Ответ лежал на видном месте, зачем искать всё уже найдено, задал скорость halaui.jog-speed близкую к максимальной и ползунком "изменить подачу" можно плавно её снижать хоть для нуля.
На этом в общем то и все, панель принята в эксплуатацию, спасибо всем кто мне помог.
Надо будет ещё озадачится промаркировать всё и вывести светодиодики на выбираемую ось.