хммм... не загружается 3pwmgen....
может прошивка не та... щас посмортим...
Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
-
Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
тогда это не 0 фанукharuri писал(а):Вот такая корзинкаLexxa писал(а):Что конкретно там у Вас сыпется?
Чушь какая-то! ТС вводит в заблужение!
У фанука привода управляются по шине FSSB. Интерфейс у шины волоконно-оптический.
Все привода в станке у фанука включаются последовательно друг за другом.
По этой же оптике передаются и сигналы с энкодеров, сами энкодеры (пульскодеры в терминологии фанука) обрабатываются в приводе.
Корзина фанука начинает сыпаться... Какая там корзина? Там одна материнская плата, память и плата управления приводами.
-
haruri
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2015, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Тогда, что это? Вот фотоLexxa писал(а): тогда это не 0 фанук
- Вложения
-
-
-
haruri
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2015, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
В документации на fanuc стоит ноль. Смотрите вложенный файл - часть документацииLexxa писал(а):Это O, не не ноль.
Древний как кости мамнока
- Вложения
-
- 61395e.pdf
- (212.35 КБ) 781 скачивание
-
alexg-nn
- Мастер
- Сообщения: 793
- Зарегистрирован: 08 фев 2015, 12:45
- Репутация: 127
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Нижний Новгород
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Какой прикольный тёплый ламповый монитор 
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Вот что пишут на linuxcnc:
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... mgen#60847
можно попробовать с прошивкой TPEN6_6.BIT
посмотреть, что загрузится ...
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... mgen#60847
можно попробовать с прошивкой TPEN6_6.BIT
посмотреть, что загрузится ...
-
haruri
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2015, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
А в этом случае, что-то загрузилось из 3pwmgenNick писал(а):Вот что пишут на linuxcnc:
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... mgen#60847
можно попробовать с прошивкой TPEN6_6.BIT
посмотреть, что загрузится ...
Код: Выделить всё
alex@mesal:~$ halrun
halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci config="firmware=hm2/5i20/TPEN6_6.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=2 num_pwmgens=0"
halcmd: show
Loaded HAL Components:
ID Type Name PID State
5 RT hm2_pci ready
3 User halcmd3515 3515 ready
4 RT hostmot2 ready
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.A-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.B-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.C-value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.00.enable
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.00.fault
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.A-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.B-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.C-value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.01.enable
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.01.fault
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.velocity
5 u32 IN 0x00001FC8 hm2_5i20.0.encoder.sample-frequency
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.000.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.001.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.002.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.003.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.007.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.011.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.012.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.013.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.015.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.016.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.017.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.018.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.019.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.020.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.021.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.022.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.023.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.024.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.025.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.026.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.031.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.032.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.033.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.034.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.035.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.036.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.037.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.038.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.039.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.040.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.041.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.042.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.043.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.044.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.045.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.046.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.047.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.048.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.049.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.050.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.051.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.052.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.053.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.054.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.055.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.056.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.057.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.058.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.059.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.060.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.061.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.062.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.063.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.064.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.065.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.066.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.067.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.068.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.069.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.070.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.071.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.out
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR02
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR03
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR04
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR05
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR06
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR07
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR08
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.watchdog.has_bit
Pin Aliases:
Alias Original Name
Signals:
Type Value Name (linked to)
Parameters:
Owner Type Dir Value Name
5 float RW 5000 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.deadtime
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.00.fault-invert
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.sample-time
5 float RW 1 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.scale
5 float RW 5000 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.deadtime
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.01.fault-invert
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.sample-time
5 float RW 1 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.scale
5 u32 RW 0x00004E20 hm2_5i20.0.3pwmgen.frequency
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.00.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.00.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.01.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.01.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.02.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.02.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.io_error
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read_gpio.tmax
5 u32 RW 0x004C4B40 hm2_5i20.0.watchdog.timeout_ns
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write_gpio.tmax
Parameter Aliases:
Alias Original Name
Exported Functions:
Owner CodeAddr Arg FP Users Name
00005 f907fee0 f4e74000 NO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog
00005 f906d7b0 f4e74000 YES 0 hm2_5i20.0.read
00005 f906d6c0 f4e74000 YES 0 hm2_5i20.0.read_gpio
00005 f906d6f0 f4e74000 YES 0 hm2_5i20.0.write
00005 f906d690 f4e74000 YES 0 hm2_5i20.0.write_gpio
Realtime Threads:
Period FP Name ( Time, Max-Time )
halcmd:
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
ага, есть две штуки, пиши в конфиг 3 штуки.
