LinuxCNC + apache или работаем со станком через интренет

[Nick]

Афтаев меня натолкнул на безумную идею .

1. Ставим на компьютер с LinuxCNC apache + mod_python.
2. Делаем веб интерфейс к станку.
3. Делаем обработчик интерфейса на питоне.

К питону можно просто подключить все нужные пины, значит можно управлять станком через веб.
Единственное, будет задержка на обработку сигналов - пока дойдет до апача, пока пройдет через питон, но кнопка естоп должна быть железная на станке, поэтому может сработать.

Какие есть плюсы:
1. Удаленное управление !
2. Сервер можно запускать в консольном режиме => должен подняться latency!

Какие вижу проблемы - отображение траектории и трехмерного вида. Сделать в принципе можно, но будет не просто.

[NightV]

а этот проект встречал?
http://code.google.com/p/miniemc2/wiki/ ... _maual_Rus

[2cme]

Этот проект наверное под это железо заточен?

[NightV]

я про Web интерфейс для ЕМС а не о железе

[Nick]

а этот проект встречал?http://code.google.com/p/miniemc2/wiki/ ... _maual_Rus

Не, не встречал.
Очень занятно. Надо будет изучить, как он работает! А чего ты о нем раньше не рассказал???

Интересно, там интерфейс фиксированный или нет? Я вообще думал сделать таким образом, чтобы интерфейс оформлялся в виде простого html а пин, к которому он подключается указывался в class соответствующего элемента. Например <span class="xpos"> </span> отображал бы значение сигнала xpos и т.д.

Этот проект наверное под это железо заточен?

Я думаю он и на стандартном железе пойдет.

[NightV]

А чего ты о нем раньше не рассказал???

а ты не спрашивал да и встретил я его только пару дней назад
а вообще мне этот проект приглянулся, но огромный минус то что он не работает с экранчиком ЛСД хотябы консолевую гуи и уже можно было попробовать... о так стойкое ощущение кострированости, наверно поетому проект и не получил популярности
а еще странно почему основателя проекта нет на нашем форуме, походу силен чел в линуксе

[Nick]

а вообще мне этот проект приглянулся, но огромный минус то что он не работает с экранчиком ЛСД хотябы консолевую гуи и уже можно было попробовать... о так стойкое ощущение кострированости, наверно поетому проект и не получил популярности

На него наверняка через ssh можно зайти, вот тебе и консоль .

а еще странно почему основателя проекта нет на нашем форуме, походу силен чел в линуксе

Вот и мне тоже интересно, сделал такой проект и молчит . Попробую до него достучаться .....

[NightV]

думаю на Rasberry PI хорошо его проект пойдет, и с экранчиком и с Web
но вот что-то тормозят они
заказать можно на Farnel и RS Components, но пока вроде как нет в наличии, но можно зарегистрироваться чтоб сообщили когда появятся
такой вариант идеален для небольших проектов типа моего маленького гравера
достучался до него?

[2cme]

Поставки компьютера за 35 долларов задержали из-за отсутствия знака качества

[Lexxa]

остается открытым вопрос - как менять загатовки удаленно и детальки мерить

[NightV]

мда... этот пунктик как-то прошли стороной придется еще и обзаводится роботами типа "daVinci"
https://www.youtube.com/watch?v=x9Bjs99A0k0

[PKM]

управлять станком через веб.

а remote desktop чем не подходит?

[Nick]

придется еще и обзаводится роботами типа "daVinci"

Я сидел за таким станком на выставке Здравоохранение - Ох*етительная вещь !!! правда стоит зараза от 4 млн. евро!
Робот для хирургических операций daVinci #1

а remote desktop чем не подходит?

Тем что ему надо наверняка весь Gnome тянуть, а так можно грузиться в консольном режиме, в нем latency значительно лучше! Да и не дело это на компе без моника тянуть Gnome.

остается открытым вопрос - как менять загатовки удаленно и детальки мерить

Удаленность это не только управление станком из другой страны, можно и сделать wifi пульт, хоть с планшета, хоть с телефона .

[Lexxa]

Ну сделать то можно, но я очень сомневаюсь, что какому-нибудь оператору будет удобно работать со станком с планшета или телефона, поскольку обычно руки у операторов в рабочее время чистотой не блещут.
ихмо функция конечно хорошая, но особенной практической пользы не несет в отличии от обычного выносного пульта с маховичком и 3-4мя кнопками

[Nick]

Вот, а маховичок можно тоже попробовать приделать, на первое время и мышь с колесиком пойдет . И еще, можно будет интерфейс сразу на нескольких экранах крутить, причем на каждом свое, можно будет сделать DRO на весь экран, и еще много чего.

[nkp]

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?LinuxCNCrsh
http://www.linuxcnc.org/docview/2.5/htm ... rsh.1.html

[Serg]

Вот, а маховичок можно тоже попробовать приделать, на первое время и мышь с колесиком пойдет . И еще, можно будет интерфейс сразу на нескольких экранах крутить, причем на каждом свое, можно будет сделать DRO на весь экран, и еще много чего.

Я маховичок на сенсорном экране делал - пальцем крутить довольно удобно.

[Nick]

Насколько я понял linuxcncrsh это для remote shell, а нет ли такого же интерфейса но локального? Я понимаю, что можно приконнектится к localhost, но как-то не айс .

Хотя... есть же интерфейс для питона ... эх надо время найти и все это реализовать...

[Serg]

Насколько я понял linuxcncrsh это для remote shell, а нет ли такого же интерфейса но локального? Я понимаю, что можно приконнектится к localhost, но как-то не айс .

Почему не айс? В юниксах/линуксах это нормальная практика.

[Nick]

так-то оно так... но как-то самому не айс, не привык я к этому . Всегда можно через ssh законнектится и работать как на локалке...