PID. Только информация.

[plotik]

5i25+7i76+7i85s ?
Вроде связка есть.http://www.mesanet.com/software/parallel/5i25.zip

[MIX]

чтоб настроить пид открываем:

У меня за этой кнопкой какие то "бедные" настройки. Нет доступа к параметрам "P" "I" "D"
Я использовал командную строку в "показать установки HAL", либо запускал обычный терминал и вводил команды в следующем формате:
sk@ubuntu:~$ halcmd setp pid.0.Igain 0.0002

Если настраивал несколько параметров (обычно "Р" и "I"), то под каждый вызывал по своему терминалу. Осталось вызвать последнюю используемую команду, заменить цифру и нажать Enter.
Это оказалось достаточно удобно, и до создания спец. панели для настройки дело, в моем случае, не дошло. Хотя создать панель не сложно.

[vovafed]

какая версия программы?

[MIX]

У меня?
2.6.12