Проверять какие ядра установлены надо так1240 писал(а):q@7i76e-1:~$ uname -a
Linux 7i76e-1 3.4-9-rtai-686-pae #1 SMP PREEMPT Debian 3.4.55-4linuxcnc i686 GNU/Linux
q@7i76e-1:~$
чянд?
Код: Выделить всё
dpkg --list |grep linux-imagMESA 7i76E для начинающих
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
q@7i76e-1:~$ dpkg --list |grep linux-imag
ii linux-image-3.2.0-4-rt-686-pae 3.2.78-1 i386 Linux 3.2 for modern PCs, PREEMPT_RT
ii linux-image-3.4-9-rtai-686-pae 3.4.55-4linuxcnc i386 Linux 3.4 for modern PCs, RTAI
ii linux-image-rt-686-pae 3.2+46 i386 Linux for modern PCs (meta-package), PREEMPT_RT
ii rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae 3.9.265.gd99c55e i386 RTAI Real Time modules for linux-image 3.4-9-rtai-686-pae
q@7i76e-1:~$
как узнать какое загружено?
ii linux-image-3.2.0-4-rt-686-pae 3.2.78-1 i386 Linux 3.2 for modern PCs, PREEMPT_RT
ii linux-image-3.4-9-rtai-686-pae 3.4.55-4linuxcnc i386 Linux 3.4 for modern PCs, RTAI
ii linux-image-rt-686-pae 3.2+46 i386 Linux for modern PCs (meta-package), PREEMPT_RT
ii rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae 3.9.265.gd99c55e i386 RTAI Real Time modules for linux-image 3.4-9-rtai-686-pae
q@7i76e-1:~$
как узнать какое загружено?
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Значит ребуться и выбирай это ядро при первичной загрузке.1240 писал(а):ii linux-image-3.2.0-4-rt-686-pae 3.2.78-1 i386 Linux 3.2 for modern PCs,PREEMPT_RT
А это не ядро, это мета-пакет ядра.1240 писал(а):ii linux-image-rt-686-pae 3.2+46 i386 Linux for modern PCs
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
После установки uspace могу грузиться как с PREEMPT так и с RTAItorvn77 писал(а):Есть два реалтаймовых API RTAI и PREEMPT, LinuxCNC работает с обоими.
Для RTAI как более старого просто linuxcnc, для PREEMPT linuxcnc-uspace
Linuxcnc (вместе с 7I76e) запускается и работает (запускал программу в холостую на 12 часов (под RTAI)
Под RT: латенси показывает ~15000 Под RTAI ~1000000 (но linuxcnc работает)
При запуске с RT (если я не вынимаю wifi (usb)модем) система виснет.
Без лишних usb устройств - Linuxcnc + RT и7i76e работает (похоже плохо реагирует и на usb мышь)
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Я первый раз настраиваю конфигурацию Linuxcnc с помощью Pncconf.
УП выполняется если убратьТ1М6.
Если это строка есть, то станок стоит (как на паузе)
УП выполняется если убратьТ1М6.
Если это строка есть, то станок стоит (как на паузе)
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Это команда на смену инструмента, если в мастере настройки выбрал ручную автосмену,1240 писал(а):УП выполняется если убратьТ1М6.
то у тебя где-то должно должно быть окошко с просьбой вставить инструмент номер 1 после чего нажать ОК.
Тоже смотрю последние пол года на свой комп с 64 битной ОС и тоже прихожу во всё большее удивление,1240 писал(а): Под RT: латенси показывает ~15000 Под RTAI ~1000000 (но linuxcnc работает)
так как задержки постепенно так всё больше и больше растут.
При чём сегодня я нашёл утилиту для просмотра реалтайма как графика по времени и там видно, что в основном сбоит более медленный servo-period.
А base выполняется нормально.
Наверно для нормально работы PREEMPT что-то в планировщике процессов Ос как таковой менять надо, но я по этому вопросу ничего не знаю.