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Вот тут есть список соответствий пинов 5i20 и 3pwm
Код: Выделить всё
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all; -- defines std_logic types
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
-- Copyright (C) 2007, Peter C. Wallace, Mesa Electronics
-- http://www.mesanet.com
--
-- This program is is licensed under a disjunctive dual license giving you
-- the choice of one of the two following sets of free software/open source
-- licensing terms:
--
-- * GNU General Public License (GPL), version 2.0 or later
-- * 3-clause BSD License
--
--
-- The GNU GPL License:
--
-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify
-- it under the terms of the GNU General Public License as published by
-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
-- (at your option) any later version.
--
-- This program is distributed in the hope that it will be useful,
-- but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-- MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
-- GNU General Public License for more details.
--
-- You should have received a copy of the GNU General Public License
-- along with this program; if not, write to the Free Software
-- Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
--
--
-- The 3-clause BSD License:
--
-- Redistribution and use in source and binary forms, with or without
-- modification, are permitted provided that the following conditions
-- are met:
--
-- * Redistributions of source code must retain the above copyright
-- notice, this list of conditions and the following disclaimer.
--
-- * Redistributions in binary form must reproduce the above
-- copyright notice, this list of conditions and the following
-- disclaimer in the documentation and/or other materials
-- provided with the distribution.
--
-- * Neither the name of Mesa Electronics nor the names of its
-- contributors may be used to endorse or promote products
-- derived from this software without specific prior written
-- permission.
--
--
-- Disclaimer:
--
-- THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
-- "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
-- LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
-- FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
-- COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
-- INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
-- BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
-- LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
-- CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
-- LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
-- ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
-- POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
--
use work.IDROMConst.all;
package PIN_TPEN6_6_72 is
constant ModuleID : ModuleIDType :=(
(WatchDogTag, x"00", ClockLowTag, x"01", WatchDogTimeAddr&PadT, WatchDogNumRegs, x"00", WatchDogMPBitMask),
(IOPortTag, x"00", ClockLowTag, x"03", PortAddr&PadT, IOPortNumRegs, x"00", IOPortMPBitMask),
(QcountTag, x"02", ClockLowTag, x"06", QcounterAddr&PadT, QCounterNumRegs, x"00", QCounterMPBitMask),
(TPPWMTag, x"00", ClockHighTag, x"06", TPPWMValAddr&PadT, TPPWMNumRegs, x"00", TPPWMMPBitMask),
(LEDTag, x"00", ClockLowTag, x"01", LEDAddr&PadT, LEDNumRegs, x"00", LEDMPBitMask),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000"),
(NullTag, x"00", NullTag, x"00", NullAddr&PadT, x"00", x"00", x"00000000")
);
constant PinDesc : PinDescType :=(
-- Base func sec unit sec func sec pin
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMAOutPin, -- I/O 00
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMBOutPin, -- I/O 01
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMCOutPin, -- I/O 02
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & NTPPWMAOutPin, -- I/O 03
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & NTPPWMBOutPin, -- I/O 04
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & NTPPWMCOutPin, -- I/O 05
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMEnaPin, -- I/O 06
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMFaultPin, -- I/O 07
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & TPPWMAOutPin, -- I/O 08
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & TPPWMBOutPin, -- I/O 09
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & TPPWMCOutPin, -- I/O 10
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & NTPPWMAOutPin, -- I/O 11
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & NTPPWMBOutPin, -- I/O 12
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & NTPPWMCOutPin, -- I/O 13
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & TPPWMEnaPin, -- I/O 14
IOPortTag & x"01" & TPPWMTag & TPPWMFaultPin, -- I/O 15
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & TPPWMAOutPin, -- I/O 16
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & TPPWMBOutPin, -- I/O 17
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & TPPWMCOutPin, -- I/O 18
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & NTPPWMAOutPin, -- I/O 19
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & NTPPWMBOutPin, -- I/O 20
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & NTPPWMCOutPin, -- I/O 21
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & TPPWMEnaPin, -- I/O 22
IOPortTag & x"02" & TPPWMTag & TPPWMFaultPin, -- I/O 23
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & TPPWMAOutPin, -- I/O 24
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & TPPWMBOutPin, -- I/O 25
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & TPPWMCOutPin, -- I/O 26
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & NTPPWMAOutPin, -- I/O 27
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & NTPPWMBOutPin, -- I/O 28
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & NTPPWMCOutPin, -- I/O 29
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & TPPWMEnaPin, -- I/O 30
IOPortTag & x"03" & TPPWMTag & TPPWMFaultPin, -- I/O 31
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & TPPWMAOutPin, -- I/O 32
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & TPPWMBOutPin, -- I/O 33
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & TPPWMCOutPin, -- I/O 34
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & NTPPWMAOutPin, -- I/O 35
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & NTPPWMBOutPin, -- I/O 36
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & NTPPWMCOutPin, -- I/O 37
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & TPPWMEnaPin, -- I/O 38
IOPortTag & x"04" & TPPWMTag & TPPWMFaultPin, -- I/O 39
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & TPPWMAOutPin, -- I/O 40
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & TPPWMBOutPin, -- I/O 41
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & TPPWMCOutPin, -- I/O 42
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & NTPPWMAOutPin, -- I/O 43
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & NTPPWMBOutPin, -- I/O 44
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & NTPPWMCOutPin, -- I/O 45
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & TPPWMEnaPin, -- I/O 46
IOPortTag & x"05" & TPPWMTag & TPPWMFaultPin, -- I/O 47
IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountQAPin, -- I/O 48
IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountQBPin, -- I/O 49
IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountIdxPin, -- I/O 50
IOPortTag & x"01" & QCountTag & QCountQAPin, -- I/O 51
IOPortTag & x"01" & QCountTag & QCountQBPin, -- I/O 52
IOPortTag & x"01" & QCountTag & QCountIdxPin, -- I/O 53
IOPortTag & x"02" & QCountTag & QCountQAPin, -- I/O 54
IOPortTag & x"02" & QCountTag & QCountQBPin, -- I/O 55
