Нужен драйвер для УНИПОЛЯРНОГО ШД

[dr.Kon]

Нужно закрутить униполярный шаговый двигатель 10V, 2.9A
Вся трудность в том, что в двигателе 5концов.
Может кто-нибудь что-нибудь посоветовать? Или предложить (изготовить) драйвер?

[michael-yurov]

Это может быть отвод от центра у униполярного 4-ех обмоточного мотора, или 5 -фазный мотор.

А вскрыть и разрезать связи обмоток не получится?

[dr.Kon]

Это ДШР-711- 4-ех обмоточный мотор, середины обмоток соединены внутри корпуса.
Мотор установлен в монохроматор МДР-23, вытащить его довольно трудно - надо выбивать шпильку, а стучать внутри монохроматора - я еще не созрел.

[michael-yurov]

Тогда может быть подключить как-то так?:

[dr.Kon]

Это, пожалуй, самое интересное, что я видел в интернете.
Я не силен в этой науке.
Подскажите пожалуйста, что надо подавать на 17, 18, 19 и 15 ножки L297 ?
Питание на мотор здесь - 36V. На мой мотор - не больше 10V.
М.б. достаточно будет 12V ?
Сейчас буду смотреть описание этих микросхем.

[michael-yurov]

На самом деле решение спорное. Нужно все обдумать прежде, чем собирать.

Я бы глянул на микросхему SLA7052M - она специально для униполярных моторов.

Я не силен в этой науке.

Может быть тогда стоит поискать готовый?
Хотя я не знаю, что можно предложить.

Подскажите пожалуйста, что надо подавать на 17, 18, 19 и 15 ножки L297 ?

Сигнал направления, шага, выбор режима шага/полушага, и ничего соответственно.

Питание на мотор здесь - 36V. На мой мотор - не больше 10V.

Мотору нужно ограничить ток, а питание подается не на мотор а на драйвер.

М.б. достаточно будет 12V ?

Может быть.

[michael-yurov]

Вот готовая схема, но сложная: http://robozone.su/cnc-home/50-mikrosha ... ja-na.html
Может быть можно и драйвер купить готовый.

[Сергей Саныч]

Предполагаю, что не ДШР, а ШДР-711 http://www.zenon2000.narod.ru/shdr711.htm
Скорее всего, большая скорость в монохроматоре не нужна, а потому сгодится любая ключевая схема на нужный ток с низким напряжением питания, без цепей стабилизации тока.
А чем не устраивает штатная схема? Судя по всему, двигатель предполагается использовать на своем месте, в монохроматоре?

[dr.Kon]

Я бы глянул на микросхему SLA7052M - она специально для униполярных моторов.

Это вроде бы попроще, но надо еще разбираться.

Купить готовый - это было бы идеальным решением при выполнении некоторых условиях.
Прежде всего я не нашел в интернете готовый униполярный драйвер для 5 выводов на достаточно большой ток - хотя бы 2.5ампера. Кроме того, он должен иметь приемлемую цену - много денег начальник не даст.

Скорее всего, большая скорость в монохроматоре не нужна

Действительно, большая скорость нужна только при перемотке назад (или вперед)
Алгоритм такой: Надо сделать несколько шагов, измерить спектр при помощи АЦП опять несколько шагов и т.д. Т.е. компьютер присутствует обязательно. Вместе с АЦП имеется ЦАП и несколько битовых каналов - т.е. могу получить на канале 5вольт или 0 в соответствии с программой. Т.е. обязательно управление драйвером с компьютера.

сгодится любая ключевая схема на нужный ток с низким напряжением питания, без цепей стабилизации тока.

Открою небольшой "секрет". Я построил примитивный драйвер на полевых транзисторах IRF530N. На 2-х амперах мотор крутится, но сильно дергается. Я решил, что не хватает тока. А транзисторы безбожно греются - больше 100градусов практически сразу. Никакого ШИМа у меня нет. И что с этим делать я не знаю.

А чем не устраивает штатная схема? Судя по всему, двигатель предполагается использовать на своем месте, в монохроматоре?

Штатная схема давно сгорела и потерялась. И от компьютера не управляется.

[Сергей Саныч]

Какое напряжение питания штатного драйвера (было)?

транзисторы безбожно греются - больше 100градусов практически сразу.

При правильном управлении в ключевом режиме на 2 амперах греться они не должны.

[dr.Kon]

Какое напряжение питания штатного драйвера (было)?

транзисторы безбожно греются - больше 100градусов практически сразу.

При правильном управлении в ключевом режиме на 2 амперах греться они не должны.

