comp файлы для плат ICP DAS

[Oleg.N]

В свое время написал comp-файлы к LinuxCNC для следующих плат от ICP DAS:
1. PISO-DA8(U) - 8 выходов ЦАП 14 бит, 16 дискретных входов и 16 дискретных выходов, 3 таймера/счетчика.
2. PISO-Encoder600(U) - 6 входов энкодеров (Quadrant, CW_CCW, PULSE_DIR), 6 дискретных входов и 8 дискретных выходов.
3. PISO-P32A32(U) - 32 дискретных входа и 32 дискретных выхода.
Соответственно в архиве

icpdas.7z

(3.3 КБ) 370 скачиваний

три файла:
1. piso_da8u.comp
8 выходов ЦАП. Для каждого выхода имеются параметры offset, scale, high_limit, low_limit, hw_offset.
Не реализовано: дискретные входы/выходы, таймеры/счетчики.
2. piso_enc600u.comp
6 входов квадратурных энкодеров. Для каждого энкодера имеются пины counts, position, index, position-scale, index-enable, reset.
Не реализовано: CW_CCW, PULSE_DIR типы энкодеров, дискретные входы/выходы.
3. piso_p32a32u.comp - 32 дискретных входа и 32 дискретных выхода. Для каждого входа пины in, in-not. Для каждого выхода пины out и out-invert.

По просьбам трудящихся не реализованные функции могут быть реализованы

[1240]

Здравствуйте!
Уже три месяца хотел дать объявление о продаже плат ICPDAS PISO-PS300 и купить MESA.
Но, проблема проблема с покупкой может решится написанием соответствующего ПО под имеющуюся.
Вы можете написать конфигурацию под ICPDAS PISO-PS300, чтобы можно было использовать такую плату (совместно с LinuxCNC) максимально эффективно?
(заменить MESA)

[aftaev]

1. PISO-DA8(U) - 8 выходов ЦАП 14 бит, 16 дискретных входов и 16 дискретных выходов, 3 таймера/счетчика.
2. PISO-Encoder600(U) - 6 входов энкодеров (Quadrant, CW_CCW, PULSE_DIR), 6 дискретных входов и 8 дискретных выходов.
3. PISO-P32A32(U) - 32 дискретных входа и 32 дискретных выхода.

Где брать эти платы и примерно чЁ стоят?

[1240]

http://icp-das.ru/where-to-buy/

http://www.ipc2u.com.kz/

моя (в Украине) стоила ~530usd.
в США её предлагают больше чем 800

Из Казахстана к Тайваню ближе (может будет дешевле)

05836600 PISO-PS300U PCI адаптер трехкоординатного управления сервоприводом и шаговыми двигателями ICP DAS USD 398,72 0,50 PCI адаптер трехкоординатного управления сервоприводом и шаговыми двигателями
Казахстан

[Oleg.N]

Вы можете написать конфигурацию под ICPDAS PISO-PS300, чтобы можно было использовать такую плату (совместно с LinuxCNC) максимально эффективно?
(заменить MESA)

Нет ничего невозможного
Сервоприводы и остальное железо к плате подключены?

[Oleg.N]

1. PISO-DA8(U) - 8 выходов ЦАП 14 бит, 16 дискретных входов и 16 дискретных выходов, 3 таймера/счетчика.
2. PISO-Encoder600(U) - 6 входов энкодеров (Quadrant, CW_CCW, PULSE_DIR), 6 дискретных входов и 8 дискретных выходов.
3. PISO-P32A32(U) - 32 дискретных входа и 32 дискретных выхода.

Где брать эти платы и примерно чЁ стоят?

На icp-das.ru цены ниже чем на ipc2u.ru
http://icp-das.ru/catalog/I/IP/56390.html PISO-DA8/S - 450.24 USD
http://icp-das.ru/catalog/O/OP/59787.html PISO-Encoder600U - 336.01 USD
http://icp-das.ru/catalog/I/IP/58068.html PISO-P32A32U - 237.62 USD
http://icp-das.ru/catalog/O/OP/58366.html?cur=USD& PISO-PS300U - 470.49 USD
http://icp-das.ru/catalog/I/IP/ Устройства сбора данных и управления PCI
http://icp-das.ru/catalog/O/OP/ Устройства управления и контроля за перемещением PCI

[Nick]

. PISO-Encoder600(U) - 6 входов энкодеров (Quadrant, CW_CCW, PULSE_DIR), 6 дискретных входов и 8 дискретных выходов.

А эти pulse dir плата сама шлет (аналог stepgen на mesa), или это просто IO, которые надо отдельно дергать?

[1240]

Исходные данные

1.) LinuxCNC 2.7.3 (стандартная сборка)
2.) установил PISO-PS300 rev2.0 (наверно 2010 г.в.). всего две таких платы. и есть 2014 гв

Двигателей пока нет (могу подключить ШД) и занялся поиском серв
Хотелки:

1.) Понять что LInuxCNC видит эту плату.

