Ошибка только на рельефах.

[Transaxle]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!

Помогите разобраться, в чем может быть косяк?

Попытался освоить рельефы, сломал пару гравировальных фрез о край выборки.
Понял что станок накапливает ошибку по Х и Y (скорее всего и по Z),
которая на плоском раскрое заметна не была.

В качестве иллюстрации.
Гравирую цветок из шаблонов арткама размером 32х32мм.
Шаг по Y 0.1мм (320линий).
За весь цикл уходит по Х на 0.47мм в сторону нуля (1200шагов).

При тестовой гравировке плоского кармана 2х10мм с шагом 0,01мм (1000линий)
ошибки по Х не наблюдается.

В попытке вылечить сделал:

1) Исключил механическую часть.
Протянул муфты, проверил затяжку опорных подшипников шпилек.
Не люфтит и крутится свободно.
Все тестовые прогоны делал "в воздухе" с выключенным шпинделем.
2) Перешел с LPТ канала на USB контроллер PLCM-LPT-2.
3) Максимально укоротил провода от контроллера до драйверов.
Провод STEP Х экранировал.

4) Режим управления шагами поставил Low Active
5) Уменьшал обороты и ускорения;
6) Увеличивал ширину импульса Step Pulse и задержку Dir Pulse.
7) Выставил LookAhead на 200 строк.

Всё вкупе уменьшило ошибку по Х до 0,15мм (380шагов), но устранить её не
удалось.
Тут у меня кончились идеи. Куда ещё можно копнуть?


Параметры системы:

Десктоп Athlon 2900 Мгц, 1024мб RAM
Win XP;
mach3 R3.043.053;

контроллер PLCM-LPT-2
драйверы dq420ma
ШД 42byghw609
блок питания s-201-24 от wantai.

[akulaUS]

уменьшь скоростя и попробуй, мотор тюнинг, велосити...

[Transaxle]

Скорости ставил от 180 до 1300мм/мин.
Ускорения от 6 до 100мм/с2

На величину ошибки в этих пределах влияния не заметил. На холостых прогонах, по крайней мере.

[akulaUS]

Config -> Backlash там ничего не трогали? я пробовал так люфты устранять программно, еще хуже было

[Transaxle]

Нет, программно люфты не выбирал. Суть ошибки в том что станок квадратный рельеф рисует в виде ромба. Косит всегда влево (к 0). Если бы дело было в люфтах он бы размывал картинку в обе стороны на величину люфта.

[akulaUS]

фото станка можно?

[plotik]

У меня такое было--пропуски шагов (из-за breakout board--самопал)--поставил месу--всё стало нормалёк и движки совсем по другому запели. Под мач наверно StepMaster поставить.

[Transaxle]

фото станка можно?

Под мач наверно StepMaster поставить.

Я перешел с LTP на PLCM-LPT-2.

На этих выходных потерю шагов удалось победить.
Я заменил драйверы dq420ma на dq542ma, подключил их витой парой

и станок без потери шагов гравировал 2,5часа.

Вообще, похоже, что в моем наборе от wantai оказались кривыми все оптопары.
И на опторязвязке и на драйверах и, возможно, кабель LTP был низкого качества.
После удаления из канала платы опторазвязки прекратились дёргания моторов.
После удаления LTP кабеля и замены его на PLCM-LPT-2 ошибка уменьшилась.
После замены драйверов из комплекта на более крупные драйверы от другого комплекта, ошибка пропала.

Друзья, спасибо за уделенное моей теме внимание!

[plotik]

странное совпадение http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ust#p64212