Мне тоже так казалось...
Катушка мотора включалась между + и стоком. На затвор подавалось такое напряжение, чтобы пошел достаточный ток чтобы сдвинуть мотор. В районе 2-х ампер мотор начинал крутиться рывками. Больше 5 сек я не держал. Итак все понятно.
А как включать правильно?

Про штатный драйвер ничего не знаю. Видел его последний раз лет 10 назад

[Сергей Саныч]

На затвор подавалось такое напряжение, чтобы пошел достаточный ток чтобы сдвинуть мотор.

На затвор надо подавать такое напряжение, чтобы транзистор открылся "настежь". Для IRF530N это вольт 10. Ток двигателя ограничивать "форсировочным" резистором в цепи общего провода обмоток (штатный вариант).

Про штатный драйвер ничего не знаю. Видел его последний раз лет 10 назад

Надо поискать схему.

[dr.Kon]

На затвор надо подавать такое напряжение, чтобы транзистор открылся "настежь". Для IRF530N это вольт 10. Ток двигателя ограничивать "форсировочным" резистором в цепи общего провода обмоток (штатный вариант).

Это чрезвычайно интересно!!! К сожалению реально попробовать смогу только на следующей неделе.

Надо поискать схему.

Это тоже только после праздников. Не уверен, правда, в успехе поисков. А на какой предмет искать схему? Монохроматор выпускался где-то в 70-х годах. Сейчас таких деталей-то и не найти!

[dr.Kon]

На затвор надо подавать такое напряжение, чтобы транзистор открылся "настежь". Для IRF530N это вольт 10. Ток двигателя ограничивать "форсировочным" резистором в цепи общего провода обмоток (штатный вариант).

К сожалению мои битовые каналы выдают только 5 вольт. Так что надо ставить еще транзистор. Много всего накручивается.

Предложение michael-yurov

Я бы глянул на микросхему SLA7052M - она специально для униполярных моторов.

кажется приемлемым.
Вот только SLA7052M купить очень затруднительно - ее нигде нет.
Поискал в этом направлении. Есть более продвинутые - SLA7062M и SLA7067.
В принципе через Ali купить можно, долго, правда...
Вариант L297-L298 тоже не проходит - L298 держит только 2ампера, мне этого мало.
В общем как-то все не радостно получается...
Может быть кто-нибудь знает - есть какой-нибудь более солидный аналог L298?

[michael-yurov]

Мотор точно не получится снять или заменить?

[Сергей Саныч]

К сожалению мои битовые каналы выдают только 5 вольт. Так что надо ставить еще транзистор. Много всего накручивается.

Собственно, не так и много. Всяко проще, чем ждать, пока пришлют экзотическую микросхему.
Но самым простым решением будет поставить подходящие биполярные транзисторы из собственных закромов или ближайшей радиолавочки. Что-нибудь вроде КТ829.

[dr.Kon]

Мотор точно не получится снять или заменить?

Вал мотора соединяется с валом механизма поворота решетки монохроматора при помощи трубки. На обеих концах эта конструкция фиксируется шпилькой, которая вставляется в отверстие, которое поперек вала. Шпилька тонкая - около 0.5мм и сидит, паршивка, очень крепко. Возможно, что она на конус. Выдавить ее я не смог, а стучать внутри монохроматора я не хочу - слишком легко сбить юстировку зеркал.

[Сергей Саныч]

Не вижу особого смысла снимать/менять мотор, при условии, что скорость и точность работы прибора устраивают. Монохроматор разработки 70-х годов, а значит, никаких хитростей в управлении ШД нет, скорее всего, драйвер представлял собой четыре ключа на мощных транзисторах и, может быть, резистор в общем проводе обмоток для ограничения тока.

[michael-yurov]

Не вижу особого смысла снимать/менять мотор, при условии, что скорость и точность работы прибора устраивают. Монохроматор разработки 70-х годов, а значит, никаких хитростей в управлении ШД нет, скорее всего, драйвер представлял собой четыре ключа на мощных транзисторах и, может быть, резистор в общем проводе обмоток для ограничения тока.

Тогда стоит просто использовать транзисторы с низким напряжением открытия.

[dr.Kon]

Тогда стоит просто использовать транзисторы с низким напряжением открытия.

А не посоветуете ли что-нибудь этакое?
И еще один вопрос. Сколько времени надо, чтобы мотор сделал один шаг? Т.е. с какой максимальной частотой (хотя бы типичное время, с точностью до порядка, если можно) можно подавать импульсы?