Оживление 16А20Ф3!

[vmarkiv]

Я пробовал данную конфигурацию , энкодеры у меня получились не очень шустрые и в результате сигналы на привод вышли где-то 1 кГц . Возможно Это было субьективно , но я дальнейшие исследования забросил .

[PKM]

Если бы через ЛПТ можно было читать энкодеры, МЕСА осталась бы без работы...
Читать-то можно, но максимум несколько кГц.

[aftaev]

Получится завести и использовать, как обратную связь три энкодера -X,Z, шпиндель.

Скорости LPT может не хватить энкодеры обрабатывать

[Leo_1943]

А если на небольших скоростях, и енкодеры с z=100. По входу шпиндельного энкодера до 1200 об/мин считает нормально. Для оси при 10 мм шаге ШВП это 12 метров в минуту.

[PKM]

Это будет дискретность 0,1мм, неужели хватит?

[Leo_1943]

Это будет дискретность 0,1мм, неужели хватит?

Должно быть 1/4*0.1 итого 0.025 мм, должно хватить. Главное можно ли все это повесить на два ЛПТ, в ущерб точности и скорости.

[PKM]

Если пинов хватит - можно.
На скорости 100 мм/с это будет 1000 имп/с
Возможно ЛПТ и нормально прочитает, но надежность все-таки не та будет

[Leo_1943]

Если в уже готовой конфигурации поменять 5i25 на 6i25 , то насколько я понимаю, необходимо в .hal файлах заменить 5i25 на 6i25 и всё. Или я ошибаюсь?

[Serg]

Ошибаешься.
LinuxCNC 6i25 видит как 5i25.

[Leo_1943]

Ошибаешься.
LinuxCNC 6i25 видит как 5i25.

т.е. если конфигурация уже готова и потребовалась замена платы 5i25 на 6i25 то больше ничего менять не нужно. Или работать не будет?

[Serg]

Будет работать.

[Leo_1943]

Взял плату pci-lpt как найти адрес lpt?

[aftaev]

как найти адрес lpt?

Вот так в поиск форума вбить и готово: Как найти адресс LPT в Linux? #1

[Leo_1943]

как найти адрес lpt?

Вот так в поиск форума вбить и готово: Как найти адресс LPT в Linux? #1

Спасибо, помогло.

[Leo_1943]

Добрый день, может кто подскажет есть ли возможность просмотреть(отпечатать) содержимое файла custom.clp из под Windows?

[nkp]

https://sourceforge.net/projects/classicladder/
скачиваем версию под вин и открываем файл...
https://sourceforge.net/projects/classicladder/files

[Leo_1943]

А можно вместо pwmgen, для шпинделя использовать stepgen?

[solo]

4-я ось - позиция/скорость #1
здесь обсуждали похожую тему

[Leo_1943]

Доброго всем дня, вопрос по другому задам, мне необходимо, чтоб сигнал pwmgen при вращении шпинделя прямо выходил на (к примеру) 4 ногу ЛПТ, а при обратном на 5 ногу. Как сделать?

[nkp]

как вариант:
поставить "демультиплексор"

dmux2.comp.rar

(266 байт) 203 скачивания

в хал:

Код: Выделить всё

loadrt dmux2 
addf   dmux2.0  servo-thread

net spindle-speed-cmd motion.spindle-speed-out   pwmgen.0.value
setp pwmgen.0.scale 2000
net pwm      pwmgen.0.pwm  dmux2.0.in
net select   halui.spindle.runs-forward  dmux2.0.sel
net backward dmux2.0.out0     parport.0.pin-04-out
net forward  dmux2.0.out1     parport.0.pin-05-out
net enbl halui.spindle.is-on  pwmgen.0.enable