скоростной фрезер 900х2000

[pkasy]

периодические глюки LinuxCNC

при выполнении комманды
g90g0b0
возникает ошибка
USRMOT: ERROR: invalid command
Linear move on line 13083 would exceed joint 2's positive limit
несмотря на то, что координата B это joint 4, не 2.

исправляется перемещением координаты Z (joint 2) туда сюда, и можно дальше работать.

[pkasy]

периодические глюки LinuxCNC

в режиме ручного перемещения ( стрелками клавиатуры ) сломало новую фрезу.
надо добавить, программист, написавший ручное перемещение - нехороший человек. или не очень умный. почему я так решил? потому что у каждой оси есть свои параметры разгона, торможения и скорости. а в ручном режиме почему-то они все одинаковые . нужно быть полным ... чтобы этого не учесть.
порядок действий:
1. перемещался над столом, для выставления середины заготовки на скорости 3000. стрелка влево
2. не меняя скорости, чуть опустить - клавиша PageDown. срабатывает защита по ferror.
3. уменьшаю скорость до 180
4. клавишей PageDown выставляю фрезу над поверхностью заготовки на высоте 3-4 мм
5. нажимаю клавишу ВЛЕВО - фрезер на МАКСИМАЛЬНОЙ скорости идет вниз, ломает фрезу, и бодро рапортует, достигнут нижний предел.

фрезу жаль. программист - чудак.

вообще, в ручном режиме много глюков.

[pkasy]

периодические глюки LinuxCNC

часто LinuxCNC отказывается выполнять порграмму, ссылаясь, на то, что "программа выходит за минимум по оси Z"
несмотря на то, что не выходит, или вообще не затрагивает ось Z
как в этом примере

Код: Выделить всё

m3s23000
G54
g91
g1x30f2500
g3y[10.25+10]r[5.5+10/2]
g1x-30
y-20.25
g90
m2

[pkasy]

периодические глюки LinuxCNC

комманда M6 -головная боль.
как можно узнать, почему она глючит? ремапа на нее нет. (REMAP)
почему она меняет высоту на неправильную?
какие файлы на нее могут влиять?

выбираю шуп - M6T1G43 ( выcота по таблице 167,7655 )
нахожу шупом высоту с помощью утилиыт для центроискателя http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=7981 уважаемого verser-a
поднимаю Z до 50
G0Z50
выбираю фрезу M6T2G43 ( высота по таблице 107,822 )
сколько получается? фиг! Z-15 с чем-то там. каждый раз новая цифра.

как я решаю эту проблему?
я щелкаю обратно M6T1G43 и снова набираю оффсет 50
потом снова M6T2G43 и смотрю, получилось или нет.
как правило, после двух-трех раз начинает переключаться стабильно.

вот. а теперь вопрос к знатокам. кто или что может влиять на исполнение команды M6 и почему влияет не всегда, а только после измерений, то есть получается, опять виновата глючная G38?

[pkasy]

пока помоги мне решить алгеброическую задачку. у меня не получается.

имеется шаговый двигатель 1.8 градуса на шаг в режиме полушага
на нем одет шкив, с числом зубьев - 18 шт.
редуктор с передаточным соотношением 1:80 (по паспорту, то есть по пдф-ке)
на входящем валу редуктора тоже есть шкиф, с числом зубьев 23
шкивы соеденены ремнем, то емть шаговый двигатель вращает редуктор

нужно всего-то определить количество шагов двигателя на один градус поворота выходного вала редуктора.

кто может подсказать, где копать? почему не сходится?

[AVK74]

В чем проблема?
Если от редуктора до шаговика 1:1 а потом 1:80
То угол будет 1,8/80

[pkasy]

ясно. а может кто-нибудь ответить из тех, кто сначала читает написаное? ))

[AVK74]

Да пофиг
Тогда так 1.8/(80*(23/18))

[pkasy]

совсем не то

[Damag]

Добрый вечер. Если шд - 200 шагов на оборот : (23\18) * (200*2) * 80 =40888,88888888889 шагов на оборот. / это на 360 = 113,5802469135802.

[pkasy]

беда в том, что если ставить 113,5802469135802, то команда поворота на 10 градусов вызывает поворот на 9,0467 градуса

[pkasy]

в общем, правильный ответ 124.583585
именно при таком значении ошибка при одном обороте составляет 0,0243 градуса.

[pkasy]

получается, что редутор имеет передаточное соотношение 87.75:1
кто-нибудь слышал о таком?

[Duhas]

слышать о таком не обязательно, передаточное в общем случае может быть любым.

[niksooon]

я года эдак три назад поворотку себе делал на волновом редукторе 50:1 и у меня расчетные данные импульсов на градус поворота ну никак с фактическими не сходились....... Мальца помыкавшись додумался внимательно посчитать передаточное число редуктора ,которое оказалось 51:1........ так что рекомендую редуктор проверить для начала.....

[pkasy]

да, посчитать я не догадался, поверил японской pdf-ке

[Predator]

Мальца помыкавшись додумался внимательно посчитать передаточное число редуктора ,которое оказалось 51:1

Да есть такое дело с редукторами. Один знакомый тоже ставил два мотора по оси Х с редукторами, потом долго не мог настроить ось, оказалось, что передаточное в редукторах отличается от того, которое написано на корпусе, причём в каждом редукторе оказалось разным

[pkasy]

меня смущает то, что число не целое.
ну, было бы 87:1 или 88:1
а так... нипанятна ))

[pkasy]

получается, что там две шестерни, 351 и 347

[pkasy]

Изготовил траверсы для мотоцикла YAMAHA PW 50 под управлением Сергея Юхнова.