продолжение работы после отключения питания компьютера

[mhael]

Kulibin74, думаю глупо требовать от энтузиастов всего и сразу. Люди за идею работают и им никто не платит. А кушать хочется, и скорее всего на EMC время уделяется по остаточному принципу.

[nkp]

Люди за идею работают и им никто не платит.

кстати - фундаментальные составляющие в емс были написаны за денежку
"энтузиасты" разве что над интерфейсом поработали (по большому счету)

[mhael]

кстати - фундаментальные составляющие в емс были написаны за денежку
"энтузиасты" разве что над интерфейсом поработали (по большому счету)

Я имею ввиду нынешнее положение дел. Врядли разрабы ЕМС откажутся за вознаграждение допилить нужный участок кода. Только тема сбора средств поднималась не раз (и не только на этом форуме). Но дальше тем вроде дело не дошло.

[Nick]

автопоиск нуля, автоопределение длины инструмента, старт с того же места при отключении питания, и т. д. и т. п.

Из всего этого по моему нет только "старт с того же места при отключении питания" остальное вроде все есть.
А не делается скорее всего потому, что параметры у всех разные (например, для определения длины инстумента: место датчика, скорость его поиска, скорость уточнения, безопасная высота, высота самого датчика и т.д.). Да и самому дописать достаточно просто.

[fredy79]

Неужели ни у кого не возникает проблемы с электричеством? Может кто не за спасибо возмется решить эту проблему?

[Nick]

А что именно допилить? На каком варианте остановились?
Я так понимаю, что универсального варианта нет - поэтому его нет и скорее всего не будет в LinuxCNC, надо выбрать что-то из того, что предлагали именно для твоего случая и быстренько реализовать.

[fredy79]

2 раза написал сообщение и в ветке его нет, в чем дело?

[Nick]

А ты точно в этой ветке писал?

[fredy79]

точно в этой, сейчас заработало. и так, после запуска УП система должна запомнить относительные координаты нулевой точки и записывать номе исполняемой строки в файл с интервалом 10 строк. по окончании обработки удалять данные из файла. Если отключить питание во время обработки и после включить, система должна предложить обнулить абсолютные координаты, тоесть идти в дом станка, после если есть информация в файле предложить продолжить обработку. если согласиться то из файла берутся относительные координаты заготовки, номер последней строки, проигрывается файл до этой строки, шпиндель перемещается по осям х и у до координат указанных в этой строке, включается, после небольшой паузы для разгона опускается вниз до указанной координаты и продолжает работу. как то так наверное, Может у кого есть другие алгоритмы реализации. Кстати я обрабатываю мрамор и гранит, обработка порой проходит 23-24 часа и эта функция мне жизненно необходима.

[Nick]

Давай начнем потихоньку реализовывать.

Итак:

после запуска УП система должна запомнить относительные координаты нулевой точки

Если в начало программы добавим этот код - то программа будет записывать начальное состояние, и офсеты.

Код: Выделить всё

O<task-if> IF [#<_task> EQ 1]

	;py,import interpreter
	;py,from math import *
	;py,f=open("origin.log","w")
	;py,f.write("Origins log\n")
	;py,ip=interpreter.this.params
	;py,f.write("%s\n"%(ip["_coord_system"]))
	;py,n=ip["_coord_system"]/10
	;py,n = 5420 + (floor(n-54) + n%1*10)*10 
	;py,f.write("Coords:	%s %s %s %s %s %s %s %s %s\n"%( tuple([ ip[i] for i in range(n,n+9)])) )
	;py,f.write("G%s:	" % n)
	;py,n = 5220 + (floor(n-54) + n%1*10)*10 
	;py,f.write("%s %s %s %s %s %s %s %s %s %s\n"%( tuple([ ip[i] for i in range(n,n+10)])) )
	;py,n =  5210
	;py,f.write("G92 %s:	%s %s %s %s %s %s %s %s %s\n"%( tuple([ ip[i] for i in range(n,n+10)])) )

O<task-if> ENDIF

----
сейчас допишу компонент, который будет писать номер строки.
----
Вот компонент, его сохраняем в файд line-number.py и потом в custom-postgui.hal загружем его и подключаем пины.

Код: Выделить всё

loadusr -Wn line-number python line-number.py
net line <= halui.program.is-running => line-number.line
net is-running <= motion.program-line => line-number.run

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time
h = hal.component("line-number")
h.newpin("line", hal.HAL_S32, hal.HAL_IN)
h.newpin("run", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
f = open("line-number.log","w")
h.ready()
try:
	while 1:
		time.sleep(0.01)
		if not h["run"] :
			lastline = -1
		elif lastline != h["line"] :
			f.write(h["line"])
			f.write("\n")
except KeyboardInterrupt:
	f.close()
	raise SystemExit
   

[Serg]

Если в начало программы добавим этот код - то программа будет записывать начальное состояние, и офсеты.