А может какой-то не убиваемый хранитель питания появился.
Но влюбом случае, servo-period можно делать достаточно большим.
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
До этого, все эксперименты были только при поданных 5 В на P3
поставил W1 в правое положение и подал 24В на TB1 (pin 8-земля, pin5 +24В) и получил сообщение об ошибке:
Где я набочинил?
поставил W1 в правое положение и подал 24В на TB1 (pin 8-земля, pin5 +24В) и получил сообщение об ошибке:
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Твоя 7i76E так же, как и обычный комплект, электрически состоит из двух частей, соединённых через развязанный оптронами сериальный порт RS422.
В первую часть входит процессор XELIX или как там его, декодер ABZ энкодера,
буферы, к которым подключаются идущий к драйверам step/dir и два порта RS422.
Один из этих портов выведен через буфер на клемники, второй остаётся внутри платы.
К нему подключается вторая часть платы, состоящая из контролёра шпинделя и входов-выходов GPIO.
Полученное тобой сообщение "Smart serial card" "Remote fault" на скорее всего означает что вот эта вторая часть smarseril не найдена(то есть не ответила на запрос).
Я не помню что делает эта перемычка, скорее всего управляет питанием, подумай над тем, в каком она положении, может ты питание отключил.
Ну и на всякий случай проверь полярность напряжения на TB1, а то там очень легко напутать, куда провода прикручивать.
UPDATE слазил в руководство и нащёл вот это :
TB1 смартсериальную часть платы,
Есть две группы питания, входов/выходов GPIO (VFIELD 1-4) и логики smarserial(VIN 5) на случай запитывания одним проводом перемычка W1 соединяет эти две шины питания.
В общем поставь её обратно в левую позицию/
Вот когда у тебя бедет отдельное питание для логики платы и отдельное для GPIO перемычку надо будет обязательно разъединить( не подчёркнутая часть предложения.)
В первую часть входит процессор XELIX или как там его, декодер ABZ энкодера,
буферы, к которым подключаются идущий к драйверам step/dir и два порта RS422.
Один из этих портов выведен через буфер на клемники, второй остаётся внутри платы.
К нему подключается вторая часть платы, состоящая из контролёра шпинделя и входов-выходов GPIO.
Полученное тобой сообщение "Smart serial card" "Remote fault" на скорее всего означает что вот эта вторая часть smarseril не найдена(то есть не ответила на запрос).
Я не помню что делает эта перемычка, скорее всего управляет питанием, подумай над тем, в каком она положении, может ты питание отключил.
Ну и на всякий случай проверь полярность напряжения на TB1, а то там очень легко напутать, куда провода прикручивать.
UPDATE слазил в руководство и нащёл вот это :
Есть две группы питания, входов/выходов GPIO (VFIELD 1-4) и логики smarserial(VIN 5) на случай запитывания одним проводом перемычка W1 соединяет эти две шины питания.
Ты обесточил выводы GPIO1240 писал(а): (pin 8-земля, pin5 +24В)
В общем поставь её обратно в левую позицию/
Вот когда у тебя бедет отдельное питание для логики платы и отдельное для GPIO перемычку надо будет обязательно разъединить( не подчёркнутая часть предложения.)-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Перемычку вернул в левое положение.
Одна ошибка ушла (одна осталась)
.
