michael-yurov писал(а):pant-79 писал(а):
А, ну то есть замыкать на самих себя и все будет окей, правильно?
Да, и с мотором точно ничего не случится.
Только это очень странный метод, кторый на практике никогда не используется.
Ну, видимо, из-за драйверов и не используется. Насчет странности не знаю... дешево и сердито...
michael-yurov писал(а):pant-79 писал(а):
А насчет работающего драйвера никто и не говорит. Вроде бы в момент торможения драйвер уже давным давно отключился и не шпарит импульсы дальше.
То, что мотор не вращается - это не значит, что драйвер не работает. Он продолжает удерживать ток в обмотках на заданном уровне для удержания позиции.
Правильнее найти генератор, который будет плавно снижать частоту шагов.
Тут вопрос в том, что предполагается система управления, которая не всегда будет знать, когда каретке надо остановиться.
В идеале, по ТБ, должна быть простейшая и безопаснейшая схема управления типа: Пока жмешь на кнопку - каретка едет вперед.
По двум событиям она должна останавливаться и ехать назад:
1. при отпуске кнопки
2. При проходе через концевик
Вот тут при отпуске кнопки системе надо остановиться практически без предупреждения.
И плавно снижать шаги... не знаю, не знаю...
