Програм старт ;пауза;степ

[dinkata]

Установили на фрезерном и токарной станки и работаем с Linuxcnc .
Операторьй хотят сделат им внешние кнопочки запуск и стоп вьйполнения програм
так как они раньше работали на другие стойки ЧПУ .Я пока запутался в
halui.program....... прошу подскажите как организироват следущее :
А.Кнопка "стоп програм "
1.если имеем halui.program.is-running ,то остановит как нажатие "пауза"
Б.Кнопка "старт програм "
1.если имеем halui.program.is-paused или другое условие после нажатие кнопка "стоп програм "
то продолжит вьйполнение програма с точка где остановили .
2.если имеем "step by step" ,кнопка с фиксация(или без ) "single block" ,то после нажатие "старт програм "
вйьполняет програм до конца строка и останавливается ,повторно нажатие "старт програм "
вьйполнит следущая строка и т.д.
При отжатие или сброс "single block" нажатие "старт програм " вьйполняет програм без останов .
Надо сказат ,работаем с gmoccapy .
А то сейчас както странно вьйполняется "step by step" ,если начнеш с его ,надо до конца програм идти так ,
если нажал стоп ,то нажатие "старт програм " вьйполняет програм с начало
или я что то не понял !

[dinkata]

Старт стоп думаю сделат так :

Как сделат "SINGLE BLOCK " ?

[dinkata]

Как сделат "SINGLE BLOCK " ?

Нашел хорошее решение :

Код: Выделить всё

loadrt and2 count=4
loadrt or2 count=1
loadrt toggle count=1
loadrt toggle2nist count=1

addf and2.0 servo-thread
addf and2.1 servo-thread
addf and2.2 servo-thread
addf and2.3 servo-thread
addf or2.0 servo-thread
addf toggle.0 servo-thread
addf toggle2nist.0 servo-thread

# External Program Pause/Resume and Run/Step Buttons
# Pause/Resume Section
net pause-resume-btn and2.0.in0 and2.1.in0 <= hm2_5i20.0.gpio.027.in_not (this is your input)
net pause-on toggle2nist.0.is-on and2.0.in1 and2.3.in1 <= halui.program.is-paused
net run-on and2.1.in1 <= halui.program.is-running
net pause-sig or2.0.in0 <= and2.0.out
net resume-sig or2.0.in1 <= and2.1.out
net toggle-ok toggle.0.in <= or2.0.out
net togglesig toggle2nist.0.in <= toggle.0.out
net toggleon halui.program.pause <= toggle2nist.0.on
net toggleoff halui.program.resume <= toggle2nist.0.off
# Run/Step Section
net run-step-btn and2.2.in0 and2.3.in0 <= hm2_5i20.0.gpio.026.in_not (this is your input)
net idle-on and2.2.in1 <= halui.program.is-idle
# net pause.on and 2.3.in1 <= halui.program.is-paused
# and2.3.in1 was added in the net pause-on statement in Pause/Resume Section
net run-sig halui.mode.auto halui.program.run <= and2.2.out
net step-sig halui.program.step <= and2.3.out

This is how they function:

Pressing Run/Step will begin executing a program.

Pressing Hold/Resume while a program is running will pause the program.

Pressing Run/Step while a program is paused will single step the program.

Pressing Hold/Resume while a program is paused will return it to normal run mode.

вот ссьйлка кому надо :
https://forum.linuxcnc.org/forum/47-hal ... me-buttons

[dinkata]

или вот так