Так все офсеты автоматически в переменных запоминаются...

[Nick]

А когда var сохраняется, при нормальном выходе или при любом измерении переменных?

[Serg]

Не помню уже хотя недавно смотрел, а сейчас посмотреть некогда... Вроде при каждом изменении.
Во всяком случае если изменить значение переменной и сразу убить LinuxCNC по "kill -9" новое значение оказывается в файле.

[Knopiks]

Так речи не было о полном автомате. То, как это реализовано в Nc-studio вполне достаточно. При включении питания после внезапного отключения, станок загружает файл обработки, обнуляет оси и предлагает продолжить с прерванного кадра. Вот и все, не нужно чтоб он сам , без команды оператора продолжал. в любом случае команду на продолжение дает оператор. Планируем закупить специальное электрооборудование в магазине электрики сюда за информацией. Для чего это нужно, например: обрабатывается какая либо заготовка, время обработки 25 часов, прошло уже 15 и оператор хочет идти домой спать, станок должен без присмотра отработать оставшиеся 10 часов. Проходит час после ухода оператора и вырубается электричество. Необходимо чтоб после этого оператор включил систему и нажал кнопку продолжения работы, а не танцевал вокруг станка вымеряя начальную точку и номер строки программы.

Если станок - обычный фрезерный, то возможно.
Я б делал "силами постпроцессора": перед каждой командой типа G1, G2, G3 и т.п. вставлял-бы вызов двух процедур - первая записывает в файл текущие номер строки и координаты, так-же заносит координаты в специальные переменные, вторая включает шпиндель, позиционируется в координаты, указанные в переменных и продолжает работу. Для продолжения надо будет прочитать последнюю запись из файла, занести координаты в переменные и продолжить с вызова второй процедуры...

Ну и не надо зацикливаться на ИБП - наймите специального человека для присмотра за станками и грамотного перезапуска - сэкономите не только на ИБП и заготовках, но и на бесцельно потраченном станочном времени. Это и с точки зрения пожарной безопасности выгоднее...
Хотя конечно-же можно реализовать не только протоколирование работы станка, но специальную экспертную систему по автоматическому принятию решений для корректного запуска станка для продолжения УП. Только вот сегодня системы AI стоят сильно дороже обычного человеческого...

сколько стоит такая система по автоматическому принятию решений?

[makis2912]

Не не не, ребята давайте по другому. Коррекции станок запоминает сам. То есть включаем станок, разгоняем по домам (без этого дальнейшая работа невозможна), настраиваем ноль заготовки (коррекцию). Запускаем УП. Пошла обработка, в это время должен создаться второй файл УП (типа backup). Через какое то время (предположим минута) в этом файле оставляется шапка и безопасная Z а уже пройденные строки кода удаляются. И так каждую минуту. Предположим через час отрубается свет. Оператор включает станок, разгоняет по домам (без этого дальнейшая работа невозможна), коррекции у него уже есть, станок их хранит, и запускает новоиспеченную УП, ту которая была типа backup. Таким образом обработка продолжится с остановки. Станок жужжит, и создает еще один новый файл УП типа backup.... И так до тех пор пока деталь не будет вырезана. Вот так как то.

[Гагарин]

По обработаной заготовке всегда можно легко, как минимум примерно, определить сколько отработал программа. Офсеты линуксцнц и так запоминает, но можно и на всякий случай на бумажечку записать) И в случае необходимости стартануть с нужного места. ТОлько желательно сначала с нуля пустить, чтоб приминились все настройки программы(g-коды в шапке), остановить, а потом пустить с нужной строки. Приходилось так иногда делать, когда нужно было останавливать програмы в несколько десятков часов.

[fredy79]

И ищи эту строку, а хотелось бы чтоб все было удобно, как на всех добротных системах, включил, угнал оси в дом, и нажал кнопку "продолжить незавершенную работу"

[Гагарин]

вообще не проблема искать строку:овчинка выделки не стоит. И после сбоя , я считаю, любое автоматическое продолжение исключено: нужны перепроверки, нужно ввести начальные настройки.

[fredy79]

если концевые датчики с малой погрешностью, механика в порядке то какие проверки? какие начальные настройки, нужно удобство пользования без танцев с бубном.

[Гагарин]

ну раз все так хорошо работает, то поставить бесперебойник на комп, а с драйверов шаговиков в комп вывести сигнал об ошибке. В ледшане, вроде можно установить логический уровень. Допустим, когда нет ошибки, высокий уровень сделать. Соответсвенно, если будет ошибка или напряжение пропадет, то получаем низкий уровень и исполнение программы остановится. Нормально завершаем работу, запоминаем номер строки и потом нормально стартуем.