Шаговые сервоприводы Leadshine IES-2320

[leprud]

Нашел вот такую сборку

TECO AC Brushless Servo motors 750W 2.3NM Torque

[profi]

Ну, я у себя первым делом по z заменил обычный шаговик на такой. Сразу перестал падать шпиндель, даже на программах в 6-8 часов. Короче, одно удовольствие. Правда потом отошел от станка, окинул его взглядом и понял, что для этой коровы седло слишком хорошее.

[popcorn]

Апну темку, решил купить на будущее себе три комплекта iES-2320 + NES-350-36. Может у кого работает уже такая связка? Стоящие движки?
Вектроник A2 с лета ещё стоит, получается до него добраться только раз в неделю на пару часов

[Eveready70]

Купил себе HBS57 , вместо обычных шаговиков. Очень понравилось как работают.
На шаговиках мах. скорость была 15м/мин , на HBS57 -- 30м/мин больше выставить не смог из за компьютера,
так что максимальной скорости определить не получилось. Работают очень мягко и тихо.
Правда испытаний подробных не делал.
Привод ремень без редуктора 16мм диаметр шкива.

Народ, подскажите, пож., по теме. Приобрел драйвера HBS507 (бывшие HBS57) и с ними сервошаговые двигатели в комплекте 573HBM20-1000. Подключаю через NC Studio. На заводских насторйках не работают, т.е. как только запускаю уходят в ошибку.

Открыл настройки драйвера через Protuner, который для HBS57. Тест в Протьюнере при заводских настройках тоже уводит в ошибку. Настроек в Протьюнере немеряно... (( Подскажите, что там основное нужно настроить и какие значения для этой связки (упомянутые драйвер+двигатель) поставить?

Gendos, хелп плиз...

[donvictorio]

все комплекты ведут себя одинаково?

[michael-yurov]

В NCStudio по умолчанию задана ненулевая стартовая скорость.
Это может быть одной из причин приводящих к проблеме.

[Eveready70]

все комплекты ведут себя одинаково?

Все три комплекта ведут себя одинаково.

В NCStudio по умолчанию задана ненулевая стартовая скорость.
Это может быть одной из причин приводящих к проблеме.

При самотесте в Протьюнере NCStudio не участвует. Однако все-равно ошибка.

Кстати, в НЦСтудио, когда передвигаю, т.е. Jog-аю по осям, то на 0,01мм 0,05мм 0,1мм 0,5мм передвигает, а начиная с 1мм уходит в ошибку.

[gendos]

Я эти драйвера не настраивал все сразу заработало.
НО заметил если поменять местами два из трех проводов в шаговике работать переставал

[Eveready70]

To Gendos

Я провода тоже менял. Эффект тот же.

По схеме там идут провода коричневый - синий - черный.

[gendos]

Тогда не знаю, но чудес не бывает,
я бы начал все сначала.
если есть обычные шаговики , сначала настрой нс студио , а потом подключай серводрайвера

[Eveready70]

Тогда не знаю, но чудес не бывает,
я бы начал все сначала.
если есть обычные шаговики , сначала настрой нс студио , а потом подключай серводрайвера

Обычных шаговиков нет... На компе НЦ-шка работает нормально.

А у тебя доступ к настройкам драйверов есть? Может скрин зашлешь?

[gendos]

Нет, драйвера уже давно в лазере работают.
да я настройками и не пользовался

[donvictorio]

в ошибку может выпадать навскидку если: фазы мотора попутаны (крутит в одну сторону а энкодер считает импульсы в другую), ошибка подключения энкодера, напряжение питания, скважность импульсов входных или входящая частота да диапазоном восприятия драйвера.
также в протюнере можно включить или выключить вход enable (если мне память не изменяет)
проверь на обычном генераторе, на 555й, например.

[FLUKE]

т.е. как только запускаю уходят в ошибку.

Ну, так, какая ошибка висит в протюнере? У леадшайна красный индикатор начинает мигать с определённой частотой, которая соответствует номеру ошибки.
Навскидку, на всех драйверах с энкодерами у них неправильно выставлены количество полюсов.

[Eveready70]

фазы мотора попутаны (крутит в одну сторону а энкодер считает импульсы в другую)

три проводка менял местами по-разному

ошибка подключения энкодера

там штекерная распиновка заводская

контакты энкодера на заводских штекерах

напряжение питания

вроде все норм: 48В

скважность импульсов входных или входящая частота да диапазоном восприятия драйвера

вот здесь мне без перевода на русский не разобраться )) сорри не тот уровень... пока-что

также в протюнере можно включить или выключить вход enable

на энейбл питание подавал физически - двагатели становились мягкими, т.е. штоки спокойно прокручивались рукой; в нормальном состоянии их, на сколько я знаю, не прокрутишь; до начала движения, т.е. до падения в ошибку у меня тоже стоят как вкопанные - не провернешь, при этом енейбл не подключен

проверь на обычном генераторе, на 555й, например

здесь тоже на данный момент не возможно - нет генератора (

[Eveready70]

Ну, так, какая ошибка висит в протюнере? У леадшайна красный индикатор начинает мигать с определённой частотой, которая соответствует номеру ошибки.

В Протюнере, после запуска "Motion Test" выскакивает ошибка - "Position Following Error"
На драйвере красный диод - семь коротких миганий... Где посмотреть расшифровку? Или может у тебя есть под рукой?

Навскидку, на всех драйверах с энкодерами у них неправильно выставлены количество полюсов

Если можно - тут по-подробнее - я с этим не сталкивался...

[staltech]

Энкодер на движках сколько шагов на оборот? На драйверах по умолчанию должно стоять 4000, нужно выставить в соответствии с энкодерами на двигателях.
У 573HBM20-1000 вроде 1000 импульсов на оборот, значит в протюнере нужно выставить разрешение энкодера 1000. А потом можно будет и фазировку подобрать.

[Eveready70]

Энкодер на движках сколько шагов на оборот? На драйверах по умолчанию должно стоять 4000, нужно выставить в соответствии с энкодерами на двигателях.
У 573HBM20-1000 вроде 1000 импульсов на оборот, значит в протюнере нужно выставить разрешение энкодера 1000. А потом можно будет и фазировку подобрать.

Да на драйверах по умолчанию стоит "Pulse/Circle" - 4000 и "Encoder Resolution" - 4000.

Выставил оба значения по 1000.

Перебрал все шесть вариантов фазировок... Ничего не изменилось ((

[donvictorio]

В Протюнере, после запуска "Motion Test" выскакивает ошибка - "Position Following Error"

ошибка рассинхрона - на драйвер поступают импульсы, которые крутят вал, а с энкодера они либо не поступают, либо сразу выпадают за максимальную дельту ошибки.
но дельта ошибк по умолчанию довольно жирная. где-то четверть оборота вала

[gendos]

Перебрал все шесть вариантов фазировок

Я думаю варианта всего два(вал крутится в одну сторону или в другую)
достаточно менять любые два провода.
Попробуй в нс студио выставить минимальные скорости и ускорения