Модернизация 6Б76ПФ2

[NKS]

У тебя масштаб 200m, это 0,2 мм, т.е. уход 0.4 - наверное многовато...

Так и есть 0,35-0,37 по халметру. Пока П-компоненту наращиваю. Ещё есть куда крутить.

[NKS]

В одном направлении уже немного лучше: 0,19 при 4000мм\мин, 0.02-при 500мм\мин. Всё ещё не уверен, правильно ли я смотрю, и то-ли я смотрю.

[Serg]

Всё ещё не уверен, правильно ли я смотрю, и то-ли я смотрю.

А где motor-pos-cmd и motor-pos-fb?

[NKS]

Всё ещё не уверен, правильно ли я смотрю, и то-ли я смотрю.

А где motor-pos-cmd и motor-pos-fb?

Упс Счас поправлю.

[NKS]

[Serg]

А начало движения покаж? И какая скорость движения (лень высчитывать)?

P.S. pos-cmd и pos-fb лучше совмещать нулями и масштабом - нагляднее получается.

[NKS]

А начало движения покаж? И какая скорость движения (лень высчитывать)?

P.S. pos-cmd и pos-fb лучше совмещать нулями и масштабом - нагляднее получается.

Сегодня я уже не смогу (ушёл с работы). Надо будет ход сократить, не умещается Скорость задал максимальную 4000мм\мин. Выполнял G1 X100 F4000 ( может не так нужно? ).

[NKS]

... Да и вообще, такое ощущение что я вообще всё не так делаю. Уже все похожие темы до дыр зачитал, а всё равно каша в башке Надо было в школе, похоже, точными науками тренировать голову

[Serg]

может не так нужно?

Код: Выделить всё

(AXIS,stop)
O100 while [0 EQ 0]
G1 X100 F4000
X0
O100 endwhile
(AXIS,show)

M02

[NKS]

Код: Выделить всё

(AXIS,stop)
O100 while [0 EQ 0]
G1 X100 F4000
X0
O100 endwhile
(AXIS,show)

M02

Я правильно понял, что этот цикл гоняет ось X туда сюда от 0 до 100 сто раз? Просто c циклами раньше не приходилось сталкиваться вообще.

[nkp]

цикл гоняет ось X туда сюда от 0 до 100 сто раз?

бесконечный цикл...
выполняется пока верно условие в скобках [0 EQ 0]
в данном случае - пока [ноль равен нулю]
http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/g ... ec:looping
----------------
o100 - это уникальный идентификатор подпрограммы (в границах программы)
o155 - ничего не изменит...

[NKS]

цикл гоняет ось X туда сюда от 0 до 100 сто раз?

бесконечный цикл...
выполняется пока верно условие в скобках [0 EQ 0]
в данном случае - пока [ноль равен нулю]
http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/g ... ec:looping
----------------
o100 - это уникальный идентификатор подпрограммы (в границах программы)
o155 - ничего не изменит...

Огромное мерси! Сижу вот ссылку читаю, честное слово, как дурак. Читать аглицкий умею, терминологию в общем понять могу, но всё, что читаю, в целое понятное не умею связать и всё. Чтиво на ночь походу светит мне.

[Predator]

Чтиво на ночь походу светит мне

Ночью хорошо, никто не мешает, читай и читай

[Nick]

pos-cmd и pos-fb лучше совмещать нулями и масштабом - нагляднее получается.

Они обычно не шибко информативны - т.к. уползают далеко и масштаб там сложнее настроить.
Можно вывести vel-cmd, так видно на какой скорости вылазит ferror/

[NKS]

Запустился с этим кодом:

Код: Выделить всё

(AXIS,stop)
O100 while [0 EQ 0]
G1 X50 F4000
X0
O100 endwhile
(AXIS,show)

M02

Получилось пока вот это:

Ускорение на оси пока стоит 1200.

[NKS]

В правильном направлении двигаюсь? Что убрать, что накрутить? :

[nkp]

В правильном направлении двигаюсь? Что убрать, что накрутить? :

хороший результат,если на всем диапазоне скоростей такой будет - что еще надо

хотя - нет предела совершенству©

[NKS]

В правильном направлении двигаюсь? Что убрать, что накрутить? :

хороший результат,если на всем диапазоне скоростей такой будет - что еще надо

хотя - нет предела совершенству©

На графиках вроде неплохо кажется, но сама серва странно ведёт себя на нулевой скорости. То вибрирует то нет (может какие помехи), и температура кажется повышенная ( померить нечем пока). Халскоп так показывает:

Кажется не должно так быть.

[nkp]

То вибрирует то нет

"поёт" на удержании , или все таки вибрирует??
вибраций точно не должно быть на удержании...
а если загрубляешь ошибку - такое же поведение??

[NKS]

То вибрирует то нет

"поёт" на удержании , или все таки вибрирует??
вибраций точно не должно быть на удержании...
а если загрубляешь ошибку - такое же поведение??

Именно вибрация, причём несистематическая. Когда чуть-чуть загрубляю-пропадает.