На чипе была подобная задача. Нужно было на авиосимуляторе точно имитировать нагрузку на штурвал. Так и за нормальные деньги измеряемую в килобаксах никто не взялся, а за приличные подавноyurgen71 писал(а):Кто бы разработал за благодарность в рамках приличия?
Как устроен велотренажер? Внутри стоит генератор, а усилие задается подключенной к этому генератору нагрузки - утюгyurgen71 писал(а):Тут то все проще: размотать/смотать трос с сопротивлением.
А будет работать как на видео?асинхронник с частотником не пойдет ?
а почему нет то ? именно так и будет. выставить частотником нужную частоту (обороты) и жить спокойно. во всяком случае на сверлильном при подклинивании сверла или метчика продолжает уверенно тянуть в нужном направленииyurgen71 писал(а):А будет работать как на видео?
ну и проворот патрона вперед-назад на усилие не влияет..Для этого мотора нужен еще драйвер который будет поддерживать постоянно ток.yurgen71 писал(а):Torgue motors - это сервы?
Интересно попробовать как на видео. Приспособить как нибудь шкив, намотать веревку и покрутить. Будет держать по ощущениям равномерный момент как на разматывании, так и на сматывании?скажите че интересно - вечером на приводе с частотником поэкспериментирую..
Сергей Саныч - спорить не готов. не силен я в теории и знаниях тут. сужу только по тому что руками потрогал. у меня часовой сверлильный станок, мотор 250 ватт. с частотником. часто сверлю тонкую нержавейку и титан. ставлю небольшие обороты. ну и если сверло чуть подсело его иногда закусывает. так как момент не шибко большой - мотор тупо останавливается. но тянуть продолжает уверенно. то есть вращающий момент на валу шпинделя не пропадает. работает именно как пружина. может быть это и неправильно, но эффект такой присутствует. по этому и подумалось что это будет самый простой вариант.. вечером попробую. но вполне допускаю что использование каких либо специальных моторов даст лучший эффект.Сергей Саныч писал(а):У асинхронника с КЗ ротором (а распространенные все такие) момент сильно от скорости зависит, тут без ОС по моменту не обойтись.
)... вобщем работает как пружина вполне нормально. повышение частоты естественно увеличивает усилие на валу. пробовал на двух станках - один со скалярным управлением - часовой с частотником Хитача 100... и второй с векторным - Омрон V7. естественно с векторным момент заметно стабильнее. (опять ничто не предвещало да... ) вобщем живет все.Вы сперва выясните, как будете момент задавать на такой связке программно, и с какой точностью это удастся делать.yurgen71 писал(а):А для двигателя и частотника - это нормальные режимы? Не погорят через какое-то время издевательства?
Посоветуйте, какой двигатель (марка/модель) и частотник (марка/модель) купить, чтобы на выходе было до 40-50Нм с оборотами до 300-400об/мин.
) в режиме стабилизации тока.