Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01

[Predator]

Механики лентяи

А им не один хрен на окладе, солдат спит — служба идёт!
PS: Потом кстати вообще смену инструмента со станка сняли и исчезла в неизвестном направлении

[vko]

Привет всем, не стал открывать новую тему. У меня стоит подобная задача. Недавно приобрел 6р13ф3 с приводами кемрон. ЧПУ Н33. По электрике частичный некомплект (трансформаторы и дросселя), так что сейчас ремонтируем. Сразу будем ставить linuxcnc вместо Н33. Прочитал много на данном форуме (и не только) по поводу модернизации. В прицепе теоретически все понятно. Однако на практике наверняка что-то да вылезет
Остановились на платах mesa 5i25 и 7i77 (Спасибо Lexx- его совет). Где их лучше брать? Непосредственно в штатах или есть представительство в России? Да и по шнуру вопрос - каким лучше эти платы соединять: оригинальным или что то можно из старых компьютеров взять. Как он коммутируется? в прямой последовательности или в обратной?
Из добрых людей у кого работает 6р13ф3 на linuxcnc кто нибудь поделитесь рабочими HAL и INI файлами . Я понимаю что с ним все равно придется ковыряться, однако с каким то базовым файлом мне кажется будет немного полегче нежели с нуля все это прописывать ИМХО . А то велосипед заново изобретать что-то не хочется . Буду очень признателен.

[Lexxa]

в этой ветке есть полностью рабочий мой конфиг

[vko]

Это рабочий конфиг? Я думал Вы его еще дорабатывали. Ок. Спасибо будем его в виде базы использовать.

[Nick]

Да и по шнуру вопрос - каким лучше эти платы соединять: оригинальным или что то можно из старых компьютеров взять. Как он коммутируется? в прямой последовательности или в обратной?

Прямой. Можно самому сделать.

Непосредственно в штатах или есть представительство в России?

Http://cnc-box.ru

[vko]

Добрый день, всем. После полугода работы модернизированного станка 6Р13Ф3 начало происходить в процессе работы уползание оси Z. Причем происходит это на тяжёлых режимах резания. Уползание доходит до 15 мм, но при этом ЧПУ не показывает, что ось двигается. После уползания при переводе в ручной режим ЧПУ вырубает привод по рассогласованию. В ручных режимах и в легких режимах работы ничего подобного не происходит. Причем ползет только по одной оси. Токи на приводах проверяли, они в пределах допуска. Вопрос в следующем: почему ЧПУ не видит уползания оси и как с этим бороться. Буду очень признателен. Привода КЕМРОН, Linux CNC, платы 5i25+7i77. hal и ini прикладываю.

[nkp]

возможны проскальзывания в муфте энкодера
или же сам энкодер врет(но это мало вероятно,так как он врал бы на всех режимах,а этого по описанию нет)

[Predator]

Механику смотрели?

[vko]

Механику смотрел, там нечему проскальзывать. Открыли крышку где стоит энкодер. Вал энкодера крутиться при уползании, в процессе выполнения программы. Сегодня сам это видел. При этом другая не участвующая в движении (ось Y) немного прыгает, по одному микрону туда обратно, ось Z стоит как вкопанная, такое ощущение, что она вообще отключена.

[nkp]

а что за энкодеры на 500 делений? (судя по ини)
как они к месе присоеденены? (я про диф каналы)

[vko]

Энкодер заказывал в Питире. Стандартные энкодеры. на все оси стоят одинаковые энкодеры. Подключал с помощью витой пары. Концы прозванивал. Все концы есть.

[Predator]

А стойка какая?

[nkp]

Стандартные энкодеры.

на сколько тиков энкодеры?

[vko]

Linux cnc ems2. Версия 2.5

[vko]

Стандартные энкодеры.

на сколько тиков энкодеры?

Энкодер имеет 1000 меток на оборот - его тип: "Преобразователь угловых перемещений лир-128A-3-Н-001000-05-ПИ-8-0,5-О диаметр вала 4,5"
Может дело в исполнительной программе? Хотя без детали никакого уползания нет.

[nkp]

Хотя без детали никакого уползания нет.

ну вот смотри - без нагрузки все ок...
все таки дело где то в механике...
если бы проблема была в софте - ошибка была бы что с деталью,что без...

[vko]

Механику полностью проверил. Разобрали полностью. Сам вал энкодера вращается при уползании, во время исполнения программы, а ЧПУ этого не видит. Такое ощущение что ЧПУ тупо считает, что у меня тормоз на данной оси (хотя его нет), его накладывает, и не следит за данной осью во время прохода, а когда доходит до конца линии сравнивает, что должно быть и что есть на данном моменте то уходит в ошибку.
Для полной уверенности (хотя я на 99% уверен, что дело где-то в ЧПУ) я подключу параллельно осциллограф к энкодеру во время исполнения программы. Хотя можно это и в hal metter посмотреть. Но для полной уверенностью дополнительным прибором параллельно посмотреть сигнал энкодера нужно.

[vko]

Ну что никто разве не сталкивался с такой проблемой?

[Predator]

Было давно, году в 2000 на таком же станке, похожая проблема. Но вот точно не помню, толи в механике, толи в гидравлике причина была, но точно не в стойке и не в электронике. При выключенном станке ось Z вообще падала к утро до талого.

[Dmaster]

Смотрите механику. Муфта вала двигателя.. Шестерни передаточные, если есть. Опорные подшипники швп.
Хотя.. у меня энкодер "падал" при оборотах больших и начинались пропуски. попробуйте переставить с другого станка