100$ за энкодер? ну ево нафиг, я лучше напечатаю риски на плёнке и прикреплю к валу двигателя и датчик от принтера - выйдет пару баксов.
selenur писал(а):Попробуй ещё одновременно 3-мя моторами крутить, но так что-бы за один период времени: первый мотор делал например 400 оборотов, второй 280, и третий 175 например
генерировать шаги для одной оси занимает немного времени у МК, а вот если сразу несколькими моторами крутить, и при этом количество оборотов различается которое нужно совершить каждому из моторов, тут математика то и съедает много времени.
не вижу я там никакой математики. всё элементарно просто. но практика конечно расставить все точки.
Сергей Саныч писал(а):А если дать нагрузку на вал? Какой момент он развивает в таком режиме?
примерно в 2 раза меньше, но я не пробовал в таком режиме поднимать питание, может будет всё хорошо и с нагрузкой, но надо проверять.
AndyBig писал(а):Видео ни о чем, если честно
так это для тех кто в теме.такое может оценить далеко не каждый
мне не нужна война.мне нужен МИР. желательно весь...
Если у вас в городе есть "автобарахолка" - ищите помпу для печки от КАМАЗа - ДП60 двиг, 40Вт 24в, 3000об/мин. Приличный ресурс. небольшой шум. Если найдёте времён СССР будет ещё лучше - они были с валами с обоих торцов(меньше проблем с установкой энкодера). Новый такой двиг стоит 650-750 рублей.
я же просто обычный радиолюбитель на подножном корме.