Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов Step
- michael-yurov
- Почётный участник

- Сообщения: 11730
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4703
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Попробовал сейчас вырезать из переплетной пленки трафарет для паяльной пасты.
На всякий случай отзеркалил, чтобы уклон от гравера получился внутрь, а не наружу.
Вроде бы получилось вполне сносно. Через неделю придет паяльная паста - буду пробовать.
В центре два корпуса LQFP 64 с шириной площадки 0,3 мм и расстоянием между ножками 0,2 мм .
На всякий случай отзеркалил, чтобы уклон от гравера получился внутрь, а не наружу.
Вроде бы получилось вполне сносно. Через неделю придет паяльная паста - буду пробовать.
В центре два корпуса LQFP 64 с шириной площадки 0,3 мм и расстоянием между ножками 0,2 мм .
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Классно получилось, а можно линк куданить на такую пленку? И каким гравером резали если не секрет?
- michael-yurov
- Почётный участник

- Сообщения: 11730
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4703
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Гравер - китайский дешевый.
Диаметр пятки 0,1 мм угол наклона кромки 20°.
Т.е. чем было - тем и резал.
Обороты - 20 000, подача 250 мм/мин.
Купить можно в мелких типографских конторах, которые занимаются переплетом и брошюровкой.
Если контора сильно жадная - придется заплатить за переплет книги из одного белого листа.
Линк - первый попавшийся: http://www.da-office.ru/store/oblozhki- ... m-sinyaya/
Цена за пачку. Наверняка можно найти и ближе и дешевле.
Микрометр показал толщину от 0,18 до 0,2 мм.
Говорят, их можно резать и плоттером и лазером.
Диаметр пятки 0,1 мм угол наклона кромки 20°.
Т.е. чем было - тем и резал.
Обороты - 20 000, подача 250 мм/мин.
Купить можно в мелких типографских конторах, которые занимаются переплетом и брошюровкой.
Если контора сильно жадная - придется заплатить за переплет книги из одного белого листа.
Линк - первый попавшийся: http://www.da-office.ru/store/oblozhki- ... m-sinyaya/
Цена за пачку. Наверняка можно найти и ближе и дешевле.
Микрометр показал толщину от 0,18 до 0,2 мм.
Говорят, их можно резать и плоттером и лазером.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5183
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Я использую обычную плёнку для принтеров, на которой фотошаблоны печатаю, как правило уже использованную по прямому назначению.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- michael-yurov
- Почётный участник

- Сообщения: 11730
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4703
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Интересно, это разные материалы, или одно и то же?UAVpilot писал(а):Я использую обычную плёнку для принтеров, на которой фотошаблоны печатаю, как правило уже использованную по прямому назначению.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Эта пленка - по сути пластик?michael-yurov писал(а):Попробовал сейчас вырезать из переплетной пленки трафарет для паяльной пасты.
А какой трафаретный принтер используете?
- michael-yurov
- Почётный участник

- Сообщения: 11730
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4703
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Да, похожа на полиэтилентерефталат.AndyBig писал(а): Эта пленка - по сути пластик?
Пока никакой. Собираюсь использовать шпатель, или пластиковую карточку.AndyBig писал(а): А какой трафаретный принтер используете?
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
нубский вопрос: как я понимаю, плата управления на выходе должна выдавать на выходе ровно то, что четко "дирижирует" мах3. а драйвера, как представляется, должны эти сигналы просто "усиливать" (с соблюдением всех таймингов).
но чем хороши лидшайны? как они противодействуют резонансу? разве они не начинают вносить коррективы, и разве это не приводит к рассинхронизации моторов?
но чем хороши лидшайны? как они противодействуют резонансу? разве они не начинают вносить коррективы, и разве это не приводит к рассинхронизации моторов?
- michael-yurov
- Почётный участник

