не указан ни какой микрошаг9скорее весго или полный, или полушаг), ни какой драйвер применён.rover2014 писал(а):На 150 оборотах вроде не сильно падает...
при 120ОБ/мин - падение момента в восемь раз.
Вам же писали - СТАЛЬ обрабатывать - наверно сотка и меньшеaftaev писал(а):А какая точность должна быть у станка?
Не имеет значения, какой микрошаг.megagad писал(а):не указан ни какой микрошаг9скорее весго или полный, или полушаг), ни какой драйвер применён.
Написано же на графике - полушаг!megagad писал(а):Для нормального драйвера, да при 1/16 микрошаге - момент будет аж 0.2НМ при 120ОБ/мин - падение момента в восемь раз.
Полушаг у меня на картинке написан - воззрите очи выше на пост http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?p=149484#p149484 - где там полушаг?michael-yurov писал(а):Написано же на графике - полушаг!
Вы много видели станков, работающих на шаговиках в режиме полушага? Хотя - в мире много всяких извращенцевmichael-yurov писал(а):Судя по этому (последнему) графику крутящий момент при 120 об/мин (800 полушагов в секунду) будет около 95% от максимального.
Там режим микрошага не указан, т.к. он не имеет никакого отношения к крутящему моменту мотора. Это правильно.megagad писал(а):Полушаг у меня на картинке написан - воззрите очи выше на пост http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?p=149484#p149484 - где там полушаг?
При чем здесь это?megagad писал(а):Вы много видели станков, работающих на шаговиках в режиме полушага? Хотя - в мире много всяких извращенцев
В принципе - ничего не мешает. Окромя "приемистости" шаговика. Надеюсь вы помните что сие означает?michael-yurov писал(а):Что мешает использовать микрошаг 1/256 ? Крутящий момент на скорости 120 об/мин (102400 импульсов в секунду) будет так же 95% от максимального.
Приемистость никак не пострадает от микрошага, а, даже, наоборот - выиграет.megagad писал(а): В принципе - ничего не мешает. Окромя "приемистости" шаговика. Надеюсь вы помните что сие означает?
я вот не знаю, что такое "приемистость" шаговика. В каких единицах измеряется?megagad писал(а):Окромя "приемистости" шаговика. Надеюсь вы помните что сие означает?
michael-yurov писал(а):Не имеет значения, какой микрошаг.
началось в деревне утроmegagad писал(а):Полушаг у меня на картинке написан - воззрите очи выше на пост viewtopic.php?p=149484#p149484 - где там полушаг?
Сергей Саныч писал(а):я вот не знаю, что такое "приемистость" шаговика. В каких единицах измеряется?
Что такое частота приемистости - знаю.
Книга называется:Важным показателем переходного режима является приемистость ШД — наибольшая частота управляющих импульсов fш.дв., отрабатываемых шаговым электродвигателем без потери шагов при пуске из состояния фиксированной стоянки под током.
Скачкообразное увеличение частоты управляющих импульсов при пуске от нуля до рабочей частоты приводит к тому, что в начале ротор отстает от МДС статора под действием момента инерции вращающихся частей. По мере ускорения он достигает угловой скорости МДС статора и за счет запасенной кинетической энергии может опередить МДС. Постепенно колебания затухают и двигатель переходит в установившийся режим. Таким образом, в процессе пуска может возникнуть расхождение между числом шагов ротора и МДС статора. Приемистость растет с увеличением синхронизирующего момента, а также с уменьшением шага и момента инерции вращающихся частей; момент трения отрицательно влияет на приемистость (рис. 3.27, б).
С целью повышения приемистости при пуске ШД может применяться форсировка. В современных схемах форсировка часто производится модуляцией амплитуды импульса напряжения на обмотках управления. В начальный момент подачи импульса амплитуда напряжения с помощью специального регулятора устанавливается завышенной. Ток, нарастая по экспоненте с повышенным установившимся значением, достигает номинального значения за более короткий отрезок времени; в этот момент времени напряжение снижается до номинального. Указанный регулятор должен функционировать с частотой коммутации обмоток.
Предельная частота торможения из установившегося режима вращения несколько выше предельной частоты пуска, поскольку, в частности, момент трения на валу двигателя способствует торможению. Предельная частота реверса на 30—40% ниже предельной частоты пуска.
То было глубокой ночью.aftaev писал(а):началось в деревне утро
Маленько устаревший. В нем не рассматриваются иные режимы работы ШД, кроме полного шага. Поэтому термин "частота [управляющих] импульсов" употребляется вместо "частота шагов", что приводит к неоднозначностям, когда речь идет о режиме полушага (а полушаг использовался не то что в 2002 году, но и в 80-е). Тем более, если мы работаем в режиме большего дробления шага.megagad писал(а):неправильный учебник?
я рискую пойти "не в ногу" со всем цивилизованным миром, но более правильно было бы sps (степс пер секонд).megagad писал(а):На буржуйский это pps(пульс пер секонд)
Поговорка такаяmegagad писал(а): aftaev писал(а):началось в деревне утро
То было глубокой ночью.
megagad писал(а):В принципе - ничего не мешает. Окромя "приемистости" шаговика. Надеюсь вы помните что сие означает?michael-yurov писал(а):Что мешает использовать микрошаг 1/256 ? Крутящий момент на скорости 120 об/мин (102400 импульсов в секунду) будет так же 95% от максимального.
megagad писал(а):Приемистость растет с увеличением синхронизирующего момента, а также с уменьшением шага и момента инерции вращающихся частей;
megagad писал(а):С целью повышения приемистости при пуске ШД может применяться форсировка. В современных схемах форсировка часто производится модуляцией амплитуды импульса напряжения на обмотках управления. В начальный момент подачи импульса амплитуда напряжения с помощью специального регулятора устанавливается завышенной. Ток, нарастая по экспоненте с повышенным установившимся значением, достигает номинального значения за более короткий отрезок времени; в этот момент времени напряжение снижается до номинального. Указанный регулятор должен функционировать с частотой коммутации обмоток.
Учебник древний.megagad писал(а):неправильный учебник?
Полагаю, что под "уменьшением шага" автор подразумевал уменьшение физического шага (скажем, с 200 шагов на оборот на 400). Хотя, к микрошагу тоже применимо.michael-yurov писал(а):megagad писал(а):Приемистость растет с увеличением синхронизирующего момента, а также с уменьшением шага и момента инерции вращающихся частей;