IOPortTag & x"02" & QCountTag & QCountIdxPin, -- I/O 56
IOPortTag & x"03" & QCountTag & QCountQAPin, -- I/O 57
IOPortTag & x"03" & QCountTag & QCountQBPin, -- I/O 58
IOPortTag & x"03" & QCountTag & QCountIdxPin, -- I/O 59
IOPortTag & x"04" & QCountTag & QCountQAPin, -- I/O 60
IOPortTag & x"04" & QCountTag & QCountQBPin, -- I/O 61
IOPortTag & x"04" & QCountTag & QCountIdxPin, -- I/O 62
IOPortTag & x"05" & QCountTag & QCountQAPin, -- I/O 63
IOPortTag & x"05" & QCountTag & QCountQBPin, -- I/O 64
IOPortTag & x"05" & QCountTag & QCountIdxPin, -- I/O 65
IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin, -- I/O 66
IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin, -- I/O 67
IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin, -- I/O 68
IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin, -- I/O 69
IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin, -- I/O 70
IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin, -- I/O 71
emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin);
end package PIN_TPEN6_6_72;
-
haruri
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2015, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Nick писал(а):ага, есть две штуки, пиши в конфиг 3 штуки.
Код: Выделить всё
alex@mesal:~$ halrun
halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci config="firmware=hm2/5i20/TPEN6_6.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=3 num_pwmgens=0"
halcmd: show
Loaded HAL Components:
ID Type Name PID State
5 RT hm2_pci ready
3 User halcmd3621 3621 ready
4 RT hostmot2 ready
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.A-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.B-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.C-value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.00.enable
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.00.fault
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.A-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.B-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.C-value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.01.enable
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.01.fault
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.02.A-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.02.B-value
5 float IN 0 hm2_5i20.0.3pwmgen.02.C-value
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.02.enable
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.02.fault
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.01.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-enable
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-a
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.input-b
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.input-index
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.position-latched
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.quad-error-enable
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.reset
5 float OUT 0 hm2_5i20.0.encoder.02.velocity
5 u32 IN 0x00001FC8 hm2_5i20.0.encoder.sample-frequency
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.000.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.001.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.002.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.003.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.007.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.007.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.011.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.012.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.013.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.015.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.016.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.017.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.018.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.019.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.020.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.021.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.022.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.023.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.023.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.024.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.025.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.026.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.031.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.032.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.033.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.034.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.035.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.036.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.037.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.038.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.039.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.040.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.041.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.042.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.043.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.044.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.045.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.046.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.047.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.048.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.048.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.049.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.049.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.050.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.050.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.051.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.051.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.052.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.052.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.053.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.053.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.054.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.054.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.055.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.055.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.056.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.056.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.057.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.058.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.059.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.060.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.061.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.062.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.063.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.064.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.065.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.066.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.067.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.068.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.069.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.070.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i20.0.gpio.071.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.out
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR02
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR03
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR04
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR05
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR06
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR07
5 bit IN FALSE hm2_5i20.0.led.CR08
5 bit I/O FALSE hm2_5i20.0.watchdog.has_bit
Pin Aliases:
Alias Original Name
