Управление частотником через modbus.

[pkasy]

а у меня, после обновления до 2.6.7, *(haldata->speed_command) всегда равен 0.
а у вас?
и где теперь брать скорость?

сейчас
net spindle-vel-cmd => spindle-vfd.speed-command

[verser]

и где теперь брать скорость?

сейчас
net spindle-vel-cmd => spindle-vfd.speed-command

Возможно, надо ещё, чтобы в .hal файле, в котором подключается vfd компонент, было такого типа соединение

Код: Выделить всё

# connect the spindle RPM to the GS2
net gs2-RPM spindle-vfd.speed-command <= motion.spindle-speed-out

ну, или

Код: Выделить всё

# connect the spindle RPM to the VF-S11
net vfs11-RPM spindle-vfd.speed-command <= motion.spindle-speed-out

и т.п.

[pkasy]

Понятно, спасибо огромное )

[pkasy]

а как сделать, чтоб при останове частотника - авост?
или паузу, для разбирательств.
что задействовать? spindle-at-speed или еще что? просто на низких оборотах он иногда вязнет в аллюминие и ломает фрезу, так как не может сказать, что остановился.

[Сергей Саныч]

У многих частотников есть выход, сигнализирующий об ошибке, например превышении тока. Только вот на малых оборотах превышение тока при остановке может быть незначительным и частотник его просто не заметит. А другой информации от обычного шпинделя частотник не имеет.

[NightV]

а как сделать, чтоб при останове частотника - авост?

а частотник то знает что шпиндель встал? вырубает по току?
думаю фрезу все равно сломает, просто не успеет...
а вот если замутить контроль за максимальным током на шпинделе может и прокатит.
тоесть следить за током на шпинделе, и как только превышает установленный максимум остановка, это значит что налип люминь на фрезу

[nik1]

Частотник обязан знать крутится или нет моторчик

[Сергей Саныч]

Частотник обязан знать крутится или нет моторчик

Откуда? В векторном режиме еще он может что-то прикинуть по току, напряжению и сos(fi), а в обычном ему это не интересно

[NightV]

Частотник обязан знать крутится или нет моторчик

и как? только по току, как сказал Сергей Саныч

Только вот на малых оборотах превышение тока при остановке может быть незначительным и частотник его просто не заметит.

[nik1]

Типа вот так
На частотнике есть выход который можно запрограммировать на включение шпинделя
Если шпиндель остановится, то по идее выход должен же будет сработать ?
Или ставить датчик вращения на шпидель

[pkasy]

На малых как раз наоборот, большие токи. Идея с контролем скорости и тока понятна.
Интересует сам механизм воздействия - на какой пин и что слать?
Можно провод завести с инвертора или программное решение?

[Serg]

Если шпиндель остановится, то по идее выход должен же будет сработать ?

Что должно сработать, если ротор асинхронника остановился, а магнитное поле статора продолжает вращаться?..

[NightV]

Можно провод завести с инвертора или программное решение?

я через Modbus делал, прикрутил панельку на экране, вывел туда практически все параметры, которые через Modbus можно протянуть.
ток на выходе частотника там тоже был

[pkasy]

Это тоже есть, скриншоты выкладывал.
Что делать то? Вот модбас увидел проблему, на какой пин воздействовать?
spindle-at-speed?

Авост?

[Сергей Саныч]

Интересует сам механизм воздействия - на какой пин и что слать?

motion-enable

If this bit is driven FALSE, motion stops, the machine is placed in the "machine off" state, and a message is displayed for the operator. For normal motion, drive this bit TRUE.

[Nick]

spindle-at-speed?

нет.

Авост?

более подходит.
Можно или через всякие and2 или or2 написать, или нарисовать "петлю авоста" на classic ladder.
На ladder наверное будет нагляднее.

Надо добавить что-то вроде ветки
--|motion.spindle-on|---|timer|---|/motion.spindle-at-speed|---> авост

[adif]

При работе станка шпиндель отключился по непонятной причине, но станок продолжал работать . В итоге сломана фреза и испорченная заготовка. Запустил снова и услышал что останавливается шпиндель, но я то сразу на капу нажал. Почему остановился шпиндель понятия не имею, но главный вопрос: Неужели в этом плагине нет защиты от остановки шпинделя? ожидание разгона есть, обороты регулируются и почему останавливается не погу понять.

[Nick]

Обратная связь по скорости шпинделя есть?

[adif]

А как узнать есть ли обратная связь? Все ставил с этого форума.

[Serg]

А как узнать есть ли обратная связь?

Изучить описание частотника.