Помогите настроить EMC2 для управления 3-мя серводвигателями

[PKM]

Совсем нежесткие станочки, огромные вылеты по оси Z. Но 5 координат - дело очень хорошее.

PS думаю wowk имел ввиду всю hackaday.com.

Да, а я только на первый пост глянул, как раз недавно его читал. У меня этот адрес hackaday.com/category/cnc-hacks/ тоже в закладках =)

[Nick]

Совсем нежесткие станочки, огромные вылеты по оси Z.

По пене резать самое то

[vld]

Счас спрошу не по теме и совсем детский вопрос есть готовый станок с шаговыми двигетелями в каком положении переключатель микрошага неизвестно какое передаточное число тоже неизвестоно как его научить по команде " иди ты на один миллиметр" заставить пройти один милиметр?

[Nick]

Говоришь ему идти на миллиметр и замеряешь сколько реально пройдет. Из этого вычисляешь отношение "шагов на миллиметр" эту величину забиваешь в ini, или в stepconf.
Только лучше взять интервал по-больше, чтобы можно было точнее замерить. Например миллиметров 100, или сколько позволяют направляющие. А то бывают всякие люфты, и прочие неприятности .

[vld]

Люфтов нет он работает из под мача и даже можно посмотреть мачевские настройки но тут проблема в другом я в ЕМС2 полный ноль (покачто) визард проходил, двигателями жужжал, прогу запускал, где найти этот ini ? полное название какое я так понял все конфигурационные файлы одной папке или некоторые нужно искать?

[Nick]

Домашняя папка/emc2/configs/Название станка.

Проще всего, запустить stepconf, нажать тест оси (как раз там, где задаются все параметры), и проверить на сколько она сместиться. Потом вычислить количество шагов на мм, и выставить такие настройки, чтобы внизу отобразилось правильное значение шагов на оборот.

А что за контроллер/двигатель/привод (винт или ремень)? Может проще все параметры так найти? Или из Mach скопировать?

[Гагарин]

хочу на пробу подключить 24к40 к lpt (etch-servo) . Почти всё понятно, но есть сомнения на счет pwm. Как привод бту3601 будет работать с шим сигналом? Допустимо ли это? или надо строго анологовый +-10В?

[nkp]

хочу на пробу подключить 24к40 к lpt (etch-servo) . Почти всё понятно, но есть сомнения на счет pwm. Как привод бту3601 будет работать с шим сигналом? Допустимо ли это? или надо строго анологовый +-10В?

у бту скорей всего регулятор скорости собран на ОУ , и требует задания +-10в...
работать непосредственно с шим не должен
а второе - как с обработкой энкодеров? (что такое "etch-servo"?)

[Гагарин]

хочу на пробу подключить 24к40 к lpt (etch-servo) . Почти всё понятно, но есть сомнения на счет pwm. Как привод бту3601 будет работать с шим сигналом? Допустимо ли это? или надо строго анологовый +-10В?

а второе - как с обработкой энкодеров? (что такое "etch-servo"?)

это один из конфигов в linuxcnc. Энкодеры подключаются к лпт, а на привод с него же выходит шим. Конечно , скорости и выходов лпт маловато , но потихоньку можно погонять оси теоретически. Если аналоговый сигнал из ШИМ получить, но пока гугл говорит, что это проблемка)

[nkp]

обработка двух(трех) энкодеров - под большим вопросом(если лпт)
так что стоит подумать - тратить ли время и усилия на подобное ...