Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[selenur]

В процессе изучения "qt" и возможности компиляции исходников, под windows, столкнулся с разными сложностями, некоторые из них получилось побороть, некоторые ещё не успел, и при этом потратил не мало свободного времени (которое мог потратить на эту программу).
В результате чего пришел к выводу, что проще будет мне продолжать разработку программы на C# под windows, а Эдя Калиновский ( Karbofos ) будет делать похожую программу под linux на qt, что касается интерфейса, и различных опций, будем стараться придерживаться похожести.

На своем станке сейчас меняю контроллер с mk1 на mk2, но поддержка обоих контроллеров останется, и такой вопрос, нужно в отдельной(или этой) теме описывать использование, подключение контроллера MK2?

[RaimixLv]

По моему если тема называется "Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)" , то и всё, думаю, надо постить здесь.

[Yevhen_k]

Тема очень интересная и нужная.
У меня вопрос, не касающийся контроллеров МК1 и МК2.
Возможно ли с помощью вашего софта или его модификации реализовать преобразование G-кода в более понятный для контроллера вид - линейные отрезки перемещений для G00/G01 и набор точек для G02/G03? Затем эту траекторию нужно отправить плате arduino mega 2560, которая уже будет давать команды сервоприводам. Контроллер в свою очередь может отправлять текущие координаты каждой оси и состояние концевых. Циклы сверления, растачивания, коррекции и пр. пока не нужны.
Я сейчас пытаюсь заставить работать сервопривода Schneider Lexium 32A по протоколу CanOpen. Это направление интересное и очень перспективное, т.к. в свободном доступе нет ни одного решения для управления сервоприводами по CanOpen. Существуют только коммерческие системы ЧПУ с ценой от 1500$, которые всё-равно нужно настраивать. В свободном доступе есть полная документация по этому протоколу от для приводов lexium. На данный момент успешно реализованы режим ручного перемещения с кнопок и режим выхода в ноль по концевому. Загвоздка в том - как G-код преобразовать в задание для контроллера.

[aftaev]

Интересно это еще тем что обычно сетевые сервы дешевле стоят чем тот же степ/дир.

[selenur]

Тема очень интересная и нужная.
У меня вопрос, не касающийся контроллеров МК1 и МК2.
Возможно ли с помощью вашего софта или его модификации реализовать преобразование G-кода в более понятный для контроллера вид - линейные отрезки перемещений для G00/G01 и набор точек для G02/G03? Затем эту траекторию нужно отправить плате arduino mega 2560, которая уже будет давать команды сервоприводам. Контроллер в свою очередь может отправлять текущие координаты каждой оси и состояние концевых. Циклы сверления, растачивания, коррекции и пр. пока не нужны.
Я сейчас пытаюсь заставить работать сервопривода Schneider Lexium 32A по протоколу CanOpen. Это направление интересное и очень перспективное, т.к. в свободном доступе нет ни одного решения для управления сервоприводами по CanOpen. Существуют только коммерческие системы ЧПУ с ценой от 1500$, которые всё-равно нужно настраивать. В свободном доступе есть полная документация по этому протоколу от для приводов lexium. На данный момент успешно реализованы режим ручного перемещения с кнопок и режим выхода в ноль по концевому. Загвоздка в том - как G-код преобразовать в задание для контроллера.

Опиши протокол посылки в свой контроллер, и как мне отслеживать возможность посылки новых данных, и я попробую добавить функционал.
Что касается G2 и G3, я не совсем понял что ты имел в виду....
Первый свой чпу контроллер я делал на atmega16, в ком-порт слал координаты куда нужно двигаться, получив данные использовал алгоритм брезенхема для линии, и генерировал step импульсы для 3х осей. Попытка в слать в контроллер данные для движения по дуге, была не айс, т.к. тот-же алгоритм брезенхема для дуги, уже очень много занимал тактов, в итоге частота step не превышала 2кгц.
Я это все к тому, что дуги я могу дробить на отрезки, и передавать в твой контроллер.