Одна ошибка ушла (одна осталась)
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
есть питание 24в
если нет питания 24в
Код: Выделить всё
q@q:~$ halrun
halcmd: loadrt hostmot2
Note: Using POSIX non-realtime
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
halcmd: loadrt hm2_eth board_ip=192.168.1.121
hm2_eth: loading Mesa AnyIO HostMot2 ethernet driver version 0.2
hm2_eth: 192.168.1.121: Hardware address: 00:60:1b:10:40:84
hm2_eth: discovered 7I76E-16
hm2/hm2_7i76e.0: Smart Serial Firmware Version 43
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Hardware Mode 0 = standard
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Software Mode 0 = io_spin
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Software Mode 1 = io_ana_spin
Board hm2_7i76e.0.7i76.0.0 Software Mode 2 = io_enc_ana_spin_fv
hm2/hm2_7i76e.0: 51 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 000 (P1-01): StepGen #0, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 001 (P1-14): StepGen #0, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 002 (P1-02): StepGen #1, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 003 (P1-15): StepGen #1, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 004 (P1-03): StepGen #2, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 005 (P1-16): StepGen #2, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 006 (P1-04): StepGen #3, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 007 (P1-17): StepGen #3, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 008 (P1-05): StepGen #4, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 009 (P1-06): StepGen #4, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 010 (P1-07): Smart Serial Interface #0, pin TxData0 (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 011 (P1-08): Smart Serial Interface #0, pin RxData0 (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 012 (P1-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 013 (P1-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 014 (P1-11): Encoder #0, pin Index (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 015 (P1-12): Encoder #0, pin B (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 016 (P1-13): Encoder #0, pin A (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 017 (P2-01): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 018 (P2-14): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 019 (P2-02): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 020 (P2-15): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 021 (P2-03): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 022 (P2-16): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 023 (P2-04): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 024 (P2-17): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 025 (P2-05): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 026 (P2-06): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 027 (P2-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 028 (P2-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 029 (P2-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 030 (P2-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 031 (P2-11): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 032 (P2-12): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 033 (P2-13): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 034 (P3-01): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 035 (P3-14): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 036 (P3-02): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 037 (P3-15): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 038 (P3-03): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 039 (P3-16): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 040 (P3-04): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 041 (P3-17): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 042 (P3-05): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 043 (P3-06): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 044 (P3-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 045 (P3-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 046 (P3-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 047 (P3-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 048 (P3-11): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 049 (P3-12): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 050 (P3-13): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: registered
halcmd:
Код: Выделить всё
q@q:~$ halrun
halcmd: loadrt hostmot2
Note: Using POSIX non-realtime
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
halcmd: loadrt hm2_eth board_ip=192.168.1.121
hm2_eth: loading Mesa AnyIO HostMot2 ethernet driver version 0.2
hm2_eth: 192.168.1.121: Hardware address: 00:60:1b:10:40:84
hm2_eth: discovered 7I76E-16
hm2/hm2_7i76e.0: Smart Serial Firmware Version 43
