5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Фрезерные и гравировальные станки для обработки мягких материалов (дерево, пластики, мягкие металлы).
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

umerov писал(а):Поворотная голова прям как у меня
Ага.. Головы 5 осевого шпиндель-шпиндель примерно все похожи между собой.
Как я понял у тебя контроллер MESA + линукс снс, как вообще в работе данная связка? И в чем готовишь УП?
И главный для меня вопрос, какая получилась жесткость головы? и есть ли вибрации при одновременно 5-ти осевом перемещении. Редукторы смотрю примерно как у меня.
А так неплохо работает, шустренько
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

И еще на одном видео присмотрел подобие RTCP. Как осуществил контроль положения кончика инструмента?

https://www.youtube.com/watch?v=4WyqzdDPHYA
umerov
Кандидат
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:22
Репутация: 21
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение umerov »

Там не подобие, а полностью RTCP. В linuxcnc это реализовано с помощью кинематики.
При одновременной пятиосевой обработки - критических вибраций нет
Голова и портал получились жесткими, слабое место это была рама (но я ее потом усилил)

Для создания программ использую Powermill.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение Predator »

vektor_z писал(а):создал в солиде модель поворотной головы
Поворотные узлы на волновых редукторах планируешь?
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

Predator писал(а):Поворотные узлы на волновых редукторах планируешь?
Да, в первом посте вроде написал что за редукторы..
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

umerov писал(а):В linuxcnc это реализовано с помощью кинематики.

Расчет перемещения кинематики реализовано с помощью формул? Можно пример формулы?
Может у меня получится зашить что то похожее в кфлоп..
umerov
Кандидат
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:22
Репутация: 21
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение umerov »

vektor_z писал(а):...кинематики реализовано с помощью формул? Можно пример формулы?
там не совсем формулы, кинематика реализована на языке C.
(вот как пример ) https://github.com/jepler/linuxcnc-mirr ... axiskins.c

Свою я не могу дать.
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

Поскольку навалило много работы, проект продвигается медленно, но продвигается.. Дело дошло до выбора пневмоцилиндров поддержки оси Z.
Но как правильно подобрать цилиндры пока не знаю, нет опыта в этом деле..
Исходные данные: Вес оси в полной комплектации 120кг, давление в цилиндрах может быть до 6 бар, система воздухообмена замкнутая, как советовал nik1 будет стоять ресивер на 20-25литров. ход оси 600мм, цилиндров будет стоять 2шт. Пробовал рассчитывать калькулятором при диаметре поршня 63мм и давлении 4бар сила давления получается 127кгс.. Где то читал в интернете что для плавной работы цилиндра нужен 2х кратный расчетный запас по силе давления, по этому будут стоять 2шт цилиндров .. Я правильно все подсчитал? По этим параметрам примерно подобрал пневмоцилиндры Camozzi Серии 47 модель 47M2P063A0600..
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

Или я наверное не совсем правильно подсчитал.. Мне нужно скомпенсировать вес 120 кг, при повторном пересчете цилиндра с диаметром поршня 50мм и давлением воздуха в 3бар получается сила давления 60кгс х 2цилиндра = ровно 120 кг. При данных параметрах вес оси должен скомпенсироваться в ноль. Если что, для более точного равновесия оси, можно будет подкоректировать давление воздуха в системе..
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

Дело понемногу продвигается. Наконец вырезал поворотную голову и стол. Стол забыл сфоткать, да и что там фотографировать алюминиевая фрезерованная плита 900х900х55 с посадками под каретки.
А вот голова поинтересней вышла.. Довольно увесистый узел получился эдак на 35 кило..
IMG_20151125_111424.jpg (4590 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=64441&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.23 МБ)</a>
IMG_20151125_130826.jpg (4590 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=64442&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.03 МБ)</a>
IMG_20151125_163521.jpg (4590 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=64443&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (944.95 КБ)</a>
IMG_20151125_163533.jpg (4590 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=64444&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (923.95 КБ)</a>
IMG_20151125_163604.jpg (4590 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=64445&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (875.2 КБ)</a>
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение Predator »

vektor_z, А на основную плиту, на которой установлен редуктор шпинделя, с обратной стороны не хочешь рёбра добавить для жёсткости или и так нормально? :think:
Аватара пользователя
frezeryga
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13712
Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
Репутация: 5069
Откуда: Жуковский
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение frezeryga »

можно было просто сделать ие потолще. 20мм плиты совсем нежесткие.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение Predator »

frezeryga писал(а):20мм плиты совсем нежесткие.
Мне тоже кажется, что этого мало, потому и задал вопрос.
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

Predator писал(а):с обратной стороны не хочешь рёбра добавить для жёсткости или и так нормально?
vovka_32787390_orig_.jpeg (4549 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=64447&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (60.1 КБ)</a>
А если честно то пока не знаю хватит мне жесткости задней плиты или нет.. В принципе голова собрана из 30мм плиты, после фрезеровки осталось 28мм.. В процессе эксплуатации потыкаю индикатором, посмотрю отклонения при определенных нагрузках и решу добавлять еще жесткости в голову или останется как есть..
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

frezeryga писал(а):можно было просто сделать ие потолще. 20мм плиты совсем нежесткие.

А где я упоминал что там 20мм плита? или на глаз определили?
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение Predator »

vektor_z писал(а):В процессе эксплуатации потыкаю индикатором, посмотрю отклонения при определенных нагрузках и решу добавлять еще жесткости в голову или останется как есть..
Так может сразу рёбра сделать, чтобы не рисковать :)
А, какие материалы планируешь обрабатывать на станке, а то если шибко мягкие, так может и на саом деле хватит?!

Изображение

А вот это ты зря! :silent:
Аватара пользователя
frezeryga
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13712
Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
Репутация: 5069
Откуда: Жуковский
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение frezeryga »

на глаз похожа на 20. выглядит тонкой по отношению к длине. я на мультикам шпиндельную плиту сделал 50мм толщиной и всеравно както мало но уже намного лутше родной 20мм
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

Predator писал(а):Так может сразу рёбра сделать, чтобы не рисковать
Какие могут быть риски... А хотя да если с дуру на полном ходу заехать фрезой в стол то да, наверное погнет и 50мм
Predator писал(а):
А, какие материалы планируешь обрабатывать на станке, а то если шибко мягкие, так может и на саом деле хватит?!
Станок заточен чисто под деревяшки.. Для деревяшек жесткости думаю достаточно, но всех телодвижений оператора не предусмотриш..
vektor_z
Мастер
Сообщения: 405
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Репутация: 387
Настоящее имя: Василий
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Контактная информация:

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Сообщение vektor_z »

Predator писал(а):А вот это ты зря!
Это была шютка)) В нашем деле подобный подход недопустим!!
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по дереву и пластикам, гравировальные станки, роутеры»