Mach3 и поворотная ось

[RomanBadNews]

Решил проблему отказавшись от ШИМ модулированного сигнала на включение ключей пускающих ток с обмоток на землю. Теперь с портов второй ардуины выходит логический сигнал 1 и 0. Все двигатели вращаются без сбоев, как по одиночке, так и вместе.
Результат:
лишился микрошагов;
теперь необходимо держать ток на обмотках не менее 2 миллисекунд (с использованием ШИМ - 1 миллисекунда, а с использованием логического сигнала - 2 миллисекунды), иначе не вращается двигатель;

Наблюдения:
При использовании ШИМ модуляции с МК выходит стабильный модулированный импульс, а напряжение между стоком и землей в этот момент - сплошные шумы. В варианте схемы без фильтров между связками, а в место этого все обмотки всех двигателей одним концом соединены на плюсе, схема стабильно работала при подключении земли с осциллографа. Возможно мой лабораторный блок питания подключен в дешевый "сетевой фильтр" в котором нет заземленного вывода, а осциллограф в нормальный. Сейчас уже концов не найдешь, рабочее место нет возможности разобрать.

Понимаю что два года назад закончилось обсуждение в этой теме, но может кому-нибудь из мимо проходящих поможет мой опыт.