револьверка duplomatic

[Lexxa]

недавно я целую неделю проковырялся чинив револьверку duplomatic SMB-R 20. О ужас...
Револьверка с гидравлическим зажимом и приводным инструментом. Докумментации почти никакой.
Косяк - после неопределнных, но незапрещенных действий в момент смены инструмента вываливается ошибка, что не сработал механизм зажима.
При этом головка нормально сидит на хирте.
Фотографий нет, ибо фотографировать там нечего.
Что показало вскрытие.
Вращение головы и приводного инструмента разумеется от одного двигателя, но...
Для того чтобы вращать головку нужно чтобы в зацепление вошла скользящая муфта, типа как в кпп у авто муфта включения передач.
В состоянии зажатой голоки эта муфта передает момент вращения от двигателя только к приводному инструменту. Когда подается давление на разжим эта муфта подключает шестерни для педачи момента вращения еще и на головку. Т.е. когда вращается голова, привод приводного инструмента выходит из зацепления с блоком приводного инструмента, но вращается вместе с головой. Т.е. он вращатся всегда при вращении движка.

Беда в том, что на этой скользящей муфте и шестернях отсутствует по одному зубу. Это требует взаимной ориентации шестерни, передающей момент на голову и шестерни передающей момент на приводной инструмент. Если их не сооринтировать, то при разжиме муфта не сможет зацепиться зашестерню головки, не сработает датчик и будет куча ошибок.
Сложность в том, что датчика, отвечающего за положение этой шестерни в duplomatic нету. Есть датчик о состоянии зажима и разжима головки, датчики положения этоймуфты и датчики состояния привода инструмента.


Если в произвольном состоянии остановить приводной инструмент а затем выключить станок или нажать на e-stop то руками, вращая приводной инструмент, сбивается взаимная ориентация этих шестерн и происходит капец. Короче засада.
Предостерегаю на будущее людей, думающих о duplomatic

[Nick]

Если в произвольном состоянии остановить приводной инструмент а затем выключить станок или нажать на e-stop то руками, вращая приводной инструмент, сбивается взаимная ориентация этих шестерн и происходит капец.

А обычно он останавливается только в определенном положении?

[Lexxa]

да