[selenur]

Интересно это еще тем что обычно сетевые сервы дешевле стоят чем тот же степ/дир.

А из программы слать UDP, или если есть возможность подключаться по tcp, так вообще не сложно, ! правда зная протокол!

[N1X]

возможность подключаться по tcp

Сетевые не в смысле Ethernet, там свои протоколы...

[selenur]

возможность подключаться по tcp

Сетевые не в смысле Ethernet, там свои протоколы...

а...... вот оно как.....

[selenur]

В процессе доработки управляющей программы, для работы с контроллером МК2, на выходных написал небольшую утилитку, вдруг кому понадобиться
Утилита позволяет текст, или рисунок превращать в g-код.
Выглядит так:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

на первом шаге выбирается источник данных, текст или рисунок

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

на втором шаге, рисунок превращается в черно-белый, где может быть всего 2 цвета.
Коэффициент - позволяет цветной рисунок превращать в черно-белый с желаемым видом,
вот как получается преобразование, в зависимости от коэффициента:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

флаг удалять содержимое удаляет закрашенные области, что-бы получить лишь контуры, вот так:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

На следующем шаге происходит получение отрезков

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Параметр угол отклонения, применяется для оптимизации получаемых отрезков, работает следующим образом:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

7.PNG (5.01 КБ) 3992 просмотра

Имея 3 точки, я определяю угол в точке 2, если угол равен 180+-(значение) градусов, то точку №2 я удаляю, что позволяет оптимизировать немного объем данных.
Дальше, и сам процесс генерации g-кода

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Флаг зеркально Y, позволяет перевернуть ось Y, т.к. в компьютерной графике ось Y направлена вниз, а в станках обычно в верх.
Второй флаг заменяет запятую на точку.

Пока есть косяки, если рисунок имеет вот такие черты:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

10.PNG (9.58 КБ) 3992 просмотра

то получается вот такое дрыганьге:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

11.PNG (11.33 КБ) 3992 просмотра

А если рисунок типа такого:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

то получается уже неплохо:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

вот и сама программка

CNCImporterGkode.zip

(14.74 КБ) 402 скачивания

пароль к архиву: http://www.cnc-club.ru

[selenur]

Поправил косячки в утилите, и попробовал сделать обучающее видео:
https://www.youtube.com/watch?v=jYuB1ga6LR0
и сама утилитка

CNCImporterGkode.zip

(14.72 КБ) 370 скачиваний

[selenur]

Вот видео, того что у меня получилось на текущий момент, используя контроллер МК2.
На больших прямолинейный участках, скорость может доходить до 1700 мм/мин.
На дугообразных отрезках пока не более 700 мм/мин, оригинальная программа умеет это делать немного быстрее, но пока до конца не разобрался как.
https://www.youtube.com/watch?v=zD3Q4Dwvs7Y

[selenur]

Решил добавить камеру к станочку, и в качестве камеры в закромах нашел такую:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Запихнул её в трубку, (остаток после ремонта в кухне).
Так-же на 3d принтере распечатал держатель трубки, углубления сделал для неодимовых магнитов.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

В итоге получилась такая штука:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

А вот изображение с самой камеры, с доп. освещением качество куда лучше, т.к. родная подсветка неайс.... вообще

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[Karbofos]

