......ИЗУ 
ЕРЫ...... С этим контроллером не нужно ничего изобретать, на кой (Х) здесь дампер? вы схему контроллера видели? НЕТ!!! тогда зачем человеку голову забивать???? эти контроллеры пашут без проблем и ни какая ЭДС/при инерции торможения им не страшна, тем более на шпильке через ремень что там стоит, убить его можно только своими руками.(испытано на собственной шкуре не однократно!!!! работает это волшебное чудо Китайской индустрии по несколько дней не отдыхая и ничего ему не делается - только вентилятор что там стоит категорически рекомендую заменить и запитать из вне...)
пропуски шагов которые я видел на 1-ом из видио - настраивай скорость/ускорение и все будет гуд...
скорость конечно будет оставлять желать лучшего, но что поделаешь это шпилька
Серега помнишь я говорил что станок на ремнях собираем вот результаты - https://www.youtube.com/watch?v=2QbGk7f8sFY
двигателя:
х - 120кг*см
y - 86кг*см
z - 28кг*см
ремень - стальной метало-корд, ширина 20мм, по z швп шаг 10
рулят всем этим делом драйвера 2M2260 (микрошаг до 12000 шагов на оборот, питание от сети 220)
в виду большого запаса мощности передача на ремень прямая
контроллер - обычная LPT - опторазвязка
+
1.5 месяца соняний по свалкам(пунктам приема металлолома)
