Интересно, я ничего не пожгу? )
По поводу концевиков вообще загадка.
Пробую с ними разобраться. После включения по идее контроллер должен приводить голову в нулевую точку. Ок, включаем, моторы работают.
При этом при срабатывании концевика по оси Х должен продолжать работать двигатель оси Y, пока не сработает нулевой концевик по оси Y, и на оборот. Тут же обратная ситуация.
При замыкании контакта концевика ELX- или ELY- на минус, останавливаются оба двигателя, а при замыкании ELY+ или ELX+, вообще никакой реакции


