Шаг + серво на Pluto-P

[Serg]

По умолчанию стоит Up/Down mode он мне и нужен

Вот поэтому там ШИМ и не появляется.

[Pavel_M]

я не знаю как программа отреагирует на столь большое возможное рассогласование

[Techno]

Up/Down mode - а это разве не (ШИМ+; ШИМ-).

[Pavel_M]

С чужого компа, да и не Малевич я, но думаю понятно

[Techno]

Что у меня не получается получить ШИМ.
Пид работает реагирует на отклонения от энкодера меняться от 26 до -26.
Задавал вручную pluto-servo.pwm.0.value от 0 до 100 и тоже толку 0.

Подскажите какая у Вас версия Linuxcnc и Quartus.

Сегодня до меня дошло что не компилируется проект в квартусе и лью прошивку output_file1.jic может дело в этом ?

[Pavel_M]

Квартус 12 серв. пак 1 бесплатная версия. В моей прошивке назначены пины только для 0 и 1 оси, это соответственно up0-72pin, up1-60pin, down0-70pin, down1-58pin.

[Techno]

Ура заработало. Надо было подтянуть ножки.
Какую оптопару посоветуете использовать для развязки?
Собрал на pc817 но осциллограмма получилась пила.

[Pavel_M]

Надо гальваническую развязку делать между плиской и дравером. Оптопара HCPL0630 или аналогичные, есть спаренный варианты, а ПЦ817 на концевики и вкл/выкл шпинделя/помпы/вак. стола и т.д.