5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 18 сен 2015, 20:20

ukr-sasha писал(а):Похвастайтесь. Интересно.

Было у меня где то на флешках видео, 4-х и 5-ти осевая обработка на токарнике, как найду то выложу..

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 18 сен 2015, 21:04

Пока собираюсь с мыслями по конструкции станка и узлов, а так же жду еще некоторые комплектующие,и в свободное от работы время решил покрутить сервы.. И как практически у каждого новичка который переходит с шаговиков на сервы, при первом запуске столкнулся с проблемой.
Вроде все подключил верно по схеме, двигатель в режиме удержания держит вал неподвижно, при попытке провернуть силой, мгновенно возвращает в исходную позицию, но при подаче импульсов на драйвер, вал двигателя прокручивается на четверть оборота и драйвер улетает в ошибку. Серводрайвер Panasonic MBDHT2510E 400W. Помогите настроить мне этих зверушек.

N1X · Сообщение **N1X** » 19 сен 2015, 07:54

Ну так хотя бы что за ошибка? ))

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 19 сен 2015, 08:39

N1X писал(а):Ну так хотя бы что за ошибка? ))

На дисплее драйвера высвечивается ошибка Err 14.1 что она означает х.з. так как в инете искал не нашел, может кто знает где найти кодировку ошибок для данного драйвера.
Или может кто крутил эти сервоприводы, помогите с настройкой.

N1X · Сообщение **N1X** » 19 сен 2015, 09:30

vektor_z писал(а):в инете искал не нашел, может кто знает где найти кодировку ошибок для данного драйвера.

Надо не кодировку искать, а мануал на привод. http://www.ctiautomation.net/PDF/Panaso ... Manual.pdf

ukr-sasha · Сообщение **ukr-sasha** » 19 сен 2015, 09:45

Похоже что серва с тормозом. И он не отжимается.

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 19 сен 2015, 10:25

ukr-sasha писал(а):Похоже что серва с тормозом. И он не отжимается.

Не, как бы при выключенном двигателе вал крутится руками легко, да и доп выводов на электромагнит нет, только три провода на обмотки двигателя и заземление.. Может быть проблема что я не подключил драйвер к заземлению?

Сообщение **Fisher** » 19 сен 2015, 10:29

Есть спец софт для панасоников. Panaterm. Там и настройка и ошибки и прочее.

N1X · Сообщение **N1X** » 19 сен 2015, 11:56

Такая же серва есть еще? Попробовать вычислить заменой кусков что к чему: драйвер, кабель, двигатель, а потом уже дальше искать...

ZONG · Сообщение **ZONG** » 19 сен 2015, 15:00

Отличное начинание ! Давно хочу построить такой аппарат но опасаясь не хватки знаний по аппаратной части а именно как управлять лишними осями и главное как искать ноль, понимаю что это энкодеры но пока для меня это тёмный лес(( Кстати что с пост процессорами? Чем готовить уп будете?

Bert · Сообщение **Bert** » 19 сен 2015, 16:08

Тоже интересно, особенно устройство поворота шпинделя. Хочу на свой добавить 4ую ось, чтобы именно шпиндель поворачивался.

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 19 сен 2015, 18:01

ZONG писал(а):Отличное начинание ! Давно хочу построить такой аппарат но опасаясь не хватки знаний по аппаратной части а именно как управлять лишними осями и главное как искать ноль, понимаю что это энкодеры но пока для меня это тёмный лес(( Кстати что с пост процессорами? Чем готовить уп будете?

С софтом как бы вообще проблем нет. УП буду готовить в повер милл, с постпроцессором тоже проблем нет.. Это и все остальное буду подробно описывать в теме. Пока буду разбираться с сервами и паралельно строить раму..

passer-by · Сообщение **passer-by** » 19 сен 2015, 19:52

О постпроцессоре подробнее можно, уже существует, планируете сами писать или на стороне заказывать?

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 19 сен 2015, 21:13

passer-by писал(а):О постпроцессоре подробнее можно, уже существует, планируете сами писать или на стороне заказывать?

Постпроцессор для повермилл на 3, 4, 5осей пишу сам.. Если понять суть написания постпроцессора то там ничего сложного как бы и нет, главное правильно задать кинематику станка.. Ну и потом в повермилле выводить УП в правильных СК.

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 19 сен 2015, 21:22

Сегодня в перерывах между работой покрутил еще немного модель станка с учетом ваших советов и замечаний, получилась вот такая конструкция..
Как вам такая конструкция? может нужно еще что нибудь добавить, убрать, изменить или оставить как есть?

проект 5 осей.rar: (204.07 КБ) 326 скачиваний

aegis · Сообщение **aegis** » 19 сен 2015, 21:48

vektor_z, к чему стык колонны делать посредине стоек? стойку длинную цельную лепи, потом на торце фланец. ответный фланец на балку прилепить и все

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 19 сен 2015, 22:09

aegis писал(а):vektor_z, к чему стык колонны делать посредине стоек? стойку длинную цельную лепи, потом на торце фланец. ответный фланец на балку прилепить и все

это соединение обусловлено тем, что стойки у меня уже есть (нижняя часть на фото) они как раз от этой балки, довольно массивные железяки, но их высоты мне не хватает и пришлось их доращивать.