Signals:
Type Value Name (linked to)
Parameters:
Owner Type Dir Value Name
5 float RW 5000 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.deadtime
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.00.fault-invert
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.sample-time
5 float RW 1 hm2_5i20.0.3pwmgen.00.scale
5 float RW 5000 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.deadtime
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.01.fault-invert
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.sample-time
5 float RW 1 hm2_5i20.0.3pwmgen.01.scale
5 float RW 5000 hm2_5i20.0.3pwmgen.02.deadtime
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.3pwmgen.02.fault-invert
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.3pwmgen.02.sample-time
5 float RW 1 hm2_5i20.0.3pwmgen.02.scale
5 u32 RW 0x00004E20 hm2_5i20.0.3pwmgen.frequency
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.00.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.00.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.00.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.00.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.01.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.01.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.01.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.01.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.counter-mode
5 bit RW TRUE hm2_5i20.0.encoder.02.filter
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-invert
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.encoder.02.index-mask-invert
5 float RW 1 hm2_5i20.0.encoder.02.scale
5 float RW 0.5 hm2_5i20.0.encoder.02.vel-timeout
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.000.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.001.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.002.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.003.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.004.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.005.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.006.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.008.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.009.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.010.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.011.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.012.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.013.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.014.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.016.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.017.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.018.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.019.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.020.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.021.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.022.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.024.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.025.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.026.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.027.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.028.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.029.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.030.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.031.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.032.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.033.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.034.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.035.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.036.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.037.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.038.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.039.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.040.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.041.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.042.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.043.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.044.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.045.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.046.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.047.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.057.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.058.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.059.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.060.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.061.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.062.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.063.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.064.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.065.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.066.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.067.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.068.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.069.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.070.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.invert_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.is_opendrain
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.gpio.071.is_output
5 bit RW FALSE hm2_5i20.0.io_error
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.read_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.read_gpio.tmax
5 u32 RW 0x004C4B40 hm2_5i20.0.watchdog.timeout_ns
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write.tmax
5 s32 RO 0 hm2_5i20.0.write_gpio.time
5 s32 RW 0 hm2_5i20.0.write_gpio.tmax
Parameter Aliases:
Alias Original Name
Exported Functions:
Owner CodeAddr Arg FP Users Name
00005 f908eee0 f6ed7000 NO 0 hm2_5i20.0.pet_watchdog
00005 f907c7b0 f6ed7000 YES 0 hm2_5i20.0.read
00005 f907c6c0 f6ed7000 YES 0 hm2_5i20.0.read_gpio
00005 f907c6f0 f6ed7000 YES 0 hm2_5i20.0.write
00005 f907c690 f6ed7000 YES 0 hm2_5i20.0.write_gpio
Realtime Threads:
Period FP Name ( Time, Max-Time )
halcmd:
-
haruri
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2015, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
вот эти выводы, я так понял 00,01,02 - это PWMA, PWMB, PWMC, а 03,04,05 - это инверсия PWMA, инверсия PWMB, инверсия PWMC?Nick писал(а):Вот тут есть список соответствий пинов 5i20 и 3pwm
А выводы 48,49,50 - это входы для енкодера.
Код: Выделить всё
-- Base func sec unit sec func sec pin
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMAOutPin, -- I/O 00
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMBOutPin, -- I/O 01
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & TPPWMCOutPin, -- I/O 02
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & NTPPWMAOutPin, -- I/O 03
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & NTPPWMBOutPin, -- I/O 04
IOPortTag & x"00" & TPPWMTag & NTPPWMCOutPin, -- I/O 05
..............
..............
IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountQAPin, -- I/O 48
IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountQBPin, -- I/O 49
IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountIdxPin, -- I/O 50
Я так понимаю, что соединение можно будет производить через плату 7i37?
- Вложения
-
- схема соединения с серво-усилителем сигналы PWMA, PWMB (инверсия PWMA), PWMC, PWMD (инверсия PWMC), PWME, PWMF (инверсия PWME). на выходе левого разъема стоит выходная микросхема SN75452B с высоким током нагрузки 400mA
-
- схема соединения енкодера сигналы PCAn, PCZn, PCBn.
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Да.haruri писал(а):вот эти выводы, я так понял 00,01,02 - это PWMA, PWMB, PWMC, а 03,04,05 - это инверсия PWMA, инверсия PWMB, инверсия PWMC?
