Для этого в pid бывает параметр deadband, в пределах которого считаем, что спозиционировались корректно.aftaev писал(а):Если серва будет позиционироваться по линейкам и в станке есть люфты серва дергая осью разобьет станок.
При большом дроблении шага столкнешься с тем, что LinuxCNC не будет успевать генерировать шаги и понадобится внешний генератор.aftaev писал(а):дробление шага больше 16535
Ну тогда другой вопрос. С какой скоростью это нужно делать?Nick писал(а):А зачем нам фронт сигнала?
вообще, как все будет выглядеть, на plute нужен компонент энкодер, который будет уметь:
1. считать тика на пинах A и В.
2. передавать положение encoder.position в linuxcnc раз в servo-thread
3. уметь обнуляться по индексному пину Z, если на пине encoder.index-enable стоит 1. (или по фронту сигнала индексного пина)
Да, позволяет. Но это сильно упрощенное утверждение.aftaev писал(а):7i43 это позволяет?
Что именно?Impartial писал(а):Ну тогда другой вопрос. С какой скоростью это нужно делать?
Вот квадратурный сигнал.Nick писал(а):Что именно?
Тики считать как можно быстрее.
Сбрасывать в 0 - внутри себя, тоже как только пришел сигнал на пин Z.
Передавать положение раз в servo-thread.
квадратурный сигнал нужен чтоб определять направление движения, нельзя его взять с dir и использовать только один канал A ?Impartial писал(а):Вот квадратурный сигнал.
Там рулит винда и когда хош тогда обращается к LPT.gendos писал(а):Подключал для пробы к LPT к mach2 линейку сигналы A , В
двигал руками циферки бегают если двигать быстро пропуски импульсов . У LPT не хватает скорости.
Там меса 5i20 и куча переделок.aftaev писал(а):По видео в сылке как то оно работает
Да лижбы работалоImpartial писал(а):Там меса 5i20 и куча переделок.aftaev писал(а):По видео в сылке как то оно работает
Я уже говорил, что сделать на меса и плуто платах можно все,что может прийти в голову, но это связано с серьезными переделками ПО и дизайна ФПГА.aftaev писал(а):Да лижбы работало
Да можно, если с плутой будет общаться реалтаймовский компонент.aftaev писал(а):Nick, если мы как то подключим линейки к PLUTO и циферки будут бегать на табло в ЕМС этого будет достаточно чтоб привязать данные с линеек к обратной связи?
он ссылку показал толькоNick писал(а):Что-то Старик намудрил.
Impartial, а он будет?Nick писал(а):Да можно, если с плутой будет общаться реалтаймовский компонент.
тогда начинаю понимать почему серву нужно перевести на аналогImpartial писал(а):Будет, только если один ЛПТ.
если знаешь как устроен ЕМС и не понимаешь, я подавно. Самому любопытно почему?Nick писал(а):А в чем принципиальная разница, один lpt или нет?