- Сообщения: 11730
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4703
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Нет.pup писал(а):как я понимаю, плата управления на выходе должна выдавать на выходе ровно то, что четко "дирижирует" мах3.
Нет.pup писал(а):а драйвера, как представляется, должны эти сигналы просто "усиливать" (с соблюдением всех таймингов).
Они работают. Лучше большинства других.pup писал(а):но чем хороши лидшайны?
Так же как амортизатор противодействует раскачке автомобиля, но электрическими методами.pup писал(а):как они противодействуют резонансу?
Коррективы во что? В ток в обмотках, который сами же и регулируют по собственному усмотрению?pup писал(а):разве они не начинают вносить коррективы,
Нет.pup писал(а):и разве это не приводит к рассинхронизации моторов?
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Хотя бы потому, что "дирижер" из Mach хреноватыйmichael-yurov писал(а): pup писал(а):
как я понимаю, плата управления на выходе должна выдавать на выходе ровно то, что четко "дирижирует" мах3.
Нет.
Но вина в этом не столько Mach'а, сколько особенностей архитектуры PC и ОС.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
ok. ошибся. а в чем тогда заключается функция маха и контроллера?
про коррективы - просто видел где-то, кажется, тут на форуме гребенки/меандры, как я понял, на входе и на выходе драйвера. возможно, тоже ошибся с пониманием
про коррективы - просто видел где-то, кажется, тут на форуме гребенки/меандры, как я понял, на входе и на выходе драйвера. возможно, тоже ошибся с пониманием
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Дело в том ,что компьютер получает требуемую длительность импульсов с помощью сложения нескольких импульсов опорного генератора.Если длительность импульса опорного генератора намного меньше чем наша требуемая длительность то всё нормально сложение превышает требуемую длительность не намного .В случае когда разница небольшая например требуется длительность 7 мксек. опора 3 мксек.При первом сложении требуется 3 опорных импульса.Длительность получившегося импульса 9 мксек.Остаток 2 мксек.Следующее сложение потребует всего 1 сложение.В итоге получим 5 мксек (3 мксек +остаток 2мксек).Суммарная длительность двух получившихся импульсов 9+5=14 будет соответствовать заданию 7+7=14 но длительность каждого как мы видим отличается.Эта неравномерность отрицательно сказывается на двигателе(вибрация).pup писал(а):ok. ошибся. а в чем тогда заключается функция маха и контроллера?
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
значит, мах выдает как умеет, а задача контроллера - сделать их более синхронными?
имхо дешевые lpt платы по 600 р. выступают просто в роли клеммной колодки с опторазвязкой.
имхо дешевые lpt платы по 600 р. выступают просто в роли клеммной колодки с опторазвязкой.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Простите, а что Вы понимаете под "опорным генератором" в компьютере?sidor094 писал(а):Дело в том ,что компьютер получает требуемую длительность импульсов с помощью сложения нескольких импульсов опорного генератора.
Проблема компьютерной генерации в том, что программа, генерирующая импульсы, не является единственной выполняемой программой и не выполняется все время. Наступает время генерации очередного импульса, а ОС как раз перед этим передала управление одной из десятков других задач, и пока она не передаст в очередной раз управление опять программе генерации, очередной импульс не будет сформирован.
Так и есть. Иногда с некоторыми плюшками типа преобразования ШИМ-напряжение.pup писал(а):имхо дешевые lpt платы по 600 р. выступают просто в роли клеммной колодки с опторазвязкой.
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Согласен .Просто в основном работаю с микроконтроллерами и описал возникновение неравномерности в однозадачной среде.AndyBig писал(а):Проблема компьютерной генерации в том, что программа, генерирующая импульсы, не является единственной выполняемой программой и не выполняется все время. Наступает время генерации очередного импульса, а ОС как раз перед этим передала управление одной из десятков других задач, и пока она не передаст в очередной раз управление опять программе генерации, очередной импульс не будет сформирован.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Иногда и без нее.pup писал(а):дешевые lpt платы по 600 р. выступают просто в роли клеммной колодки с опторазвязкой.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Еще остались микроконтроллеры с тактовой частотой 333 кГц (период 3 мкс)?sidor094 писал(а):Просто в основном работаю с микроконтроллерами
-
sidor094
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
Подразумевается частота прерываний таймера .За это время выполняются десятки команд.У меня на lpc1788(Cortex M3 120 mgz).Максимальная частота прерываний при расчете движения получилась 210 кгц. Выше начинает тормозить дисплей.AndyBig писал(а):Еще остались микроконтроллеры с тактовой частотой 333 кГц (период 3 мкс)?
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
А, тогда понятно.
Re: Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов
удивительно, но не нашел открытых проектов драйвера уровня лидшайн (кстати, они сами кроме мощности еще чем отличаются? и зачем проиводить "плохие аналоговые", если уже придуманы "хорошие цифровые")