Очень медленные импульсы степ/дир

[bummer]

Добрый день!

Прошу помочь разобраться со следующей проблемой:
Есть ноут ThinkPad T43 с ЛПТ и стационарник.
На обоих компах одна и та же проблема - моторы крутятся с очень низкой скоростью (порядка шага в секунду).
latency-test показывает не более 15000нс.

Что самое интересное, эти компы уже работали на ЕМС2 (ставил ради интереса), но когда решил полностью перейти, всплыли такие проблемы.

Кто сталкивался?

[Сергей Саныч]

Step и Dir не перепутаны?

[nkp]

моторы крутятся с очень низкой скоростью (порядка шага в секунду).

так может им "сказали" с такой скоростью крутиться...
что за моторы,в каком режиме работают?
с каким конфигом?
по какой программе(жкод)?

[bummer]

Пробовал с шаговиками на 806 драйверах и с сервами SanyoDenki PY2 по степ/диру.

Управлял в stepconfe при настройке осей. Там скорость, если не ошибаюсь 25мм/с.

[nkp]

Управлял в stepconfe

мне кажется стоит попробовать управление из конфига,и уже потом делать выводы...
но с таким latency проблем ,думаю,не будет...
имхо - это проще ,чем со stepconfe "разбираться

[Nick]

Очень похоже на перепутанный step и dir.

[bummer]

Разобрался!

Оказывается после установки на обоих компах установил обновление системы - это и была причиной торможения. Где-то вычитал, что нельзя обновлять kernel.

После свежей установки все пришло в норму.