Робот-пылесос.

[Lexxa]

Чет тут тем интересных не стало, подкину-ка...
Подумалось мне замутить робот-пылесос с ЧПУ.
Звучит конечно смешно, почему бы и нет)))
В качестве УП должен быть чертеж квартиры и стоящей мебели в любом формате, хоть g-код, хоть png - че угодно
На обычном робот-пылесосе есть ИК-датчики препядствия, насос и шаговые моторывот их и надо использовать.
Чем не станок)
моторы - оси
насос - шпиндель
датчики - логика PLC
квартира - УП.

Че скажете, коллеги)

[selenur]

Посмотри на linux ROS (Robot Operating System) прикольная штука
вот видео http://www.ros.org/about-ros/

[aftaev]

Че скажете, коллеги)

Лень тебя совсем одолела

[Serg]

Че скажете, коллеги

по бюджету тысяч в 30 поместишься?

[SVP]

До первого забытого носка...

Проблема не в том, как его перемещать, проблема в том, куда чем и как всасывать, куда выплевывать итп.

[Lexxa]

Лень тебя совсем одолела

Завелась у меня вторая кошка, и теперь наполнитель по всей квартире)
Первая раньше в унитаз писала, а глядя на наполнитель переселилась со своими грязными делишками в лоток к молодой.

Проблема не в том, как его перемещать, проблема в том, куда чем и как всасывать, куда выплевывать итп.

Взять готовый робот пылесос. Мне скоро из китая приедет, и управлять им через LCNC)

[NightV]

Взять готовый робот пылесос. Мне скоро из китая приедет, и управлять им через LCNC)

а зачем тогда переделывать если будет готовый? кстате, в 2004-5 году, у меня был робот-пылесос, Румба Рамба, как то так назывался, так о нем слышал, что у него алгоритм работы был взят от робота-минера, сначала проезжал ко контуру комнаты, типа сканировал, а потом хитрыми зигзагами юлозил по комнате, ни одного кусочка не пропускал

[VitalikD]

есть ИК-датчики препядствия, насос и шаговые моторывот их и надо использовать

Может выбрать другую платформу?

[Lexxa]

а зачем тогда переделывать если будет готовый?

Так то да, я просто не очень представляю как он из комнаты в кухню будет ездить)))
Думается мне, что пока он приедет на кухню батарея уже сядет(

Может выбрать другую платформу?

Ради нее любимой и стараюсь)

Суть идеи. Есть несколько комнат. Каждая комната - своя программа. Путь от точки заряда до конкретной комнаты - своя подпрограмма.
Тележка для моделирования)
http://ru.aliexpress.com/item/New-Avoid ... rue#extend

Архтектура видится такой:
1) на тележку ставим ардуину с wi-fi, она будет в роли моста к шаговому приводу на L298
2) на компе запускаем lcnc
3) имея траекторию комнаты вылизываем все внутри.
Робот всегда стоит на док-станции. все уборки он будет выполнять с нее.
Допустим пока, что кинематика имеется.

Как я понимаю, нужен компонент, который будет через сеть слать сигналы степ-дир?

[pup]

а позиционирование - исключительно считать шаги? а если проскальзывает? (паровоз вот детский даже при небольшой нагрузке хорошо скользит по рельсам)

[selenur]

а если мебель сдвинули? ковер подвернулся? кошка на пути дрыхнет? нужно будет реализовывать обходной маршрут, а это логика огооооо...

[SVP]

Взять готовый робот пылесос. Мне скоро из китая приедет, и управлять им через LCNC)

Пока в планах нет обработки аварийных ситуаций рекомендовал-бы пользоваться тем, что приедет.
Если хочется его гонять то в комнату, то в кухню, при этом если в нем нет функционала, то яб сосредоточился
на датчиках "сюда не ехать" и возведения их включением-выключением коридора в нужное место.
А еще лучше купить двух... если один не в состоянии убрать.

[NightV]

а если мебель сдвинули? ковер подвернулся? кошка на пути дрыхнет? нужно будет реализовывать обходной маршрут, а это логика огооооо...

Gcode явно не потянет, тут программный алгоритм, ну или как минимум переедем кота а если на шаговых и без контроля перемещения в пространстве, то "подвернутый ковер" собьет всю остальную траекторию, и тогда жди вбзунтовавшуюся машину, бьющую мебель и стены

[Lexxa]

ну вот да, кошка сдвинет в легкую...
вообще на пути пылесоса кошки быть не может. кошки обычно как огня боятся пылесоса
Хотя вот видно не боятся)
https://www.youtube.com/watch?v=-eTMfywe6d8

Перенесите в офтоп тему пока)

[Serg]

Думается мне, что пока он приедет на кухню батарея уже сядет(

Правильный пылесос поедет в другую комнату после уборки предыдущей. Где находится другая комната он узнает по специальному маркеру, установленному а районе дверного проёма. Если батарея будет разряжена, то пылесос сначала съездит на зарядку. Единственная причина почему он может не поехать в другую комнату - это полный бункер. Уборка в комнате прекращается по информации от специального датчика, который "видит" что мусора стало меньше.