gantry_kins LinuxCNC - зависимые оси

[Nick]

Странно... Т.е. если на серву подать 0В - она будет вращаться?

[pkasy]

да. если подать на ее контроллер. я на серву подавать не умею.
а если еще точнее, то я не знаю, что это замечательная меса выдает, но при этом значении серва перестает вращаться.

[Nick]

Хммм... и это при работающем PID?

[pkasy]

нет. это в начале настройки, когда только запускаешь ткни-и-настрой-конфиг (pncconf)
там есть такое меню, для подбора bias значения. pid в этот момент просто не работает.

[Argentum47]

Настроил всё по инструкции в первом посту, но никакого переключателя не вижу, оси в axis всё ещё называются номерами

Freza4x2.ini

(2.34 КБ) 1113 скачиваний

Freza4x2.hal

(3.76 КБ) 1001 скачивание

[pkasy]

нажми Shift+$

[Argentum47]

нажми Shift+$

Поехали, правда в разные стороны, как бы один инвертировать чтобы степконф не запускать ещё раз, а то придётся опять файлы потом править руками?

[pkasy]

поменяй у него dir
инвертируй

[Argentum47]

поменяй у него dir
инвертируй

вроде оба в одну едут, но очень быстро вылетают ошибки:
"joint 0 following error"
"joint 3 following error"
и всё останавливается, что это?

[pkasy]

это у тебя ferror слишком маленькие )) сделай больше, у тебя все равно обратной связи нет.

[Argentum47]

это у тебя ferror слишком маленькие )) сделай больше, у тебя все равно обратной связи нет.

ну как нет... энкодеры, правда CNCL с ними никак не связан. А сколько лучше поставить?

UPD поставил 100, встаёт через полметра

[pkasy]

а можно подробнее, как именно встает?

[Argentum47]

а можно подробнее, как именно встает?

Зажимаю кнопу чтобы ехал куда-нибудь проходит несколько секунд (от 2 до 5), всплывает joint following error по той оси, по которой двигал, всё останавливается и больше ручная подача на кнопки не реагирует. Так по всем осям. Ещё постоянно вылазит ошибка реалтайма, мол иди в латенси тест, но я туда уже чё только не вводил, комп Athlon 64 X2 5200+ 1ГБОЗУ, GF6600, 60ГБ SSD, на втором станке у меня мач стоит на компе раз в пять хуже этого (пародия на третепень в интегрированном исполнении VIA), можт попробовать LXDE на дебиан одеть, не знаю...

[vvpolyakov]

При ручном перемещении в режиме координат не срабатывает ограничение скорости по оси Z
иногда забываю про это и Z пытается улететь в небо на максимальной скорости ползунка, что в окне axis.
MAX_VELOCITY стоит как нужно, ограничивает скорость в режиме сочленений (как бы без gantrykins) и во время выполнения программы правильно

[Serg]

При ручном перемещении в режиме координат не срабатывает ограничение скорости по оси Z

Тут работает только ограничение задаваемое в секции TRAJ. Это даже в FAQ есть.

[vvpolyakov]

а что делать?
в TRAJ вроде нет параметров, задающих скорость по осям

[solo]

секции TRAJ
Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #16

[vvpolyakov]

секции TRAJ
Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #16

там можно задать единую MAX_VELOCITY для всех осей стразу, для X и Y нужны большие скорости, а для Z данная скорость оказывается не адекватной.
Только у меня что ли такая проблема? =)

[Serg]

Только у меня что ли такая проблема? =)

Не только. Но я, например, решил её совсем другим способом.
См. тему "Альтернативная кинематика".

[raddd]

промучался вечер и так не настроил гантри(((
или я может непонимаю чего? оси хомятся поотдельности перекашивая портал.. так и должно быть?


как бы сделать так чтобы портал (У), поехал двумя двигателями к дому и при срабатывании первого датчика отключил соответствующий двигатель. второй соответственно движется дальше до сработки своего датчика. после этого происходит уточнение каждого.

и если можете, скиньте рабочие конфиги с гантри, для понимания где я чего недописал-недочитал.
спасибо!