Ошибка при удлиненном кабеле сервы

[ruh2100]

Здравствуйте. Возникла проблема с сервой Панасоник минас а4 400 ватт. Удлинил кабель сервомотора до 4-х метров, пока только энкодера, взял ПВС 5*0.75 для энкодера и ПВС 4*1.5 мм. для силовой части, все в металлорукаве . Теперь вылетает ошибка №21, тобиш Encoder communication error protection при запитке оптопар.
Запаял все правильно, обрыва нет, питание энкодера 5 вольт ( т.е. в пределах допустимого), металлорукав не заземлен.
Скорее всего наводки, и это только с удлинённым кабелем энкодера, а на станке рядом будут проходить кабель от шпиньделя, шд и питания сервы.
Из экранированных кабелей нашел только МКЭШ, только там жилы тонковаты.
Как быть? ПЛЗ, дайте совет.

[Serg]

взял ПВС 5*0.75 для энкодера и ПВС 4*1.5 мм. для силовой части, все в металлорукаве .

Если оба в одном рукаве, то ничего удивительного. У панасоников ШИМ настолько ядрёный, что китайский тестер, лежащий рядом с мотором показывает вольт 100-200 даже если щупы никуда не подключать.

[ruh2100]

Кабель питания сервомотора пока не удлинял, рукав раздельно. Попробую все хорошо заземлить, включая металлорукав, авось поможет.

[Serg]

Хорошо-бы конечно осциллографом посмотреть и питание, которое приходит на энкодер и данные от него, которые приходят на усилитель...

P.S. вчера как раз занимался плазмой с панасониками A5ii у которой кабели метров по 10-12...

[nik1]

Если такой поставить на энкодер , жилок конечно не много всего 7 , но витая и два экрана
Себе думаю его брать , он хоть доступен
http://anlan.ru/catalog/3724

[Serg]

Он конечно не предназначен для постоянного сгибания, но в дмашних условиях какое- время послужит. В крайнем случае заменишь - он всё равно бухтами по 305 метров продаётся.

[nik1]

Этот можно куском купить, вроде как бы
А вот ходимость в подвижном канале напрягает, тоесть неизвестность сколько проработает
Вообще проблема с кабелями достает, все тока километрами и нихрена нет в наличии

[serpvect]

Для серв беру Lapp'овский OLFLEX 190 со штатов, практически любой метраж и гораздо быстрее чем у наших "дилеров". Дорого, конечно, но что делать. Витуха долго не протянет при постоянном перегибе, даже, я бы сказал, совсем не протянет.

[nik1]

На энкодер тоже 190 или другой?

[Serg]

Этот можно куском купить, вроде как бы

Если только где-нибудь в Митино или в ЧипДипе, но там такой фиг найдёшь. А все конторы, торгующие СКС, продают только коробками.

А вот ходимость в подвижном канале напрягает, тоесть неизвестность сколько проработает

От частых перегибов в одном месте (даже с большим радиусом) у него изоляция жил повреждается.
Такой кабель неплохо подходит например для распайки разъёмов сервоусилителей, когда кабель в основном лежит без движения внутри электрошкафа, но иногда надо отсоеденить и переложить.

[nik1]

Прозвоню в контору , спрошу что значит у них в описании куски
В общем на неподвижные можно ставить, на подвижные ищем другой

[serpvect]

На энкодер тоже 190 или другой?

И на энкодер тоже. Только с экраном 190 CY.

[AndyBig]

Кабель из 4 жил имеет общую толщину 7 мм... А никто не знает подобных кабелей, но потоньше? Чтобы жилы были 0.2-0.35 кв.мм?

[ruh2100]

зафлудили-так зафлудили
Вообщем заземление помогло, даже при рядом уложенных и скрученных проводах питания сервомотора и энкодера ошибка не вылетает. Посмотрим как будет это работать на станке.

Чтоб новую тему не открывать еще один вопрос с подобной тематикой.
Не первый год на станке работают 4-ре 350 импульсных блока питания Mean Well, работают без заземления, т.к. изначально станок стоял дома и при заземленных импульсниках постоянно выбивало УЗО. Позже станок перекантовался на работу. На работе УЗО нет, стоит ли заземлять импульсники? Без заземления, даже в выключенном состояние, они бьют током хорошо. Просто боюсь, что при заземление, как бы разного рода помехи не пошли дальше.

[ruh2100]

Кабель из 4 жил имеет общую толщину 7 мм... А никто не знает подобных кабелей, но потоньше? Чтобы жилы были 0.2-0.35 кв.мм?

Можно посмотреть в сторону того же МКЭШ, плоский, многожильный с экраном.

[elephant007]

Не первый год на станке работают 4-ре 350 импульсных блока питания Mean Well, работают без заземления, т.к. изначально станок стоял дома и при заземленных импульсниках постоянно выбивало УЗО. Позже станок перекантовался на работу. На работе УЗО нет, стоит ли заземлять импульсники? Без заземления, даже в выключенном состояние, они бьют током хорошо. Просто боюсь, что при заземление, как бы разного рода помехи не пошли дальше.

Заземлять стоит. Жизнь и здоровье принадлежат не только тебе, но и стране! Заземли открытые части электроустановок согласно требованиям ПУЭ и будет тебе счастье и здоровье, а стране плюсик к производству внутреннего валового продукта.
Выступлю в роли Капитана Очевидность, но напомню: защитному заземлению подлежат все открытые металлические части машин и механизмов. На сечении земляных проводов не экономь. Используй заземляющую шину, то есть не устраивай цепочек из земляных проводов, петель.
ПС. Сработка УЗО зачастую связана с неисправностью оборудования.