Гексапод

[Simkko]

Здравствуйте,
Я новичок в форуме, и я заинтересован в строительстве Hexapod.

Я хочу знать, почему мы не можем использовать Hexapod: minitetra включены в LinuxCNC контролировать насекомого ?

[PKM]

Simkko, это возможно. Нужно поменять координаты опор в файле genhexkins.h и компилировать LinuxCNC из исходников

Do you speak English?

[Simkko]

Нет жаль, что я не говорю по-английски. Я французском и я перевожу с переводом Google. Вы предпочитаете, что я отправляю на английском языке?
Хорошо, вы использовали minitetra или вы являетесь частью с начала?
Я нашел файл в Интернете genhexkins.h. После изменения, он должен быть введен в linuxcnc с компиляции из исходных кодов? Разве это правильно?

[Михно]

Добрый день. А в каком сейчас состоянии находиться станок? Есть ли преимущества перед классическим портальным чпу? Ну или скажем "+" и "-". Я понимаю что бюджет намного больше получается.

[PKM]

Преимуществ маловато, в основном проблема в ограниченных углах наклона шпинделя, плюс низкой точности комплектующих (шарниров например)

[den_sibirskiy]

Красава!

[VShaclein]

низкой точности комплектующих (шарниров например)

я понял, оне должны быть регулируемые
тут по-ходу вообще один вариант - кардан на конических подшипниках

[Nick]

В некторорых небольших станках используются карданы.
Но например фанук использует шаровые шарниры.
Кстати у фанука интересный привод плечей

http://www.youtube.com/watch?v=vtAEIKJLHGw

[VShaclein]

не, чел прав, мы не можем требовать качества от доступных шаровых, а вот регулируемые конические - решают

[PKM]

Решают только отсутствие зазоров, а совпадение осей и прочее тоже проблема.

[PKM]

Кстати, с версии 2.7 для изменения геометрии (координат шарниров) в genhexkins перекомпиляция из исходников уже не требуется. Что должно прилично упростить его использование.

[Nick]

Вынесли в параметры? Как в дельта кинематике?

[PKM]

Да, только их гораздо больше, чем в дельте Плюс еще некоторые диагностические пины.

[ALFred]

здравствуйте) вы не могли бы скинуть чертежи Привода штанги на основе ШВП с вращающейся гайкой для подробного изучения? Занимаюсь сравнением разных линейных приводов

[aftaev]

вы не могли бы скинуть чертежи Привода штанги на основе ШВП с вращающейся гайкой для подробного изучения?

Вращающаяся гайка для ЧПУ #1

[tenzometr]

Уважаемый PKM

Хочу с Вами проконсультироваться по некоторым вопросам.
Желательно по СКАЙПУ или по телефону.
victor@thermallx.com
Skype - viktor.troianov1
С Уважением
Виктор.