hm2/hm2_7i76e.0: 51 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 000 (P1-01): StepGen #0, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 001 (P1-14): StepGen #0, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 002 (P1-02): StepGen #1, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 003 (P1-15): StepGen #1, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 004 (P1-03): StepGen #2, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 005 (P1-16): StepGen #2, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 006 (P1-04): StepGen #3, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 007 (P1-17): StepGen #3, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 008 (P1-05): StepGen #4, pin Direction (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 009 (P1-06): StepGen #4, pin Step (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 010 (P1-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 011 (P1-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 012 (P1-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 013 (P1-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 014 (P1-11): Encoder #0, pin Index (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 015 (P1-12): Encoder #0, pin B (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 016 (P1-13): Encoder #0, pin A (Input)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 017 (P2-01): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 018 (P2-14): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 019 (P2-02): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 020 (P2-15): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 021 (P2-03): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 022 (P2-16): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 023 (P2-04): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 024 (P2-17): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 025 (P2-05): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 026 (P2-06): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 027 (P2-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 028 (P2-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 029 (P2-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 030 (P2-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 031 (P2-11): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 032 (P2-12): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 033 (P2-13): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 034 (P3-01): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 035 (P3-14): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 036 (P3-02): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 037 (P3-15): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 038 (P3-03): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 039 (P3-16): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 040 (P3-04): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 041 (P3-17): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 042 (P3-05): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 043 (P3-06): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 044 (P3-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 045 (P3-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 046 (P3-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 047 (P3-10): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 048 (P3-11): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 049 (P3-12): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 050 (P3-13): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0: registered
Код: Выделить всё
q@q:~$ mesaflash --device 7i76e --verbose
ETH device 7I76E-16 at ip=192.168.1.121
Communication:
transport layer: ethernet IPv4 UDP
ip address: 192.168.1.121
mac address: 00:60:1B:10:40:84
protocol: LBP16 version 3
Board info:
Flash size: 16Mb (id: 0x14)
Connectors count: 3
Pins per connector: 17
Connectors names: on-card P1 P2
FPGA type: 6slx16ftg256
Number of leds: 4
Board firmware info:
memory spaces:
0: HostMot2 (registers, RW, 32-bit) [size=64K]
1: KSZ8851 (registers, RW, 16-bit) [size=256]
2: EtherEEP (EEPROM, RW, 16-bit) [size=128], page size: 1, erase size: 1
3: FPGAFlsh (flash, RW, 32-bit) [size=16M], page size: 256, erase size: 65536
4: Timers (memory, RW, 16-bit) [size=16]
6: LBP16RW (memory, RW, 16-bit) [size=16]
7: LBP16RO (memory, RO, 16-bit) [size=16]
[space 0] HostMot2
[space 2] Ethernet eeprom:
mac address: 00:60:1B:10:40:84
ip address: 10.10.10.10
board name: 7I76E-16
user leds: eth debug
[space 3] FPGA flash eeprom:
flash size: 16Mb (id: 0x14)
[space 4] timers:
uSTimeStampReg: 0x2A83
WaituSReg: 0x0000
HM2Timeout: 0x0000
[space 6] LBP16 control/status:
packets received: all 63775, UDP 63517, bad 0
packets sended: all 32457, UDP 32455, bad 0
parse errors: 0, mem errors 0, write errors 0
error flags: 0x0000
debug LED ptr: 0x0008
scratch: 0x0000
[space 7] LBP16 info:
board name: 7I76E-16
LBP16 protocol version 3
board firmware version 15
IP address jumpers at boot: fixed 192.168.1.121
q@q:~$
Последний раз редактировалось 1240 24 май 2016, 19:13, всего редактировалось 2 раза.
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Не так.torvn77 писал(а):Есть две группы питания, входов/выходов GPIO (VFIELD 1-4) и логики smarserial(VIN 5)
VFIELD - это питание выходных каскадов, а в VIN - питание входов и логики.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
CR8 - ON
CR13 - ON
(pin 8-земля, pin1 +24В)
перемычка W1 слева
почему возникает сообщение:
?
CR13 - ON
(pin 8-земля, pin1 +24В)
перемычка W1 слева
почему возникает сообщение:
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
А сама плата при этом работает?
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Nick писал(а):А сама плата при этом работает?
Как проверить?
Двигатели пока не подключены
в холостую программа (УП) отрабатывается (если проигнорировать сообщение).
Если 24В отключить то
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 010 (P1-07): Smart Serial Interface #0, pin TxData0 (Output)
hm2/hm2_7i76e.0: IO Pin 011 (P1-08): Smart Serial Interface #0, pin RxData0 (Input)
пропадает
их одна пара должна быть?
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
ну можно попробовать посмотреть, что на пинах
halcmd show pin hm2
По идее watchdog должен работать.
halcmd show pin hm2
По идее watchdog должен работать.
