gekaxxx83 писал(а):Судя по графику при скорости 600 об/мин двигатель в шаговом режиме выдаёт момент около 13 кг*см т.е. с запасом от того что требуется. Соответственно эти два движка нам подходят!!!!
Не правильно расчет провел вот на этой стадии.
нам нужно найти частоту в герцах!
Значит расчет нужно вести по другому. Скорость портала нам нужна 6000 мм/мин , то есть 100 мм/сек . Так как винт в моем случае с шагом 10 , то за один оборот портал перемещается на расстояние 10 мм. Значит 100 делим на 10 и получаем 10 об/сек.
Т.к. график приведён для полного шага , то за один оборот двигатель делает 200 шагов. Дискретность перемещения в этом случае равна 0,05 .
Значит 10 об/сек * 200 шаг/об = 2000 Герц.
Т.е. для передвижения портала с дискретностью 0,05 и со скоростью 6 м/мин достаточно двигателя 57 размера длиной 76. При условии достаточного питания и хорошего драйвера!!!
gekaxxx83 писал(а):Дробность на драйвере влияет на дискретность перемещения???
Да, но не всегда она будет точно в нужном месте.
Т.е. 5/16 шага может быть не точно в угле 5/16, а где-то рядом, но плавность и повторяемость при этом сохранится.
Ну вообщем решил вопрос! По X и Y поставлю 86 движки . Параметры двигателя:
Фаз:2
Угловой шаг:1,8
Ток:5,5
Сопротивление:0,45
Индуктивность:4
Момент:44
Длина:78
Проводов:4
Диаметр вала:14 Драйвера к ним: Leadshine M880A
Драйвер шагового двигателя 80В/7.8А/300кГц. 16 режимов деление шага от 1:2 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, датчик температуры, режим удержания ротора ШД.
На ось Z 57 двигатель:
Параметры двигателя:
Фаз:2
Угловой шаг:1,8
Ток:3
Сопротивление:1,1
Индуктивность:2,3
Момент:15
Длина:76
Проводов:4
Диаметр вала:8
Драйвер к нему Leadshine DM542:
Параметры DM556
минимум номина максимум значение
Выходной ток 0,5 - 5.6 (4.0 RMS) A
напряжение питания 20 - 50 VDC
Логика сигнала тока 7 10 16 mA
Частота управляющих импулсов 0 - 200 kHz
Сопротивление изоляции 500 Mom
Питание на 86 движки 70 вольт , на каждый двигатель свой блок на 350 Вт. 5 А (достаточно будет????)
на 57 движок 48 вольт. На 150 Вт. 3,2 ампера. Блоки питания импульсные!!! Правильно я посчитал мощность блоков???
Наиболее просто выбрать уровень силы тока, который базируется на характеристиках привода. Рассмотрим сразу на примерах. Сила тока, требуемая драйверу шагового двигателя от ИП, для линейного источника питания составляет минимум 2/3 от номинального значения тока фазы двигателя, а для импульсного надо сделать небольшой запас, порядка 15-30%. Т.е., для двигателя с заявленным током фазы 4.2 А требуется линейный источник питания с током не менее 2.8 А, или импульсный с током от 4.5 А. При подключении нескольких шаговых приводов к одному источнику питания полученные таким образом для каждого значения необходимо сложить, чтобы получить ток, который необходимо получить с источника питания. При подключении нескольких драйверов к одному источнику питания всегда используйте схему подключения звезда с общой точкой на клемме источника питания. Не подключайте драйверы к клеммам другого драйвера! Статья с сайта http://darxton.ru/wiki-article/istochni ... ka-s-chpu/.
Думаю все же нужен запас!!! Думаю прав aegis!!!
Вот с той же статьи!!! Напряжение источника питания зависит от индуктивности нагрузки(от кол-ва витков на статоре шагового или серводвигателя). Для определения максимального питающего напряжения некоторыми производителями рекомендуется формула:
32 * √L = Umax, где L - индуктивность обмотки в мГн. Считается, что полученное значение Umax нелья превышать, иначе можно повредить двигатель. Эту формулу эмпирически вывел инженер компании Geckodrive, она не является догмой, и лишь показывает, что с ростом индуктивности обмоток двигателя требуется большее напряжение, чтобы получить требуемую динамику, а также ограничивает неопытных пользователей от использования слишком большого напряжения.
В случае, когда запитываются несколько приводов с разными индуктивностями от одного источника питания, для расчета напряжения источника по этой формуле надо брать минимальную индуктивность из всех двигателей - так вы несколько снизите динамику остальных двигателей, но спасете их от перегрева. Если индуктивность обмоток двигателя неизвестна, для определения Umax можно воспользоваться напряжением U, указанным для обмоток производителем. Как правило, оно весьма мало, порядка 1-5 В. Для получения напряжения питания драйвера это число необходимо увеличить в 7-20 раз(чем больше двигатель, тем больше должен быть множитель). По еще одной эмпирической формуле Umax = 25*U, то есть превышение номинального напряжения более чем в 23-25 раз может привести к перегреву двигателя и выходу его из строя!
Разобравшись немного с темой по питанию , понял что не серьёзно отнёсся к этой части.
Оказывается, если верить статье , то тот движек что я хотел поставить потребляет максимум 64 вольта.
gekaxxx83 писал(а):Сила тока, требуемая драйверу шагового двигателя от ИП, для линейного источника питания составляет минимум 2/3 от номинального значения тока фазы двигателя
Так считать нельзя.
Драйвер при напряжении питания 48 В будет потреблять вдвое меньший ток, чем при напряжении питания 24 В, и все это никак не будет связано с током в обмотках мотора.
Провокационный вопрос:
А если подключить к драйверу две обмотки двигателя - сколько он будет потреблять?
Если на каждый двигатель ставить свой блок, то нужно и дамперы ставить на каждый двигатель?????Может линейный блок лучше будет поставить??? На сколько вольт?????
