Модернизация 6720вф2

[Lexxa]

Milk, что-то мне подсказывает, что твои линейки iskra это линейные индуктосины, уточни это, поскольку там синус-косинус сигналы, а не квадратурные как на энкодерах.

[NightV]

А что за оранжевые штуки с ними в комплекте идут? По две на плату в виде шестилучевой звезды с отрывными лучами

это типа "ключики" чтоб потом один разьем не сунуть в не-тот слот...
краткая инструкция по приминеню
вынимаеш разьем-клемник какойнить на месе, в том слоте что остался на плате рядом с дырками с пином есть еще одна маленькая вот туда они и вставляются а на снятом клемнике срезаеш-откусываеш чупчик и так на всех, только в разных вариациях... потом когда если снимеш клемники то перепутать будет сложно... клемник просто не влезет не в свое гнездо. незнаю... мне кажется проще маркером написать.. хотя что-то в этом есть

[Lexxa]

вау, не знал))

[Milk]

Milk, что-то мне подсказывает, что твои линейки iskra это линейные индуктосины, уточни это, поскольку там синус-косинус сигналы, а не квадратурные как на энкодерах.

Возможно, не знаю... Как бы это проверить? Может есть какие-нибудь методы.

[Lexxa]

Маркировка есть какая-нибудь? Посмотри, какая чпу/уци стояла, посмотри, куда идут жгуты с линеек, и там уж дальше копать.
Спустя 5 минут:
http://www.chipmaker.ru/files/download/4636/, стр. 31. Линейные индуктосины, хотя похоже, что они с преобразователем.
http://www.chipmaker.ru/topic/16988/ еще тут почитай

[Milk]

Ну всё, комп собран силовая часть тоже, механика перетрясена, шарики поменяны, крепежи дляя моторов делаются потихоньку.
Сегодня запускал комп уже на станке.
В общем комп на плате Intel D525MW оперативки 4 гига винт ssd на 40 гб.
К этому делу прилагается наборчик от месы - 5i20 + 7i33 + 7i37 + 7i42.
Вот так это дело получилось

Комп.jpg (5.95 КБ) 3870 просмотров

Комп1.jpg (5.72 КБ) 3870 просмотров

На 7i42 завел только кнопки панели управления (ещё остаться должно под пару энкодеров)
На 7i37 заведу хомяков на вход, релюхи силовой части на выходы.
7i33 - три сервы + три энкодера (пока энкодеры самих серв, в последствии линейки)

Поняятно что сразу начались неувязки и непонятки. Нашел вот такую штуковину http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?
В общем начинается этап сборки станка сопровождающися фразами типа "какого Х..." , "че за фигня", "чего тебе, падла электронная, надо"

[Nick]

Поняятно что сразу начались неувязки и непонятки. Нашел вот такую штуковину http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?

Это похоже достаточно старая утилитка, но запускается она похоже сама по себе (вроде вместе с emc2 никак...), в ней вручную можно все по-нажимать....

Кстати для отладки должно быть полезно сделать панель со всеми выходами из от всех mesa чтобы смотреть, что на платах происходит (со входами сложнее).

[nkp]

Нашел вот такую штуковину http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?

Устанавливается как и любая pyvcp панель:
прописываем в ини
кидаем файлы в папку с конф.
правим хал под свои пины

[Nick]

хммм а как он коннектится к пинам типа in (кнопки на панели pyvcp)? К пину типа in можно присоединить только один сигнал?

[nkp]

Я пока не вникал-не было нужды(станок начнем ковырять с потеплением)
Но тут на форуме есть спец по этим делам(вроде Николаем зовут)-он завсегда такое разрулит.

[nkp]

В прилагаемом хал-файле на леды заведены входы на мессу-по моему для тестирования достаточно.
Если нет-паралелим в СL .

[Nick]

Кстати, можно попробовать сделать утилиту сделать, которая автоматически будет генерить панель на все пины типа out.

[nkp]

Но все равно она будет выводить такие же условные названия пинов ( out1-2-3...)
этим не будет отличаться от вышеприведенной.
Конечно большим плюсом будет то,что все пины из hal уже будут привязаны.

[Milk]

Устанавливается как и любая pyvcp панель:
прописываем в ини
кидаем файлы в папку с конф.
правим хал под свои пины

Ник, я извиняюсь, а можно поподробнее для неопытных пингвиноводов?

[nkp]

Я не Ник,но постараюсь помочь:
качаем

m5i20panel.xml

(6.86 КБ) 1159 скачиваний

Ложим его в папку с конфигурацией станка(у меня-/home/nkp/emc2/configs/Sherline4Axis)
В файле ini из этой папки в секции display вставляем строку:
PYVCP = m5i20panel.xml
сохраняем
Запускаем емс-должна появиться панель как на скрине выше.
Далее берем за основу :

m5i20testpanel.hal

(3.16 КБ) 1100 скачиваний

подправляем строки вида:

Код: Выделить всё

net mout-00 m5i20.0.out-00 iotest.out00

под свои пины из порта или меса или др . платы.
Метод с ладдером сегодня вечером проверю .

[Milk]

Спасибо nkp! Правода я чего-то наковырял уже...Система не хочет запускать EMC2 и перезагрузиться корректно тоже не может, только по reset...

[Nick]

Система не хочет запускать EMC2

А чего пишет?

[Milk]

А ничего не пишет...С ярлычка просто тишина, при повторном запуске сообщение типа "она уже пашет, перезапустить?" и ничего в любом случае. При запуске из меню дает выбрать конфигурацию и на этом всё...

[Nick]

А если из консоли запустить и посмотреть, что там пишет?
Скинь на всякий случай конфиги.
А с другими конфигами запускается?

[nkp]

Запуск из консоли:

Код: Выделить всё

$ cd  /home/ЮЗЕР/emc2/configs/SherlineLathe 
$ emc SherlineLathe_mm.ini

Конфигурацию вписать свою