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Код: Выделить всё
q@q:~$ halrun -U
Note: Using POSIX non-realtime
q@q:~$ halcmd show pin hm2
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-00
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-00-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-01
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-01-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-02
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-02-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-03
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-03-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-04
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-04-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-06
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-06-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-07
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-07-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-08
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-08-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-09
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-09-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-10
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-10-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-11
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-11-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-12
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-12-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-13
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-13-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-14
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-14-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-18
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-18-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-19
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-19-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-20
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-20-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-21
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-21-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-22
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-22-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-23
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-23-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-24
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-24-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-25
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-25-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-26
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-26-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-27
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-27-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-28
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-28-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-29
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-29-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-30
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-30-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-31
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-31-not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-00
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-01
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-02
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-03
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-04
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-05
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-06
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-07
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-08
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-09
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-10
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-11
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-12
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-13
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-14
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-15
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spindir
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout
28 float IN -50 hm2_7i76e.0.dpll.01.timer-us
28 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.02.timer-us
28 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.03.timer-us
28 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.04.timer-us
28 float IN 1 hm2_7i76e.0.dpll.base-freq-khz
28 u32 OUT 0x0000002A hm2_7i76e.0.dpll.ddsize
28 float OUT -7.479531 hm2_7i76e.0.dpll.phase-error-us
28 u32 IN 0x00400000 hm2_7i76e.0.dpll.plimit
28 u32 OUT 0x00000018 hm2_7i76e.0.dpll.prescale
28 u32 IN 0x000007D0 hm2_7i76e.0.dpll.time-const
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.count
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.count-latched
28 bit I/O FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.index-enable
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-a
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-b
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-index
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.latch-enable
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.latch-polarity
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.position
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.position-latched
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.quad-error
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.quad-error-enable
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.rawcounts
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.rawlatch
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.reset
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.velocity
28 u32 IN 0x017D7840 hm2_7i76e.0.encoder.sample-frequency
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.000.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.000.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.001.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.001.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.002.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.002.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.003.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.003.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.004.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.004.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.005.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.005.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.006.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.006.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.006.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.007.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.007.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.007.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.008.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.008.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.008.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.009.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.009.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.009.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.010.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.010.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.011.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.011.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.012.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.012.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.012.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.013.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.013.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.013.out
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.014.in
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.014.in_not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.015.in
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.015.in_not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.016.in
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.016.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.017.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.017.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.017.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.018.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.018.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.018.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.019.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.019.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.019.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.020.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.020.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.020.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.021.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.021.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.021.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.022.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.022.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.022.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.023.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.023.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.023.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.024.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.024.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.024.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.025.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.025.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.025.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.026.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.026.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.026.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.027.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.027.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.027.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.028.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.028.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.028.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.029.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.029.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.029.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.030.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.030.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.030.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.031.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.031.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.031.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.032.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.032.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.032.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.033.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.033.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.033.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.034.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.034.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.034.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.035.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.035.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.035.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.036.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.036.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.036.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.037.