У меня старые фануковские привода, стоят фанук же коллекторные двигатели, в которых еще есть тахогенератор (не энкодер) для драйвера, тормоз и термореле.aftaev писал(а):На моем станке стояли два энкодера на оси - в моторе и на ШВП. В моторе энкодер нужен привода, а на ШВП для ЧПУ.
- можно подробнее,nkp писал(а):нужно будет согласовать напряжения ,если энкодеры не 5-ти вольтовые...
по схеме станка энкодер подключается так
6 выходов (sin, /sin, cos, /cos, 0, /0)
4 питания - +-15в, земля, +1-5в, 90ма
Понятно, что питание будет идти не с MESa.
Как устроен выход энкодера - там что, неразвязанная постоянка идет? Тогда лучше развязать оптикой, да, нехорошо одно питание. Можно ли использовать опторазвязанные входные пины самой платы?
После развязки - к каким пинам присоединяться?
Например, для 0 энкодера по даташиту 7и77
TB4 PIN FUNCTION DIR
1 QA3 TO 7I77
2 /QA3 TO 7I77
3 GND FROM 7I77
4 QB3 TO 7I77
5 /QB3 TO 7I77
6 +5V FROM 7I77
7 IDX3 TO 7I77
8 /IDX3 TO 7I77
Что тут синус, косинус, метка 0?
- это значит + диода к 7и77? ОК.
, и что то мне глянулась связка КFLOP + KAnalog. По крайней мере не надо переучиваться - программируется на Си точно так же как МК АTtini, Atmega - а эту премудрость я волею судеб освоил на примере драйверов для фонарей.
?
