KFLOP/Kanalog+SD*08NK0

[mamun]

Подключил 3 servo drive+3 сервомотора к KFLOP/Kanalog и настроил файл Init3analog.c (использовал материал ukr-sasha http://www.precision-machines.ru/viewto ... ?f=54&t=18.
Моторы не вращаются. Ukr-sasha рекомендовал добавить код активации в Init файл перед командой return 0:

Код: Выделить всё

SetBitDirection(144,1);
        for (;;)  //loop forever
   {
       WaitNextTimeSlice();
         if (ch0->Enable &&  ch1->Enable  && ch2->Enable)         
         SetBit(144);           
         else
         ClearBit(144);
    }

Результата нет. Моторы не двигаются. В KMotion вроде как все функционирует, но периодически подвисает ось Y.
Еще, как новичку, не понятно - 3 servo drive подключил к пин 144, 145 и 146 соответственно, может все нужно на 144? Где собака порылась?
Схема подключения такая:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... c57c3f46b1
Помогите разобраться. Буду очень признателен.

[ukr-sasha]

Проверять настройки усилителей.
Проверить моторы в режиме Jog.
Проверять наличие входных/выходных сигналов....

[Predator]

mamun, cразу на двух форумах вопросы задаёт

[mamun]

Проверил настройки усилителей - ок
В режиме Jog моторы вращаются
+\- 10 В в наличии
Может я неправильно активировал Son. Подсоединил X-на 144 пин, Y-145, Z-146, а нужно все на 144?
или на Z есть тормоз и его надо разблокировать (отключает ось программно)?

[ukr-sasha]

С этими усилителями дела не имел
Попробуйте проверить тестером наличие сигналов S-ON.

[aftaev]

Может я неправильно активировал Son.

Когда включается Son обычно на экране сервы это отображается и серва начинает жужать по другому.

на Z есть тормоз и его надо разблокировать

Если ось не разблокировать - серва должна в ошибку свалиться.

[mamun]

Спасибо за советы, с моторами и servo drive разобрался-подсказали производители. Тормоз на Z разблокировал. При включении моторы становятся в режим удержания.
Здесь все нормально, так новая проблема - пропал аналоговый +\- 10V.
При подаче на плату 12В на J11 постоянно должно быть +\- 10В? Или при каких-либо условиях?
Не дай бог спалить плато! Подскажите где копать?

[mamun]

И еще - проверил вольтаж на А0+ и А0- почему то -3,26В, а на всех остальных В0+ и В0-, А1+ и А1- и т.д. везде +3,26В. Проверил правильность подсоединения проводов - все правильно. А аналоговых 10в так и нет...

[ukr-sasha]

Для +/-10В подавать 12В не нужно.
Мало того, ему нужно 5В которые вы почему то не подали.

[mamun]

Мало того, ему нужно 5В которые вы почему то не подали.

Если это 5в от USB, то подключено. Или это еще откуда? Я извиняюсь за дурацкие вопросы, но я новичок и голова пухнет от каши в ней.

[ukr-sasha]

Если это 5в от USB, то подключено. Или это еще откуда? Я извиняюсь за дурацкие вопросы, но я новичок и голова пухнет от каши в ней.

Почитайте.
Здесь с новичками я делюсь своим опытом, дял того, чтобы меньше было вопросов. Нужно только внимательно читать.
Второй абзац.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 53#p133968

[mamun]

Спасибо всем за помощь!

Проблему решил. Вся беда была изначально в servo drive. Связался с производителем, описал проблему. Со второго раза решили. Для работы с аналоговым сигналом нужно было установить режим Speed Control Mode, а не Position Control Mode. Как новичку было трудно определить где что-то идет неправильно или KFLOP+Kanalog или AC Servo drive+servomotor. Теперь поехали дальше....