А выводы 48,49,50 - это входы для енкодера.
Щас уточним.haruri писал(а):Я так понимаю, что соединение можно будет производить через плату 7i37?
Откуда ты это взял?на выходе левого разъема стоит выходная микросхема SN75452B с высоким током нагрузки 400mA
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
А какой там нужен вольтаж? И какие токи?
-
haruri
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2015, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Микросхемы на плате у разъема М34 стоят.Nick писал(а): Откуда ты это взял?
Для начала нужно 5V с нагрузкой 400mA
-
haruri
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2015, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Руслан
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
а где входа для енкодера? их нужно самим в конфигурационном файле прописывать?Nick писал(а):Вот тут есть список соответствий пинов 5i20 и 3pwmКод: Выделить всё
library IEEE; ................................
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
ну настроить надо будет, но компоненты энкодера у тебя уже загружены и подключены к физическим пинам платы.
400мА... надо посмотреть по даташиту, сколько она тянет... хмммм 7i42 дает максимум 25мА... 7i37 может выдать до 1А, но не уверен, сможет ли она работать на такой скорости + распиновка у нее своя...
Кстати, а там 400мА на каждую ножку?
400мА... надо посмотреть по даташиту, сколько она тянет... хмммм 7i42 дает максимум 25мА... 7i37 может выдать до 1А, но не уверен, сможет ли она работать на такой скорости + распиновка у нее своя...
Кстати, а там 400мА на каждую ножку?
-
МотоАтелье
- Опытный
- Сообщения: 110
- Зарегистрирован: 26 окт 2014, 00:12
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Добрый день .
Прошу извинить за влезание в вашу тему .
Есть несколько вопросов . Привожу в чувства похожий станок AvM mas 165
Я правильно понял ,что вы выкинули только материнскую плату Fanuc ,но Оставили сдвоенный драйвер ?
Удалось ли вам управлять им ?
Если да то можно по подробней какой именно сигнал использовали ?
Можно ли проверить этот драйвер на работоспособность ? (Без основной платы ), ( Возможно вам удалось найти на него мануал или более подробную информацию )
Пытался запустить штатную стойку и под ней проверить драйвер и привода .
но без вариантов уходит в ошибку watchdog timer .
Спасибо .
Прошу извинить за влезание в вашу тему .
Есть несколько вопросов . Привожу в чувства похожий станок AvM mas 165
Я правильно понял ,что вы выкинули только материнскую плату Fanuc ,но Оставили сдвоенный драйвер ?
Удалось ли вам управлять им ?
Если да то можно по подробней какой именно сигнал использовали ?
Можно ли проверить этот драйвер на работоспособность ? (Без основной платы ), ( Возможно вам удалось найти на него мануал или более подробную информацию )
Пытался запустить штатную стойку и под ней проверить драйвер и привода .
но без вариантов уходит в ошибку watchdog timer .
Спасибо .
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
кто-то (из оборудования) не откликается...МотоАтелье писал(а):но без вариантов уходит в ошибку watchdog timer .
Он по +-10В управляется? Если да, то подать на него все необходимое питание + сигналы на включение, а на задание можно например батарейку подключить. Только проверь, что на оси нет тормоза (или он отключен)!МотоАтелье писал(а):Можно ли проверить этот драйвер на работоспособность ?
-
МотоАтелье
- Опытный
- Сообщения: 110
- Зарегистрирован: 26 окт 2014, 00:12
- Репутация: 96
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: Модернизация станка Dainichi F-15 с Fanuc O-TC
Спасибо за ответ .
он ругается именно на драйвер осей .
В том то и проблема ,что я не могу разобраться каким сигналом он управляется ((
Документацию найти не удалось ( искал очень плотно )
Все ,что выдает гугл это распиновка как в 32 посте топик стартера .
Но мне не хватает знаний разобраться каким сигналом управлять .
Из вашей темы я понял ,что у вас есть понимание вопроса
На всякий случай фото драйвера ( он один на 2 оси )
он ругается именно на драйвер осей .
В том то и проблема ,что я не могу разобраться каким сигналом он управляется ((
Документацию найти не удалось ( искал очень плотно )
Все ,что выдает гугл это распиновка как в 32 посте топик стартера .
Но мне не хватает знаний разобраться каким сигналом управлять .
Из вашей темы я понял ,что у вас есть понимание вопроса
На всякий случай фото драйвера ( он один на 2 оси )
- Вложения
-
-
-