option will provide more setup time for the Direction Signal.

A User C Program must be used to change the FPGA register. The following statement should be used:

FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD)=32; // set the pulse time to ~ 2us

FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD)=32 + 0x40; // set the pulse time to ~ 2us and multiplex to JP4 and JP6

FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD)=32 + 0x80; // set the pulse time to ~ 2us and pulse the Step High

FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD)=32 + 0x40 + 0x80 // set the pulse time to ~ 2us, mux to JP4 and JP6, and pulse the Step High

[robinnn]

Если энкодер имеет каналы А, В, А-,В- и индекс каналы Z, Z+. Как тогда подключать к Kanakog ?
Может еще кто поможет с подключением драйвера?
Канал 4 нужно обязательно подключать? Для режима Enable достаточно замкнуть каналы 5 и 6?

Тут вроде описание похожего http://www.controltech.com.tr/Documents ... 20Iss4.pdf

[konstantinshr]

да, в конец файла инициализациивообще мануал по этому поводу говорит вот что:

Большое спасибо. Плюсик поставил.
Вставил строчку
FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD)=40; притом пробовал цифр от 16 до 32 не помогло. Но методом научного тыка нашел что с 36 оси поехали.
Теперь летает 12800 мм/мин. и можно еще добавить. Просто страшно рядом стоять
Я думаю ukr-sasha стоит эту информацию добавить в общую инструкцию.
Теперь осталось разобраться с подключением концевиков и как запустить китайский шпиндель.

[robinnn]

Без подключения к плате вал двигателя крутиться с малой частотой, но при подключении платы идут сильные вибрации.
Вот видео.
https://www.youtube.com/watch?v=v5kB0uK ... e=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=vGds7S4 ... e=youtu.be
В чем причина?