Разбор и ремонт сервомотора MCG IB23001

[nERV]

Начал тестировать свои моторы и сервоусилители. На оборотах примерно 4-5тыс один из моторов внезапно захрустел и вклинил. Печально, но ждать нового долго, стоит дорого, особенно с нынешним курсом.
Итак, разборка, дефектовка:

Энкодер с вала я так и не смог снять, поэтому стащил статор, ротор же остался торчать в задней крышке, вместе с подшипником и энкодером.

Renco

Ларчик просто открывался - отклеился один из магнитов на роторе. Видимо мотор стукнули при транспортировке.

Решил приклеить его обратно, да не очень-то получилось. При попытке установить магнит на родное место, он лопнул от удара о ротор. Шибко силен.
Пришлось распотрошить любимый бронежилет, надергать из него нитей и приклеить их поверх ротора на эпоксидный клей.

Ждем-с.

[aftaev]

Видимо мотор стукнули при транспортировке.

Или его кто то раскрутил шибко быстро, а потом шибко быстро остановил

Пришлось распотрошить любимый бронежилет,

А у тебя нет любимого танка где нибудь в гараже

[nkp]

надергать из него нитей и приклеить их

раньше так и укреплялись магниты ротора ...
на советских двигателях (ДВУ) ,тех что сейчас обзывают сервами ...
там была стеклоткань по всей поверхности...

[nERV]

Или его кто то раскрутил шибко быстро, а потом шибко быстро остановил

Неа. Крутил я его мээдленно. Всмысле разгонял, плавно поворачивая потенциометр масштабирования входа.

А у тебя нет любимого танка где нибудь в гараже

Есть крокодил на колесах, танка пока нет. Кстати подсчитывал, поездка на танке до работы и обратно будет стоить каких-то 400руб

там была стеклоткань по всей поверхности...

Ну у меня под руками были либо швейные нитки, либо арамидные. Выбрал второй вариант

[aftaev]

Если бы его так уронили что магнит выпал, то скорее всего и энкодер бы сдох.

[nERV]

Может быть. Но диск энкодера из стекла 2-2.5мм толщиной, да скорее всего не самого простого.
Гадать можно бесконечно, но у меня теперь фобия отклеивающихся магнитов

[nERV]

Эпоксидка частично встала. Собрал моторчик, крутится-вертится, ничего у нутре него не трет. Но тест на полных оборотах буду проводить денька через два.

[Predator]

Но тест на полных оборотах буду проводить денька через два.

Давай, можешь и видео испытаний заснять

[nERV]

Да в этом видео толку нет. Крутится моторчик, что интересного?

[Predator]

Крутится моторчик, что интересного?

Ну, Саш, как же нет, вдруг (тьфу-тьфу-тьфу конечно) что-нибудь у него на максимальных оборотах захочет отлететь, вот и будет запись для истории

[megagad]

Странно. Всегда думал что уж на сервах-то должны "клеить" магниты. Точнее - мотать поверх "нитки" чтоб не отклеились. На всех нормальных инранерах модельных так делают

[N1X]

Да на самом деле это редкие случаи, поэтому и не заморачиваются видимо на лишней операции... С другой стороны не удивлюсь, что в современных сервах в зазор кроме лезвия бритвенного что-то вставишь =)

[nERV]

мотать поверх "нитки" чтоб не отклеились.

Сколько ни разбирал моторчиков от Lenze, indramat, rexroth и еще некоторых, так нигде нет обмотки роторов нитью или тканью. Просто приклеены к железу.

[dpss]

В моторах рассчитанных на большие обороты часто магниты вставляют в пазы внутри ротора. Называется ротор с скрытыми магнитами. В такой конструкции имеем потери поля от замыкания через стальные мостики между магнитами, но можем прошлифовать ротор и существенно уменьшить зазор ротор - статор.