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.037.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.037.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.038.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.038.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.038.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.039.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.039.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.039.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.040.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.040.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.040.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.041.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.041.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.041.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.042.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.042.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.042.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.043.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.043.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.043.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.044.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.044.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.044.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.045.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.045.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.045.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.046.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.046.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.046.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.047.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.047.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.047.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.048.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.048.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.048.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.049.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.049.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.049.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.050.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.050.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.050.out
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR01
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR02
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR03
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR04
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.read-request.time
28 s32 OUT 210782 hm2_7i76e.0.read.time
28 u32 OUT 0x00000000 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.fault-count
28 u32 OUT 0x00000001 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.port_state
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.sserial.port-0.run
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.counts
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_step_rate
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_vel_error
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.00.enable <== x-enable
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-fb ==> x-pos-fb
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-cmd <== x-output
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-fb
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.01.control-type
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.counts
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_step_rate
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_vel_error
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.01.enable <== y-enable
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-fb ==> y-pos-fb
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.velocity-cmd <== y-output
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.velocity-fb
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.02.control-type
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.counts
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_step_rate
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_vel_error
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.stepgen.02.enable <== z-enable
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.position-cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.position-fb ==> z-pos-fb
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.velocity-cmd <== z-output
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.velocity-fb
28 s32 IN 1 hm2_7i76e.0.stepgen.timer-number
28 bit I/O TRUE hm2_7i76e.0.watchdog.has_bit
28 s32 OUT 81224 hm2_7i76e.0.write.time
q@q:~$ halcmd show pin hm2
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-00
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-00-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-01
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-01-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-02
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-02-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-03
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-03-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-04
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-04-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-05-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-06
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-06-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-07
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-07-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-08
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-08-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-09
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-09-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-10
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-10-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-11
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-11-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-12
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-12-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-13
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-13-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-14
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-14-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-18
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-18-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-19
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-19-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-20
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-20-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-21
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-21-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-22
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-22-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-23
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-23-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-24
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-24-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-25
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-25-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-26
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-26-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-27
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-27-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-28
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-28-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-29
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-29-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-30
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-30-not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-31
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-31-not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-00
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-01
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-02
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-03
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-04
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-05
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-06
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-07
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-08
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-09
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-10
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-11
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-12
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-13
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-14
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-15
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spindir
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout
28 float IN -50 hm2_7i76e.0.dpll.01.timer-us
28 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.02.timer-us
28 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.03.timer-us
28 float IN 100 hm2_7i76e.0.dpll.04.timer-us
28 float IN 1 hm2_7i76e.0.dpll.base-freq-khz
28 u32 OUT 0x0000002A hm2_7i76e.0.dpll.ddsize
28 float OUT 303.4256 hm2_7i76e.0.dpll.phase-error-us
28 u32 IN 0x00400000 hm2_7i76e.0.dpll.plimit
28 u32 OUT 0x00000018 hm2_7i76e.0.dpll.prescale
28 u32 IN 0x000007D0 hm2_7i76e.0.dpll.time-const
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.count
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.count-latched
28 bit I/O FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.index-enable
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-a
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-b
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.encoder.00.input-index
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.latch-enable
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.latch-polarity
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.position
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.position-latched
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.quad-error
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.quad-error-enable
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.rawcounts
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.rawlatch
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.encoder.00.reset
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.encoder.00.velocity
28 u32 IN 0x017D7840 hm2_7i76e.0.encoder.sample-frequency
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.000.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.000.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.001.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.001.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.002.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.002.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.003.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.003.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.004.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.004.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.005.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.005.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.006.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.006.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.006.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.007.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.007.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.007.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.008.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.008.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.008.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.009.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.009.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.009.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.010.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.010.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.011.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.011.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.012.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.012.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.012.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.013.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.013.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.013.out
