Graffiti-cnc Треугольная система координат

[PKM]

Помню, что эта штука была на сайте LinuxCNC, там и нашел

Вот еще любопытный проектик
https://www.youtube.com/watch?v=hrsDBdnj5E8

[leprud]

Интересно они "ось Z" реализовали
Но преимуществ 4 моторов над тремя я как-то не вижу.. Я что-то упускаю?

[PKM]

С 4 моторами по всем углам может ходить, скорее всего только это...

[Nick]

В gcodetools можно поставить 3 мотора, причем в любых местах. А скорее всего и больше, но точно не помню.

[PKM]

gcodetools можно поставить 3 мотора

gcodetools управляет моторами?

[Nick]

Нет, но делает Gкод, для управления таким станком.
При этом двигатели можно расположить в любом месте, управление будет напрямую моторами без спец кинематики.

[artclonic]

Вот уважаемые, подскажите таким образом в Екселе можно с конвертировать G код с прямоугольной системы в треугольную? Используя формулы.

[selenur]

Сюда-бы еще добавить несколько балончиков, для возможности смешивать цвета

[artclonic]

нельзя значит...

[k2m30]

нельзя значит...

Ну почему нельзя, можно. Только это здоровый кусок работы.

Вот основные формулы преобразования точки из одной системы координат в другую и обратно:

Код: Выделить всё

 def point_to_triangle(x, y)
    dx = @properties["dx"]
    dy = @properties["dy"]
    w = @properties["canvas_size_x"]

    x = x - dx/2
    y = y - dy
    lx = Math.sqrt(x*x + y*y)
    x = x + dx
    ly = Math.sqrt((w-x)*(w-x) + y*y)

    return [lx - @properties["initial_x"], ly - @properties["initial_y"]]
  end

Код: Выделить всё

  def tpoint_to_decart(lx, ly)
    dx = @properties["dx"]
    dy = @properties["dy"]
    w = @properties["canvas_size_x"]

    lx += @properties["initial_x"]
    ly += @properties["initial_y"]


    x = ((lx*lx - ly*ly + w*w - w * dx)/(2*(w-dx))).round(3)
    y = (Math.sqrt(lx*lx - (x-dx/2)*(x-dx/2))+dy).round(3)

    return [x, y]
  end

@properties - место с настройками
dx и dy - смещение красящего устройства от точки пересечения ремней
initial_x и initial_y - начальные длины ремней в момент старта
canvas_size_x - ширина холста

[k2m30]

Такое дело, хочу заняться оптимизацией своего g кода.
http://www.partisanink.com/articles/rabbit
Сейчас у меня вот такой вывод - просто в том порядке, как рисовал художник в файле.

Хочу сделать лучше, уж слишком много холостого хода. Куда посмотреть? Делать самому или взять что-то готовое?

[Nick]

Такое дело, хочу заняться оптимизацией своего g кода.
http://www.partisanink.com/articles/rabbit
Сейчас у меня вот такой вывод - просто в том порядке, как рисовал художник в файле.

Т.е. хочешь уменьшить холостой пробег?

[k2m30]

да, на больших поверхностях я потенциально экономлю часы времени с нормально оптимизированым g-code

[Nick]

В gcodetools была небольшая оптимизация холостых пробегов, только не знаю, работает ли она с graffiti

[k2m30]

Запилил свой алгоритм пока.
http://www.partisanink.com/articles/hare_2.0

[PKM]

До кучи в эту тему http://zarplotter.com/

[k2m30]

После долгих трудов и переделок:
Новая конструкция исполнительного устройства
Новая конструкция креплений двигателей
Новый софт
Длинные ремни

Результат:
Нет подтеков
Раскачивание баллона не влияет на качество линии
Скорость рисования возросла в четыре раза
Максимальная площать рисования сейчас 100м2
Идеальная повторяемость

http://www.partisanink.com/versions/2.0-release

http://www.youtube.com/watch?v=s81SqrrEmdc

[Nick]

Мне кажется или скорость не равномерная?

Максимальная площать рисования сейчас 100м2

Уже делал что-то большое? Есть фото работ?

[k2m30]

пока нет, но уже загрунтовал соседнюю стену 6х3 метра, постараюсь нарисовать в ближайшие дни. картина тоже есть.

[selenur]

Интересно, а возможно ли управлять количеством напыления краски? что-бы можно было нарисовать картину с градацией цвета.