Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Nick · Сообщение **Nick** » 13 апр 2015, 18:16

aftaev писал(а): и едет шагом или постоянно в зависимости от верхней стрелки.

Это отдельно надо переключать отдельным mux2 на каджую сторону с пина halui.jog.N.minus / plus на halui.jog.N.increment-minus /-plus

halui.jog.N.increment float in
pin for setting the jog increment for axis N when using increment-plus/minus
halui.jog.N.increment-minus bit in
a rising edge will will make axis N jog in the negative direction by the increment amount
halui.jog.N.increment-plus bit in
a rising edge will will make axis N jog in the positive direction by the increment amount

Так ли оно надо? Чтобы все это городить?
Лучше слелать отдельные две кнопки, чтобы вправо влево по мм шагать.
Кстати смотрел сегодня как один человек на токарке работает, у него как раз два штурвала на подачи (причем по X стоит в плоскости X) и отдельно джойстик с кнопкой ускоренного перемещения. Причем, чтобы джойстик сдвинуть, надо сначала на нем фиксатор подтянуть (типо такого бывает на автомобилях на коробке передач, чтобы заднюю втыкать).

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 18:19

как обычно ничего не понял

Nick · Сообщение **Nick** » 13 апр 2015, 18:34

Начни с малого:
1. джойстик
2. ускоренная подача

Джойстик, пишешь:

Код: Выделить всё

net x-plus <= (hm2...... пин джойстика по X) => halui.jog.0.plus

так для всех 4 сторон.
Пробуешь - радуешься, что ездит.
Потом добавляешь компонент mux2:

Код: Выделить всё

# загружаем компонент
loadrt mux2 
# добавляем его обновления к серво потоку
addf mux2.0 servo-thread

# подсоединяем пины
net jog-sp <= mux2.0.out => halui.jog-speed
# устанавливаем значения 
setp mux2.0.in0 10 # обычная
setp mux2.0.in0 1000000  # ускоренная

Только запускай аккуратно - писал все по памяти

ЗЫ посмотри я там в предыдущем сообщении дописал, что пеерключение инкремент/потоснное перемещение тебе не надо

Тем более, как ты будешь переключать то, что у тебя под "верхней стрелочкой"? Мышкой?

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 21:37

Nick писал(а):net x-plus <= (hm2...... пин джойстика по X) => halui.jog.0.plus
так для всех 4 сторон.
Пробуешь - радуешься, что ездит.

Прописал = нифига не ездит. Смотрю сигнал в Hal Конфигураторе сигнал с джойстика в Месу доходит, но не ездит

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 13 апр 2015, 22:02

halcmd setp halui.jog-speed 300

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 22:03

Lexxa писал(а):halcmd setp halui.jog-speed 300

получается нужно ручками скорость прописывать?

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 13 апр 2015, 22:04

типа того, но что мешает использовать для этого ацп вход 7i77

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 22:06

Lexxa писал(а):типа того, но что мешает использовать для этого ацп вход 7i77

а хочется чтоб брало с Lcnc/ Здесь показано нижней стрелкой Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #2139

N1X · Сообщение **N1X** » 13 апр 2015, 22:06

У родного джойстика одна редкостнонеприятная мерзость - его нельзя отклонить по двум осям сразу... За это его вырвать с корнем хочется...

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 13 апр 2015, 22:12

nkp делал же.
переменный резистор на 0-3 вход 7и77. 7и77 в mode 1,
в hal
net set-speed-jog 5i25.7i77.analog-in-0 halui.jog-speed

А лучше на ладдер и в зависимости от режима переключать процентовку подачи и скорость в ручную

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 13 апр 2015, 22:13

N1X писал(а):редкостнонеприятная мерзость

быстрые перемещения решают эту проблему

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 22:15

N1X писал(а):У родного джойстика одна редкостнонеприятная мерзость - его нельзя отклонить по двум осям сразу... За это его вырвать с корнем хочется...

у меня нельзя отклонить в две стороны одновременно

Lexxa писал(а):nkp делал же.
переменный резистор на 0-3 вход 7и77. 7и77 в mode 1,

у меня кнопки, а не резисторы

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 22:17

Lexxa писал(а):halcmd setp halui.jog-speed 300

не пашит, выдает ошибку

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

hal.txt: (12.15 КБ) 1002 скачивания

ini.txt: (2.92 КБ) 935 скачиваний

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 13 апр 2015, 22:28

ругается на то что входной пин уже присоединен, т.е.имеет источник и из-за этого может возникнуть неопределенность.

это
########### PANEL TOKARNOGO ############################
halcmd setp halui.jog-speed 300
net x-plus <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11 => halui.jog.0.plus
плюс это
net jog-speed halui.jog-speed

если просто попробовать, то закоментить
net jog-speed halui.jog-speed
а если по уму то либо резистор, либо pyvcp/gladevcp
и ща ты поймешь почему я пытаюсь нормальный GUI сделать

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 22:38

Lexxa писал(а):и ща ты поймешь почему я пытаюсь нормальный GUI сделать

небось из-за того что нужно по закладкам прыгать?

Lexxa писал(а):ругается на то что входной пин уже присоединен,

да, где то в начале net jog-speed halui.jog-speed коментил, все равно ошибка.

123.hal:288: Unknown command 'halcmd'

nkp · Сообщение **nkp** » 13 апр 2015, 22:51

ты намешал ужо слишком))
halcmd - это пишется в терминале (не в файле )
===========
Ник почти всё написал ...
попробуй вернуть всё в зад и дописать установку скорости :
setp halui.jog-speed 300
если поедет - допишем код для кнопки ускоренного перемещения (по mux.sel)

Lexxa · Сообщение **Lexxa** » 13 апр 2015, 22:53

а, блин я имел ввиду это в терминале писать.
убери halcmd из этой строки

aftaev писал(а):из-за того что нужно по закладкам прыгать?

из-за лишних ползунков, которые нужно крутить мышкой, вместотого чтобы крутилки крутить на нормальном пульте

Сообщение **aftaev** » 13 апр 2015, 23:05

nkp писал(а):halcmd - это пишется в терминале (не в файле )

как пишут, так в hal и вставляю

nkp писал(а):попробуй вернуть всё в зад и дописать установку скорости :
setp halui.jog-speed 300

работает

Сообщение **aftaev** » 14 апр 2015, 10:54

От джойстика бегает, скорость не регулируется и нет ускоренных переездов

Сообщение **aftaev** » 14 апр 2015, 11:22

В Lcnc можно переключить с радиуса на диаметр