описание платы
Features
· 3-axis pulse output stepping/servo PCI control card.
· PCI bus
· Maximum output pulse rate: 1MHz.
· Simulation mode / real mode.
· Encoder/pulse read back.
· Programmable output mode: CW/CCW, Pulse/Direction
· 3-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation.
· Programmable trapezoidal speed profile.
· Programmable DDA period.
· Programmable direction configuration.
· Programmable 2 speed home return, home preset, home direction.
· Home, forward, backward limit switches per axis.
· Hardware emergency stop, software emergency stop.
· Limit switch auto-protection.
· Programmable limit switch normal state: N.O. (normal open) or N.C.
(normal close).
· 8 digital inputs, 7 digital outputs.
· 2500V optical isolation.
· Embedded CPU, totally 45 command set.
· DOS, windows 95/98, windows NT DLL driver.
· BCB, VB, Delphi driver.

Насколько я помню, там есть буфер fifo и импульсы генерируются аппаратно ( в смысле не как в lpt)

не получается прикрепить pdf

[1240]

прикрепил руководство

[aftaev]

На icp-das.ru цены ниже чем на ipc2u.ru
http://icp-das.ru/catalog/I/IP/56390.html PISO-DA8/S - 450.24 USD
http://icp-das.ru/catalog/O/OP/59787.html PISO-Encoder600U - 336.01 USD
http://icp-das.ru/catalog/I/IP/58068.html PISO-P32A32U - 237.62 USD
http://icp-das.ru/catalog/O/OP/58366.html?cur=USD& PISO-PS300U - 470.49 USD
http://icp-das.ru/catalog/I/IP/ Устройства сбора данных и управления PCI
http://icp-das.ru/catalog/O/OP/ Устройства управления и контроля за перемещением PCI

Чем они лучше плат MESA ?

[1240]

Просто у меня они есть.
Их проще было купить (о mese я еще тогда не знал)

А сейчас, их плюс, может быть в том, что если отношения между Россией и США продолжат ухудшатся, покупка MESA станет проблемой.

[Nick]

А эти у нас делают?

[raddd]

Если все будет настолько херово сделаем свои месы))) Ника электронике научим!

[1240]

Делают в Тайване

Восточные товарищи (Китай Тайвань и тд) больше настроены торговать чем учить мир как жить.
И как поставщики выглядят более стабильными.

Да к ним есть вопросы (по тех.поддержке мне они не очень помогли (впечатление что они сделали какую-то копию))

PS

Я немного побаиваюсь что поднимется политическая волна и может быть правильно: в моем посте выше, упоминание отношений между странами удалить.

[aftaev]

что если отношения между Россией и США продолжат ухудшатся, покупка MESA станет проблемой.

Через Казахстан будем пересылать

Я немного побаиваюсь что поднимется политическая волна и может быть правильно: в моем посте выше, упоминание отношений между странами удалить.

Все ровно будет

[1240]

Oleg.N ты где?
Поднял тему (взбудоражил(поссорил) людей, (нахватал плюсов)) и пропал
Я понял, это виновата мафия месы, и тебя держат в заложниках?
Как вырвешься из их лап, пиши!
Или мне продавать за бесценок свои платы?

[Oleg.N]

Oleg.N ты где?
Поднял тему (взбудоражил(поссорил) людей, (нахватал плюсов)) и пропал

Живите дружно ))). Я тему поднял для того чтобы выложить comp файлы для PISO-DA8, PISO-Encoder600U, PISO-P32A32U.

Я понял, это виновата мафия месы, и тебя держат в заложниках?
Как вырвешься из их лап, пиши!
Или мне продавать за бесценок свои платы?

Работы много, станок под сдачу в наладке, у компа бываю редко.
По твоему вопросу: энкодеры и входы/выходы запрограммировать не сложно. С управлением двигателями пока не понятно, еще не разбирался.
Если у тебя есть навыки программирования или желание освоить программирование то сможешь и сам основываясь на на моих comp файлах. Будут вопросы подскажу.

[1240]

Я не программист.
Только одни файлы ( под похожее оборудование) мне не помогут.

Нужен окончательный (правильный) файл (настройка) под piso-ps300 (можно за деньги)
Или пошаговые консультации, как, куда, сколько.

[Oleg.N]

Я не программист.
Только одни файлы ( под похожее оборудование) мне не помогут.

Нужен окончательный (правильный) файл (настройка) под piso-ps300 (можно за деньги)
Или пошаговые консультации, как, куда, сколько.

Ответил в личку

[aftaev]

Если у тебя есть навыки программирования или желание освоить программирование то сможешь и сам основываясь на на моих comp файлах.

В какой среде программировал?