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.014.in
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.014.in_not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.015.in
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.015.in_not
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.016.in
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.016.in_not
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.017.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.017.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.017.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.018.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.018.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.018.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.019.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.019.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.019.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.020.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.020.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.020.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.021.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.021.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.021.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.022.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.022.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.022.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.023.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.023.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.023.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.024.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.024.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.024.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.025.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.025.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.025.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.026.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.026.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.026.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.027.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.027.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.027.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.028.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.028.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.028.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.029.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.029.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.029.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.030.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.030.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.030.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.031.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.031.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.031.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.032.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.032.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.032.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.033.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.033.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.033.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.034.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.034.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.034.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.035.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.035.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.035.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.036.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.036.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.036.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.037.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.037.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.037.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.038.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.038.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.038.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.039.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.039.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.039.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.040.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.040.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.040.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.041.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.041.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.041.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.042.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.042.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.042.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.043.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.043.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.043.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.044.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.044.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.044.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.045.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.045.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.045.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.046.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.046.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.046.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.047.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.047.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.047.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.048.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.048.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.048.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.049.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.049.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.049.out
28 bit OUT TRUE hm2_7i76e.0.gpio.050.in
28 bit OUT FALSE hm2_7i76e.0.gpio.050.in_not
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.gpio.050.out
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR01
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR02
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR03
28 bit IN FALSE hm2_7i76e.0.led.CR04
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.read-request.time
28 s32 OUT 209755 hm2_7i76e.0.read.time
28 u32 OUT 0x00000000 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.fault-count
28 u32 OUT 0x00000001 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.port_state
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.sserial.port-0.run
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type
28 s32 OUT 303 hm2_7i76e.0.stepgen.00.counts
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
28 s32 OUT 4699 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_step_rate
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.dbg_vel_error
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.00.enable <== x-enable
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-cmd
28 float OUT 3.797153 hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-fb ==> x-pos-fb
28 float IN 1.367591 hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-cmd <== x-output
28 float OUT 1.367591 hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-fb
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.01.control-type
28 s32 OUT 819 hm2_7i76e.0.stepgen.01.counts
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
28 s32 OUT 22422 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_step_rate
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.dbg_vel_error
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.01.enable <== y-enable
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-cmd
28 float OUT 10.23845 hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-fb ==> y-pos-fb
28 float IN 6.525913 hm2_7i76e.0.stepgen.01.velocity-cmd <== y-output
28 float OUT 6.525913 hm2_7i76e.0.stepgen.01.velocity-fb
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.02.control-type
28 s32 OUT -4161 hm2_7i76e.0.stepgen.02.counts
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_cmd
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
28 s32 OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_step_rate
28 float OUT 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.dbg_vel_error
28 bit IN TRUE hm2_7i76e.0.stepgen.02.enable <== z-enable
28 float IN 0 hm2_7i76e.0.stepgen.02.position-cmd
28 float OUT -52.00001 hm2_7i76e.0.stepgen.02.position-fb ==> z-pos-fb
28 float IN 0.0002861023 hm2_7i76e.0.stepgen.02.velocity-cmd <== z-output
28 float OUT 0.0002861023 hm2_7i76e.0.stepgen.02.velocity-fb
28 s32 IN 1 hm2_7i76e.0.stepgen.timer-number
28 bit I/O TRUE hm2_7i76e.0.watchdog.has_bit
28 s32 OUT 45266 hm2_7i76e.0.write.time
q@q:~$
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
В eth0 7i76e напрямую включена?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Сетевой (езернет) кабель напрямую соединяет сетевую карту компьютера и 7i76e.
(без роутера или свича)
(без роутера или свича)
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
А я знаю в чём дело, у меня тоже было такое, только я раскопал это за день или два.
Пины назначаются последовательно, а не по номерам.
Ну и если не добрать spepgen'онов коих 1240 сделал 3 вместо 5 то порты RS422 перемещаются на 4(?) пина и с smartserial частью пропадает контакт.
В общем для начала надо в hal в loadrt hm2_как_там_его включить все устройства на этой 7i76E и посмотреть, заработает или нет.,
Пины назначаются последовательно, а не по номерам.
Ну и если не добрать spepgen'онов коих 1240 сделал 3 вместо 5 то порты RS422 перемещаются на 4(?) пина и с smartserial частью пропадает контакт.
В общем для начала надо в hal в loadrt hm2_как_там_его включить все устройства на этой 7i76E и посмотреть, заработает или нет.,
-
1240
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Детцкий вапрос:
Насколько нужна настройка sserial ports ?
Если их не настраивать (отключить) плата будет работать в урезанном виде?
Похоже, я создал (с помощью мастера) более правильную конфигурацию.
sserial port начал пытаться работать и вот тут выплыло то, что я эти эксперименты провожу под RTAI (Linuxcnc: "servo thread rate probably too fast")
под RT таких сообщений нет.
То есть RT нужен для нормальной работы именно sserial, а Linuxcnc работает и под RTAI (я так думаю)
Насколько нужна настройка sserial ports ?
Если их не настраивать (отключить) плата будет работать в урезанном виде?
Похоже, я создал (с помощью мастера) более правильную конфигурацию.
sserial port начал пытаться работать и вот тут выплыло то, что я эти эксперименты провожу под RTAI (Linuxcnc: "servo thread rate probably too fast")
под RT таких сообщений нет.
То есть RT нужен для нормальной работы именно sserial, а Linuxcnc работает и под RTAI (я так думаю)