Модернизация 6Б76ПФ2

[NKS]

либо нереальный нагрев

Это похоже на возбуждение... Движки не пищат при этом?

Есть писк, в цеху шумновато, оценить громко или нет, не могу.

[N1X]

Правда балтсистемовские сервы в живую не щупал, может у них писк несущей слышен, а так обычно когда усиление большое в контуре скорости, то начинает выть на резонансных частотах и перегреваться. Тогда либо усиление снижать, либо подбирать цифровой фильтр в параметрах (правда тут от конкретной системы может зависеть)

[NKS]

Правда балтсистемовские сервы в живую не щупал, может у них писк несущей слышен, а так обычно когда усиление большое в контуре скорости, то начинает выть на резонансных частотах и перегреваться. Тогда либо усиление снижать, либо подбирать цифровой фильтр в параметрах (правда тут от конкретной системы может зависеть)

Всё верно, П-составляющую, при настройке, выкручивал до первого резонанса, затем фильтром убирал его. Но, честно говоря, чисто на осчупь. Для слабой проверки теории ПИД-регулирования, в которую только начал вникать.

[aftaev]

Яскавы тож попискивают
БалтСистема сервы вроде не производят, а продают сервы иных производителей

[NKS]

Яскавы тож попискивают
БалтСистема сервы вроде не производят, а продают сервы иных производителей

Ты прав, сами двигатели явно китайские, в лучшем случае тайские, такие во многих комплектациях замечал ( один-в-один).
Писк несущей правильно отстроенной сервы в нашем цеху нереально услышать

[den_sibirskiy]

Не скромничай, у тебя уже что то, да движется.
Не нашел я толком ни чего про твои сервы, кинь ссылочку хоть одну, любопытно же.

[N1X]

БалтСистема сервы вроде не производят, а продают сервы иных производителей

Очень похоже, что даже Fagor так делает... Во всяком случае двиги у них точно японские ))

[NKS]

Не скромничай, у тебя уже что то, да движется.
Не нашел я толком ни чего про твои сервы, кинь ссылочку хоть одну, любопытно же.

http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=69
http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/T ... %D1%8C.pdf - мануал
http://www.bsystem.ru/Portals/0/files/TechDocs/HM.pdf - двигатели

[NKS]

Более всего сейчас интересен алгоритм настройки приводов. Признаюсь, занимаюсь пока, в силу неопытности шаманобубнизмом. Производитель в камасутре пишет что настройка должна проводиться без нагрузки. Ок, без нагрузки так без нагрузки. Делал так:
1. Выкрутил П до первого резонанса (как мануал диктует), если кому интересно- параметр РА05, его диапазон 0-4096, заводская установка была 360. Выкрутил на 623 (именно точка срыва)
2. Выкрутил частоту фильтра (диапазон 0-4096) до 1000, была где-то 120-140 ( точно не помню)
3. Установил двигатель на станок и оппа. Привет резонанс в одном направлении, нагрев в другом.

[ukr-sasha]

Попробуйте так.
И под полной нагрузкой на станке.
Только концевики обязательно настройте.
http://www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=32475

[NKS]

Попробуйте так.
И под полной нагрузкой на станке.
Только концевики обязательно настройте.
http://www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=32475

Спасибо большое! Уже читал, но мой слабый мозг не позволяет понять одно: задаём максимум скорости ( допустим при 10В у меня 2000 об\мин и 10м\мин линейной скорости), но такая механика не позволит этого сделать, т.е. я буду наблюдать только процесс разгона от лимита до лимита. Или-же надо сначала выставить максимально допустимую скорость при 10В?
ЗЫ: Можно и желательно на "ты"

[NKS]

Плохо быть деревянным по пояс сверху . Допетрил, наконец, о чём написано.

[N1X]

Плохо быть деревянным по пояс сверху . Допетрил, наконец, о чём написано.

Это нормальный процесс для человека, мы все такие =) Вот когда деревянный не хочет ничего петрить, это уже клиника ))))))))

[NKS]

Плохо быть деревянным по пояс сверху . Допетрил, наконец, о чём написано.

Это нормальный процесс для человека, мы все такие =) Вот когда деревянный не хочет ничего петрить, это уже клиника ))))))))

И то верно.
Завтра буду пробовать. Постараюсь заснять процесс, если удачно пройдёт. Вдруг кому ещё пригодится.

[Nick]

Производитель в камасутре пишет что настройка должна проводиться без нагрузки. Ок, без нагрузки так без нагрузки. Делал так:

Странно, тогда бы все настройки на всех движках были бы одинаковы. И движки с серваками приходили бы уже настроенными...
Может они имеют в виду, что нужно настраиваться на холостых перемещениях, без нагрузки на ось?

[NKS]

Производитель в камасутре пишет что настройка должна проводиться без нагрузки. Ок, без нагрузки так без нагрузки. Делал так:

Странно, тогда бы все настройки на всех движках были бы одинаковы. И движки с серваками приходили бы уже настроенными...
Может они имеют в виду, что нужно настраиваться на холостых перемещениях, без нагрузки на ось?

Всё оказалось гораздо проще. Просто не надо было лезть в отстроенный на заводе привод и всё . Вчера забегал знакомый, который сталкивался с этими приводами. В ходе разговора с ним выяснилось, что работают они "из коробки" и лучше уже не сделать (во всяком случае он так и не смог ни разу, хотя опыта у него хоть отбавляй).
Сбросил вчера настройки на заводские значения и, о чудо, адекватная работа привода Единственное что сделал без нагрузки, это поймал нулевую скорость. Сегодня ковыряю настройки ЕМС.
ЗЫ: Основная моя ошибка на данный момент в том, что не согласовал достойным образом скорости в EMC и в приводе, отсюда завышенный феррор.
ЗЗЫ: Вопрос! Навскидку, какие значения ferror и minferror необходимо и достаточно достичь для подобного станка?

[Nick]

А какая у него заявленная точность?

[NKS]

А какая у него заявленная точность?

Заявленная 0,025мм. Но, как написано в каталоге, это точность установки координат.

[NKS]

Чойта накрутил:

Не уверен, но похоже на нормальный график.
Пока ещё на стадии освоения.

[Nick]

У тебя масштаб 200m, это 0,2 мм, т.е. уход 0.4 - наверное многовато...