Маховик

[Supermagnetto]

Всем доброго времени суток. Столкнулся с задачей подключения электронного маховика к станку. Нашел пример подключения и начал с ним разбираться. Вот собственного эта ссылка http://linuxcnc.org/docs/html/examples/mpg.html. Задал нужные мне скорости и установил пины на компоненты mux4. Однако не понял что делать с этой строкой кода.
# The MPG inputs
net mpg-a encoder.3.phase-A <= parport.1.pin-02-in
net mpg-b encoder.3.phase-B <= parport.1.pin-03-in
Ведь подключить каналы А и В нужно на вывод энкодера на плате 7i77. Что вообще делает эта строка?

[Serg]

У тебя компонент encoder уже встроен в 7i77, поэтому подобные строчки надо выкинуть (с соблюдением правил написания HAL).