Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[toha]

На двигатель, у меня передача реечная была, энкодер относительный

[toha]

Вот эта тема, может поможет вам примерно понять
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1787

[toha]

А кто нибудь запускал на этом контроллере плазму? Я движки уже подключил, чувствую будет гемморой с THC. Кое что нарыл в YahooGroup, но пока даже нее представляю что к чему

[Vitalik]

А не подскажите, из за чего до инициализации в Диномоушин, крутиться понемногу одна из серв? Самое обидное что слейв... Так ненароком можно и портал перекосить...

[ukr-sasha]

Включаю режим экстрасенса....

[ukr-sasha]

А не подскажите, из за чего до инициализации в Диномоушин, крутиться понемногу одна из серв? Самое обидное что слейв... Так ненароком можно и портал перекосить...

Нужно больше информации о способе подключения и настройках...

[Vitalik]

Ой извините, как то упустил этот момент... Сервы Яскава SGDV-01A01A , управление аналоговое +-10В подключено через Каналог. Настроил пока только для возможности подвигать осями...( Пиды не настраивал). Какую ещё информацию нужно? Настройки сервопаков? (все сервопаки настроены идентично) По оси У стоит два мотора канал 1(мастер) и 3(слейв). Прикрепить файлик настроек? Пробовал менял местами моторы, Кабеля. и Сервопаки... Пока кабель к Каналогу не подключен все стоит на месте. Но не все оси двигаются с подключенным сигнальным кабелем.

[mhael]

А не подскажите, из за чего до инициализации в Диномоушин, крутиться понемногу одна из серв? Самое обидное что слейв... Так ненароком можно и портал перекосить...

Силу включают только после инициализации логики (ЧПУ, в Ващем случае Диномоушн). Т.е. сначала "включаем голову", а потом уже "руки" подключаем. До инициализации Диномоушн на выходах может быть все, что угодно.

[Vitalik]

Но ведь Кфлоп активирует усилки сразу после его загрузки... При нажатии СТОП в диномоушн- три канала из 4рех начинают плыть.. Как только нажимаю init - все нормально. Кстати порты настроены как (1,2,3,4 - открытый коллектор)

[mhael]

Может надо настроить "мертвую зону" В сервопаках. Помтому что теоретический НОЛЬ на выходе не всегда на практике будет именно НОЛЕМ. Токи утечки и т.п. имеют место быть.

[ukr-sasha]

Силу включают только после инициализации логики (ЧПУ, в Ващем случае Диномоушн). Т.е. сначала "включаем голову", а потом уже "руки" подключаем. До инициализации Диномоушн на выходах может быть все, что угодно.

100%!!!
И ничего плыть никуда не будет.

Сервы Яскава SGDV-01A01A , управление аналоговое +-10В подключено через Каналог.

Сила, это 220/380В.
Если внимательно почитаете, то там два входа переменного напряжения 220В: один питает внутренний контроллер усилителя, он должен включаться сразу, а вторая сила, которая питает непосредственно моторы, должна включаться после загрузки ЧПУ.

[Vitalik]

100%!!!
И ничего плыть никуда не будет.

Вы хотите сказать что при включенных моторах нельзя нажимать стоп? Питание на усилки у меня к примеру идет постоянно. Моторы включаются(RUN) после загрузки Кфлопа через пин JP13 (SWE). (у меня Кфлоп подает сигнал на опто-изолированное реле. Реле непосредственно включает подачу напряжения 24 вольта на пины усилка (S-on).
Я не подаю питание на моторы, пока не запущу Диномоушин.
Mhael спасибо -попробую поискать в настройках сервопака.

[ukr-sasha]

Вы хотите сказать что при включенных моторах нельзя нажимать стоп?

Зачем его нажимать (если речь о кнопке в программе)?
У меня так: включаю станок, загружается кфлоп, сервоусилители и комп, включаю силу, нажимаю энейбл, и далее работаю весь день. Стоп, а он работает, как аварийный стоп, нажимаю только в конце дня перед выключением станка. Во время работы. если нужно остановить программу, нажимаю паузу.
При нажатом стоп, моторы тоже слегка вращаются, хотя смещение подстраивал, но полностью устранить не удалось. На работу не влияют.

[Serg]

Я вроде уже писал, что настраивать мёртвую зону - это как лечить симптомы, а не болезнь. Завтра у вас на улице потеплеет или какой электроаппарат рядом появится и приводы ваши снова "поплывут".
Нужно просто сделать так, чтобы одновременно с активацией сигнала Enable ваш KFlop начинал удерживать позицию приводами - тогда никакого "плавания" не будет по определению.
Подсмотрели-бы хоть идею у LinuxCNC+Mesa - там одним сигналом enable активируются приводы и PID по положению (closed loop) и никто никуда не плывёт.

[ukr-sasha]

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Нужно просто сделать так, чтобы одновременно с активацией сигнала Enable ваш KFlop начинал удерживать позицию приводами - тогда никакого "плавания" не будет по определению.

Чем отличается от того, что я написал?

[Serg]

Если всё правильно сделано, то вот этого быть не должно в принципе:

При нажатом стоп, моторы тоже слегка вращаются, хотя смещение подстраивал, но полностью устранить не удалось. На работу не влияют.

P.S. Просто я уже давно тут наблюдаю периодические стенания по поводу "уползающих" приводов и удивляюсь, что этому вопросу уделяется так много времени, а они всё продолжают "уползать" от вас. Почему нельзя один раз сделать полноценное решение?..

[Vitalik]

Кфлоп через JP13 (SWE) активирует моторы раньше, чем я успею нажать Инициализацию. Ведь для чего то автор этой системы сделал этот пин! Может лучше обратиться к разработчику?

[Serg]

Если на каких-то выходах активные сигналы появляются до инициализации, то причина этому может быть только одна и она не техническая...

[michael-yurov]

В общем-то и инициализацию логично было бы сделать запускающейся при подаче питания.

[Vitalik]

Как сделать ХОУМ по индексным меткам для мастера и слейва? Подскажите пожалуйста. Сделал как описано в теме... Ось едет до концевика -он срабатывает, координаты и ось в Диномоушине загораются желтым и все... ( А ну и конечно моторы живут потом своей независимой жизнью..) Все настройки и номера пинов как в теме.
И проблема с "плаванием" возникает при наезде оси на концевик..