Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[selenur]

у меня все выделенное красным недоступно.

[Baha]

у меня все выделенное красным недоступно.

Интересно, а у меня так,

[selenur]

Ну в понедельник гляну что у меня о системе написано

[selenur]

Опция работы с серво у меня заблокирована, наверное как раз по тому что в mk1 это не реализовано.

Нет, они рабочие,

Вложение Снимок.JPG больше недоступно

где указана MK3, ШИМ начиная скважностью от 1, а где указана MK1 скважность начинается от 8-10.

Если нужен регулятор, можно сделать генератор Частота-Напряжение, и подключить вместо вашего переменного резистора.

Вы были правы, это я недосмотрел, по поводу доступности полей, вот как у меня:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

И что получается:

Отмеченное красным, меняется в зависимости от выбираемой скорости шринделя.

Осталось только распарсить посылаемые данные, и разобраться в этих 2-х значениях "мин" и "макс", в них значение может быть от 200 до 3000, вопрос лишь в том чего....

[Baha]

Отмеченное красным, меняется в зависимости от выбираемой скорости шринделя.

Скважность - меняется в пределах 1-1.5 мс.

Осталось только распарсить посылаемые данные, и разобраться в этих 2-х значениях "мин" и "макс", в них значение может быть от 200 до 3000, вопрос лишь в том чего....

Этими переменными настраивается частота запуска сервотестера, только на "мин" надо писать большую цифру, а на "макс" меньшую, может у него в тексте меню ошибка или в коду, иначе не запускается. Эти же переменные выставляют частоту для конвертера Частота-Напряжение, когда птичка снята поддержки RC. Так что при парсе, смотри значение с птичкой на RC и без оного.

Это фотка конвертера Частота-Напряжение, на те 3 пина.

[selenur]

Если флаг "RC" не стоит, то можно послать контроллеру команду, по которой он генерирует сигнал с определенной частотой, и уровень сигнала высокий, низний составляет 50% на 50%

С установленным флажком имею следующее:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Снимвввок.PNG (5.95 КБ) 3420 просмотров

В первых 2-х колонках, это то что в вожу в настройках программы, 3-я собственно управление скоростью шпинделя, а 4,5,6 собственно сам выходной сигнал.
Когда я попробовал в настройках "min" установить 3000, и в "max" = 200, то получил тот-же самый выходной сигнал, лишь с той разницей, что при установке скорости ползунком = 0% сигнал такой какой был при 100%, 10% как 90%, и т.д.
Т.е. получилась обратная зависимость, от положения ползунка.

А если в оба параметра установить одно и тоже значение, то сигнал перестает изменяться, при движении ползунка.

[selenur]

С другими настройками получается так:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Снимgfdgок.PNG (10.32 КБ) 3416 просмотров

Закономерность пока непонятна.....

[Baha]

Если флаг "RC" не стоит, то можно послать контроллеру команду,

Сервотестеры которые пробовали запустить, в основном запускались при тех параметрах которые на скриншоте,

77.PNG (10.15 КБ) 3415 просмотров

Посмотри что получается при таких значениях.

Закономерность пока непонятна.....

в свое время, сам разработчик предлагал значения подобрать методом тыка.

[selenur]

Если флаг "RC" не стоит, то можно послать контроллеру команду,

Сервотестеры которые пробовали запустить, в основном запускались при тех параметрах которые на скриншоте,

Вложение 77.PNG больше недоступно

Посмотри что получается при таких значениях.

Закономерность пока непонятна.....

в свое время, сам разработчик предлагал значения подобрать методом тыка.

Вот что получается:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Снимок333333.PNG (5.44 КБ) 3406 просмотров

[Baha]

Вот что получается:

все получилось правильно, как я описывал, в 98 посте в первой части.
Длина периода 20 мс, ШИМ меняется от 1 мс до 2мс, скважность получается от 20 до 10.

[selenur]

Разобрался с формулой, итого: сигнал высокого уровня может быть от 0.3 мс до 5 мс.
деление 1000 на значение min дает длительность при ползунке 0%, и деление 1000 на значение max дает длительность при ползунке 100% вот Так то

[selenur]

Добавил пока в режиме тестирования генерацию сигнала:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Посылаемое значение можно посылать от 0 до 65535
В режиме RC при значении = 0, получаем длительность 5.6 мс:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

и при значении = 65535, получаем длительность 7.2 нс:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

и сама программка:

cnc.rar

(433.41 КБ) 433 скачивания

[Baha]

В режиме RC при значении = 0, получаем длительность 5.6 мс:

для RC контроллера режимы должны быть, длина импульса от 1 mc до 2 mc (+-20%), при длине периода 20 mc. При других режимах не будет работать. При максимальном значений S длина импульса должна быть 2-2.5 mc.

[selenur]

В режиме RC при значении = 0, получаем длительность 5.6 мс:

для RC контроллера режимы должны быть, длина импульса от 1 mc до 2 mc (+-20%), при длине периода 20 mc. При других режимах не будет работать. При максимальном значений S длина импульса должна быть 2-2.5 mc.

Это я уже понял, просто проверил доступные границы, при посылке команды контроллеру

[Baha]

Это я уже понял, просто проверил доступные границы, при посылке команды контроллеру

Я к тому что она у тебя в обратную сторону пошла, то есть при больших значениях обороты падают? Чуть позже проверю, как достану нумпад из загашника.

[selenur]

В оригинальной программе, в зависимости от min и max и ползунке скорости, вычисляется какое значение послать, а я пока просто шлю контроллеру значение.

[selenur]

Еще немного доработал программу:
*) Исправил ошибку, с повторным подключением.
*) Добавил отображение текущей скорости движения
*) исправил ещё по мелочи косяки

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

*) Добавил управление мышкой

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

*) Добавил ведение логов
*) Добавил частично демо режим, (ещё полностью не эмулирует контроллер)

вот сама программка

cnc.rar

(436.82 КБ) 470 скачиваний

*) код изменяющий высоту, согластно просканированной поверхности сделал, осталось его только прикрутить к выполнению задания.

[pretorean]

Исходный код программы не доступен ?

[selenur]

позже выложу....
Т.к. пока делаю с упором на функциональность, страдает внутренняя логика...
Поэтому и нежелательно клонировать мой кривоватый код под другие нужды, но если интересуют какие либо конкретные моменты, то могу и подсказать, и некоторые некривые части кода дать

[Moonglow]

Исходный код программы не доступен ?

Я думаю выкладывать код полезно, когда самому автору уже надоело развивать проект, а пока активная стадия, то смысл ?