Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[Atom42]

Занимаясь юстировкой осей заметил проблему после хомления, которая может сильно мешать жить, возможно только у меня так .
После инициализации при нажатии кнопки STOP кфлоп снимает S-ON и оси становятся желтыми, ту все правильно. А вот после процедуры хомнелия, что-то не так начинает работать. А именно, после обнуления и нажатия Stop оси становятся желтыми, а S-on не снимается и оси начинают "плыть".
Для меня это сильно критично, так как на оси с двумя моторами происходит перекос портала из-за того, что "плывут" эти моторы с разной скоростью
Делать инициализацию после обнуления не вариант, так как нули сбиваются. Вот так, получается про кнопку стоп наверное можно просто забыть

[ukr-sasha]

СТОП на экране это аварийный стоп, зачем его нажимать? Там есть пауза.
А чтобы по нажатию СТОП не плыли оси, нужно:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 53#p135233

Далее, в файл инициализации перед командой return 0, нужно добавить код:
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ • РАЗВЕРНУТЬ
SetBitDirection(144,1);
        for (;;)  //loop forever
   {
       WaitNextTimeSlice();
         if (ch0->Enable &&  ch1->Enable  && ch2->Enable)         
         SetBit(144);          
         else
         ClearBit(144);
    }


Который означает:
- устанавливаем пин 144, как выход;
- постоянно, каждый сервоцикл;
- проверяем условие: если все оси активированы, то
- пин 144 включен
- иначе пин 144 выключен.
Таким образом если хоть одна ось отключится програмно, по разным причинам (тут вспоминаем предельную ошибку позиционирования или кнопка Стоп в программе), то сигнал активации приводов пропадает.

[Atom42]

СТОП на экране это аварийный стоп, зачем его нажимать?

Например, если авария
Дак я и говорю- до хомления все нормально работает, они не плывут, если стоп нажимаю.
А вот если процедуру хомления сделаю, то не работает как надо, плывут.
Может в файлик для хоум еще вписать этот код?

[ukr-sasha]

Самое простое, это КмоушнСНС повесить на кнопку СТОП отключение пина.

[Atom42]

Точно так и правильнее будет!

[Александр_]

Не помешает добавить код безопасности: в случае если хоть одна ось будет отключена, то и шпиндель выключиться. Для этого в файл инициализации добавляем пару строк в код отключения приводов

а обратную ситуацию же ведь тоже нужно предусмотреть? если частотник вырубит шпиндель по перегрузке или перегреву, а станок продолжит ездить, то это же может привести в серьезным последствиям.
получается, нужно аварийный сигнал с частотника как-то завести в общую цепь безопасности?

[AlexNikov]

Не помешает добавить код безопасности: в случае если хоть одна ось будет отключена, то и шпиндель выключиться. Для этого в файл инициализации добавляем пару строк в код отключения приводов

а обратную ситуацию же ведь тоже нужно предусмотреть? если частотник вырубит шпиндель по перегрузке или перегреву, а станок продолжит ездить, то это же может привести в серьезным последствиям.
получается, нужно аварийный сигнал с частотника как-то завести в общую цепь безопасности?

Если такой сигнал имеется в частотнике, то почему бы и нет. К примеру в моем это сухой контакт, заведен в к-флоп.

[Александр_]

то есть можно этот сигнал из частотника (если он есть0 завести не в силовую схему отключения приводов, а в кфлоп? куда? в цифровой вход каналога?

[AlexNikov]

то есть можно этот сигнал из частотника (если он есть0 завести не в силовую схему отключения приводов, а в кфлоп? куда? в цифровой вход каналога?

В свободный цифровой вход, если у вас СУХОЙ КОНТАКТ то можно скоммутировать на свободный цифровой вход +5V (или +3,3V смотря в какой вход заводите). Тут уже как вам удобно. У меня все сигналы заведены в к-флоп, который уже управляет включением/отключением/переключением всей остальной электроники и силы в том числе (но ни в коем случае не претендую что это решение 100% верное, сделал как мне удобнее просто )

[Александр_]

сухой контакт это гальванически развязанный контакт от самого работающего частотника? поищу в мануале.

[AlexNikov]

сухой контакт это гальванически развязанный контакт от самого работающего частотника? поищу в мануале.

Поищите, часто это программируемый релейный выход или открытый коллетор (ОК можно произвольно обвязывать в зависимости от потребностей). Условие для сработки различные, это уточняйте в мануале на ваш частотник. У меня стоит на превышение тока.

[Alexander_32]

доброго времени суток !
есть вопрос - подключил KFLOP к драйверам через плату опторазвязки
выходы step/dir с разъема JP7 на соответствующие входы платы опторазвязки
землю с KFLOP на землю платы
выходы настроены как LVTTL
при включении находятся в удержании
при попытке подвигать осями ничего не происходит
подскажите пожалуйста как решить эту проблему ?

[vektor_z]

подключил KFLOP к драйверам через плату опторазвязки

Что за драйвера?? Что за плата опторазвязки??? Может опторазвязка вообще лишнее звено, так как в более менее нормальных драйверах уже есть на входе опторазвязка.

[ukr-sasha]

подскажите пожалуйста как решить эту проблему ?

Давайте схему, как подключали и настройки какие делали?
Как пытаетесь управлять?

[Alexander_32]

драйвера и плата OSM от фирмы Onitex
на драйвера входы step/dir изолированы
на KFLOP нет

[Alexander_32]

InitStepDir3Axis.c

(3.78 КБ) 909 скачиваний

[ukr-sasha]

Этого недостаточно.
Опишите ПОДРОБНО, что и как делаете.

[Alexander_32]

плата опторазвязки ранее работала непосредственно от LPT порта

ее входные пины шаг/направление ( коннектор LPT ) подсоединены к соответствующим выходам разъема JP7 ( каналы 0, 1, 2 ) общие пины LPT коннектора платы к выходам 25, 26 JP7
питание платы опторазвязки от отдельного источника и ее выходы идут на драйера
управлять пробую заливая файл настройки в KFLOP из программы KMOTIONCNC

[AlexNikov]

плата опторазвязки ранее работала непосредственно от LPT порта

ее входные пины шаг/направление ( коннектор LPT ) подсоединены к соответствующим выходам разъема JP7 ( каналы 0, 1, 2 ) общие пины LPT коннектора платы к выходам 25, 26 JP7
питание платы опторазвязки от отдельного источника и ее выходы идут на драйера
управлять пробую заливая файл настройки в KFLOP из программы KMOTIONCNC

Нарисуйте схему подключений, что куда и к каким пинам.

[Alexander_32]

день добры!
с запуском осей вроде разобрался !
подскажите какой постпроцессор использовать для данного девайса ?