Всем привет!
Вот и видео испытания программы на мини-компьютере. Оператор из меня тот ещё, так что извиняйте.
В общем, столкнулся с некоторыми сложностями, которые пришлось преодолевать. Например, программа жутко тормозила при удаленном соединении, выяснил, что зря выводил графику. Программа теперь распознает автоматом, как ее запустили, если локально, то OpenGL включается, если удаленно - выключается табулятор полностью.
Дополнил переводы.
Исправил некритичные, но некрасивые ошибки и недоработки. Например, сейчас программа распознает при запуске, что контроллер уже подключен. Хотплуг оставил, можно железку подключать и после запуска программы.
При сборке проекта можно отключить полностью поддержку OpenGL; корректно распознается версия предустановенной библиотеки libusb1, нужна версия от 1.0.16 и поновее, так что на дистрибутивах 2014 года должно компилироваться без проблем.
Проверял на Raspberry Pi 700MHz, 512MB рабочей памяти. Как выяснилось, на Raspbian отрисовка идет пока только через софт, но есть возможность дополнительно собрать видеодрайвер VC4 http://dri.freedesktop.org/wiki/VC4/
Сам станок тоже с "открытыми исходниками", чертежи совершенно бесплатно можно скачать здесь: http://www.instructables.com/id/How-to- ... aply-and-/
Конструкция получилась очень стабильная, использовал фанеру, 12 мм. Выпиливал детали на моторизированном лобзике.

https://www.youtube.com/watch?v=HL78wcZ7-nw

[selenur]

Прикольно получается, нужно будет ещё перед движением добавить посылку команды о ускорениях, я эту команду уже практически отреверсил, тогда резкие рывки прекрататься
Молодец!!!

[selenur]

В процессе отладки утилиты, для генерации g-кода, при определенных параметрах, получился вот такой хоботок присосавшийся к сисечке

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[Karbofos]

Да ну, Сергей, моя заслуга пока что невелика, портировал всего лишь, да OpenGL оптимизировал. Не было бы твоего проекта, мой бы я тоже не сделал.
Приятно иметь дело с людьми, которым нравится своя работа и помогают друг другу.
Сейчас я делаю читалку файлов в отдельном потоке, уже встроил сохранение настроек визуализации, можно координатную сеть показывать не только линиями, но и точками. Что готово - исходники проактуализирую на выходных.
p.s. сиськи хоботком не испортить!

[Karbofos]

Всем прювет!
Что-то я немного в ступоре. Пробую отреверсить настройки моего mk1 контроллера (USB6560T4v3), например, настройки ускорения и реверса, но на контроллер отправляются только пустые пакеты, описанные у Сергея, пакеты эти начинаются с D3 и AB. Может кто какие идеи мне подкинет, а то что-то я туплю
Прилагаю файл сниффера.

[Nick]

получился вот такой хоботок

Фрезу уводит

Тут поговаривают, что надо тебе медальку выписать, с чем я полностью согласен
Но надо ответ на три заветных вопроса

1. Что в программе нравится?
2. Что в программе не нравится?
3. Что в следующий раз сделал бы по-другому?

[selenur]

получился вот такой хоботок

Фрезу уводит

Тут поговаривают, что надо тебе медальку выписать, с чем я полностью согласен
Но надо ответ на три заветных вопроса

1. Что в программе нравится?
2. Что в программе не нравится?
3. Что в следующий раз сделал бы по-другому?

Я думаю ещё рановато за неё получать медальку

Программа ещё не готова, это лишь предварительная версия, что-бы люди могли попробовать, и посоветовать чего в ней нужно добавить,в бою как говориться не была.
Сейчас я тут: https://github.com/selenur/CNC-application создал ресурс, в котором соберу несколько утилит, по генерации G-кода.
Вот прямая ссылка на данную программу Генерация G-кода из текста или рисунка (По данной ссылке будет всегда самая актуальная версия)
1) В своих программах нравиться то, что влюбой момент можно легко исправить ошибку, и наличие исходников на github позволяет другим помочь улучьшить программу.
2) В связи с тем что написание программы делалось побыстрому, что-бы решить задачу, то некоторые алгоритны пока неоптимизированны, а именно обход по контуру, (немного позже оптимизирую).
А на 3-й вопрос пока не смогу ответить, т.к. ещё эта программа не готова, и то что я сделал-бы по другому, будет сделанно именно в ней.

[selenur]

Вот ещё немного доработал программу
https://www.youtube.com/watch?v=IbNNwv_n1uI
программу можно скачать по данной ссылке

CNCImporterGkode.zip

(15.98 КБ) 386 скачиваний

или с Github.