Чпу на токарный

[ukr-sasha]

Сегодня поточил первые детальки...

Напиши, как приводы отстраивал. Интересно.

[nik1]

Пока доверился автонастройке, полосу пропускания настроил на среднюю жесткость , вроде 200 накрутил
На малой скорости сервы шипят , но как бэ не мешает

Вылезла проблемка с китовыми линейками, каким то образом на них набегает погрешность
Делал такой тест , обнулял линейку , ставил индикатор и гонял Ось 500 раз вперед и назад
по энкодеру мотора и индикатору разница составила 1 сотку
а вот по линейке разница набежала первый раз полторы десятки, второй раз на 3 десятки
Осцилографом смотрел, импульсы с виду красивые идут
Что такое может быть? Куда копать?

[ukr-sasha]

Что такое может быть? Куда копать?

Начиная с сообщения 201 и по 216.
Может поможет.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=200

[nik1]

пока грешу на линейки, по индикатору механика отрабатывает точно
за 500 повторений уход 1 сотка
линейка паралельно кажет показания и они на ней меняются походу теста
по идее если линейка точно кажет , а механика врет , то на индикаторе тоже должно быть другое показание ,так или нет?
и потом , детальки вышли все как одна, что по длине , что по диаметру

[alexandr_st]

Что такое может быть? Куда копать?

иногда при перекосе головки могут теряться импульсы, как в одну, так и в другую сторону, иногда целыми пакетами. На кабель линейки можно еще феррит попробовать поставить, типа, как на мониторных кабелях. Можно еще через оптопары сигналы пропустить, может уровни не соответствуют.
Я тут как-то случайно на Каналоге микруху входов энкодеров случайно спалил. Перепаял по месту, не снимая плату. Всё работает. Это я к тому, что не лишне было бы посмотреть сигналы на выходе этих самых микросхем. Двухканальным осцилом снять сигнал на входе и на выходе..

[nik1]

Каретки довольно точно стоят, в пределах допусков
Эти линейки с не дифференциальным выходом, то есть до платы идут ABZ , провод метра полтора
в шкафу стоит кроссплатка и она выдает дифференциальный сигнал в контроллер
Сигналы точно соответствуют , на кросплатке спец микруха стоит
Попробую ферриты одеть и сравню погрешность с ними и без, что бы узнать есть ли влияние помех или нет
осцилограф имеется , но надо научиться пользоваться двумя каналами

[Serg]

А зачем кроссплатка стоит в шкафу? Ещё лучше поближе к линейке...
Ферриты одевать на недиффпары смысла нет, разве что фронты сигналов завалит...

[mycnc]

Эти линейки с не дифференциальным выходом, то есть до платы идут ABZ , провод метра полтора
в шкафу стоит кроссплатка и она выдает дифференциальный сигнал в контроллер

Я был уверен, что эти платки стоят рядом с линейками.
На полутора метрах запросто могут возникать проблемы.

[nik1]

Если ставить ближе к линейкам, то наверное имеет смысл припаяться к плате в самой линейке
там дифвыходы
но красиво сделать сложно, надо полностью вынимать платку из каретки
или делать не очень красиво, но проще и безопаснее , припаять провода сверху
наверное для эксперемента так и сделаю

[alexandr_st]

А есть возможность посчитать импульсы? Именно не координаты а импульсы. На приме Кфлопа- там на каждую ось счетчики есть, которые показывают командное положение и реальное положение энкодера. Сразу видно расхождение.
У меня от линейки оси Z до Кфлопа в шкафу порядка 11м кабеля. Линейка, правда, с дифф. выходом( австрийская RSF), проблем со считыванием не замечалось. Не исключаю, что китайцы лажу сваяли. По идее на полутора метрах проблем быть не должно вообще никаких.
Я как-то на Чипмейкере выкладывал доки на платы Yapsc. Там в мануале Макс подробно расписывает насчет резюков и кондеров дополнительных и как правильно подключить, чтоб хороший сигнал получился

[mycnc]

А есть возможность посчитать импульсы? Именно не координаты а импульсы. На приме Кфлопа- там на каждую ось счетчики есть, которые показывают командное положение и реальное положение энкодера. Сразу видно расхождение.

Здесь все тоже самое. С этого и начали, сразу увидели расхождение.
Сейчас вопрос в том - бракованные это линейки или помеха на НЕ-дифференциальный выход линейки на полутораметровом кабеле.
С дифференциальными сигналами при грамотно проложенных кабелях проблем на 15-20 метрах обычно не возникает (даже на плазменных столах, где помеха на порядок выше). С НЕ-дифф сигналом все будет очень сильно хуже.

[nik1]

Да все может быть, буду искать траблу
На крайняк куплю фирменну линейку на Х, на этой оси основные требования по точности

[ukr-sasha]

Если кабель витая пара, а сигнал не дифференциальный, то сама линейка может сигналы себе портить....

[Serg]

Это как?

[N1X]

Это как?

Через емкостную связь, если по одной паре два сигнала пробросили... )

[nik1]

Не , там 3 жилы на A B Z и 2 на питание

[ukr-sasha]

Не , там 3 жилы на A B Z и 2 на питание

Жилы переплетены или параллельны?

[nik1]

Переплетены

[Serg]

Через емкостную связь, если по одной паре два сигнала пробросили... )

Переплетены

Тяжёлый случай...

[ukr-sasha]

Переплетены

Кабелёк бы заменить.